一种底壳移动视觉检测机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种底壳移动视觉检测机构。

背景技术：

在手机生产制造中，常需要对后盖和底壳移动、组装和检测，但是目前的底壳移动和检测工作通过人工完成，效率低。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：目前的底壳移动和检测工作通过人工完成，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种底壳移动视觉检测机构，以解决现有技术中目前的底壳移动和检测工作通过人工完成，效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种底壳移动视觉检测机构，包括：

底壳移动视觉检测支架，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测导向组件，用于引导底壳移动视觉检测座沿预设方向运动；所述底壳移动视觉检测导向组件设置于所述底壳移动视觉检测支架上；

底壳移动视觉检测座，用于放置底壳；所述底壳移动视觉检测座设置于所述底壳移动视觉检测导向组件上；

底壳移动视觉检测驱动组件，用于驱动所述底壳移动视觉检测座沿所述底壳移动视觉检测导向组件运动；所述底壳移动视觉检测驱动组件设置于所述底壳移动视觉检测支架上；

底壳移动视觉检测组件，用于检测所述底壳移动视觉检测座中的所述底壳；所述底壳移动视觉检测组件设置于所述底壳移动视觉检测支架上，且与所述底壳移动视觉检测座相对。

优选地，所述底壳移动视觉检测导向组件包括：底壳移动视觉检测导轨和底壳移动视觉检测滑块，其中，所述底壳移动视觉检测导轨设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测滑块支撑于所述底壳移动视觉检测导轨上并沿其运动。

优选地，所述底壳移动视觉检测驱动组件包括：底壳移动视觉检测气缸和底壳移动视觉检测丝杆，其中，所述底壳移动视觉检测气缸设置于所述底壳移动视觉检测支架上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆连接，所述底壳移动视觉检测丝杆穿过所述底壳移动视觉检测导向组件中的底壳移动视觉检测滑块，并控制其沿着预设方向运动。

优选地，所述底壳移动视觉检测组件包括：底壳移动视觉检测第一支撑架和底壳移动视觉检测2d相机，其中，所述底壳移动视觉检测第一支撑架设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测2d相机设置于所述底壳移动视觉检测第一支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导向组件中的底壳移动视觉检测导轨正上方。

优选地，所述底壳移动视觉检测组件还包括：底壳移动视觉检测第二支撑架和底壳移动视觉检测第一3d相机，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架设置于所述底壳移动视觉检测支架上，所述底壳移动视觉检测第一3d相机设置于所述底壳移动视觉检测第二支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

优选地，所述底壳移动视觉检测组件还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架和底壳移动视觉检测第二3d相机，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架设置于机架上，所述底壳移动视觉检测第二3d相机设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨正上方。

优选地，所述底壳移动视觉检测支架上设置有底壳移动视觉检测急停开关，所述底壳移动视觉检测急停开关与所述底壳移动视觉检测驱动组件中的底壳移动视觉检测气缸连接。

优选地，所述底壳移动视觉检测支架上还设置有底壳移动视觉检测链条，所述底壳移动视觉检测链条中穿设有与所述底壳移动视觉检测气缸连接的电缆。

本申请提供的一种底壳移动视觉检测机构可以自动完成底壳的移动和视觉检测，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种底壳移动视觉检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，在本申请实施例中，本申请提供的底壳移动视觉检测机构200具体包括：

底壳移动视觉检测支架201，用于安装各零件；

底壳移动视觉检测导向组件220，用于引导底壳移动视觉检测座206沿预设方向运动；所述底壳移动视觉检测导向组件220设置于所述底壳移动视觉检测支架201上；

底壳移动视觉检测座206，用于放置底壳；所述底壳移动视觉检测座206设置于所述底壳移动视觉检测导向组件220上；

底壳移动视觉检测驱动组件230，用于驱动所述底壳移动视觉检测座206沿所述底壳移动视觉检测导向组件220运动；所述底壳移动视觉检测驱动组件230设置于所述底壳移动视觉检测支架201上；

底壳移动视觉检测组件240，用于检测所述底壳移动视觉检测座206中的所述底壳；所述底壳移动视觉检测组件240设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，且与所述底壳移动视觉检测座206相对。

底壳移动视觉检测机构200的工作原理为：底壳移动视觉检测座206中放置有底壳，底壳移动视觉检测驱动组件230控制底壳移动视觉检测座206沿着底壳移动视觉检测导向组件220运动，在底壳移动视觉检测座206运动过程中，底壳移动视觉检测组件240对底壳移动视觉检测座206中的底壳进行视觉检测。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测导向组件220包括：底壳移动视觉检测导轨202和底壳移动视觉检测滑块205，其中，所述底壳移动视觉检测导轨202设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，所述底壳移动视觉检测滑块205支撑于所述底壳移动视觉检测导轨202上并沿其运动。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测驱动组件230包括：底壳移动视觉检测气缸203和底壳移动视觉检测丝杆204，其中，所述底壳移动视觉检测气缸203设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，且与所述底壳移动视觉检测丝杆204连接，所述底壳移动视觉检测丝杆204穿过所述底壳移动视觉检测导向组件220中的底壳移动视觉检测滑块205，并控制其沿着预设方向运动。

在本申请实施例中，底壳移动视觉检测气缸203控制底壳移动视觉检测丝杆204转动，底壳移动视觉检测丝杆204驱动底壳移动视觉检测滑块205在底壳移动视觉检测导轨202上沿着底壳移动视觉检测导轨202运动，并带动底壳移动视觉检测座206中的底壳运动。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测组件240包括：底壳移动视觉检测第一支撑架207和底壳移动视觉检测2d相机209，其中，所述底壳移动视觉检测第一支撑架207设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，所述底壳移动视觉检测2d相机209设置于所述底壳移动视觉检测第一支撑架207上，且位于所述底壳移动视觉检测导向组件220中的底壳移动视觉检测导轨202正上方。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测组件240还包括：底壳移动视觉检测第二支撑架208和底壳移动视觉检测第一3d相机210，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架208设置于所述底壳移动视觉检测支架201上，所述底壳移动视觉检测第一3d相机210设置于所述底壳移动视觉检测第二支撑架208上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨202正上方。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测组件240还包括：底壳移动视觉检测第三支撑架211和底壳移动视觉检测第二3d相机212，其中，所述底壳移动视觉检测第二支撑架208设置于机架上，所述底壳移动视觉检测第二3d相机212设置于所述底壳移动视觉检测第三支撑架211上，且位于所述底壳移动视觉检测导轨202正上方。

在本申请实施例中，在底壳移动视觉检测座206中的底壳运动过程中，底壳移动视觉检测2d相机209、底壳移动视觉检测第一3d相机210和底壳移动视觉检测第二3d相机212可以对底壳进行视觉检测。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测支架201上设置有底壳移动视觉检测急停开关213，所述底壳移动视觉检测急停开关213与所述底壳移动视觉检测驱动组件230中的底壳移动视觉检测气缸203连接。当遇到紧急情况时，可以按下底壳移动视觉检测急停开关213而暂停底壳移动视觉检测气缸203工作。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述底壳移动视觉检测支架201上还设置有底壳移动视觉检测链条214，所述底壳移动视觉检测链条214中穿设有与所述底壳移动视觉检测气缸203连接的电缆。电缆用于为底壳移动视觉检测气缸203提供电能和控制信号交流，底壳移动视觉检测链条214可以对电缆起到保护作用。

本申请提供的一种底壳移动视觉检测机构可以自动完成底壳的移动和视觉检测，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。