技术特征：
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得部，其取得上方图像，所述上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算部，其根据所述上方图像来计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定部，其基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定所述容器或所述采集对象的状态。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部计算所述边缘区域，所述状态判定部基于所述边缘区域的外径和内径来判定所述容器的种类。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部还计算所述上表面区域，所述状态判定部基于所述容器的种类和所述上表面区域的大小或从所述上表面区域到所述边缘区域的距离来判定所述采集对象的量。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部计算所述边缘区域和所述上表面区域，所述状态判定部基于所述边缘区域的中心与所述上表面区域的中心的一致度来判定所述容器有无倾斜。5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述状态判定部基于使用所述容器的种类和所述上表面区域的大小而求出的所述采集对象的高度和作为所述边缘区域的中心与所述上表面区域的中心的距离的中心距离，来判定容器的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，在使用非远心的透镜拍摄了所述上方图像的情况下，所述状态判定部基于所述上表面区域的短径与所述边缘区域的内径的比率来校正所述中心距离。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备：显示部，其显示所选择的图像；以及训练信号取得部，其显示用于输入针对显示在所述显示部上的图像的训练信号的操作画面。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述显示部还显示表示所选择的图像的张数的画面。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部使用在内核的要素间插入预定数量的零而制作的扩张内核来执行卷积处理以及池化处理，由此将所述上方图像分割为多个区域，计算所述边缘区域或者所述上表面区域。10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部根据在执行所述卷积处理和所述池化处理时使所述扩张内核错开的量即步幅，来决定插入到所述内核的零的数量。
11.一种自动分析系统，具备权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述自动分析系统具备：采集部，其从所述容器采集所述采集对象；以及控制部，其基于所述状态判定部的判定结果来控制所述采集部。12.根据权利要求11所述的自动分析系统，其特征在于，在所述状态判定部将所述容器的种类判定为未知的种类、或者判定为所述采集对象的量小于阈值、或者判定为所述容器的倾斜角度为阈值以上时，所述控制部使所述采集部停止。13.根据权利要求11所述的自动分析系统，其特征在于，所述控制部根据所述状态判定部判定的所述容器的种类、所述采集对象的量、所述容器的倾斜角度，来调整所述采集部的高度、角度。14.一种图像处理方法，其特征在于，具备如下步骤：图像取得步骤，取得上方图像，该上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算步骤，根据所述上方图像计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定步骤，基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定所述容器或所述采集对象的状态。15.一种图像处理方法，将图像分割为多个区域，其特征在于，该方法具备如下步骤：通过在卷积处理以及池化处理中所使用的内核的要素间插入预定数量的零来制作扩张内核；以及使用所述扩张内核来执行卷积处理以及池化处理。
技术总结
为了提供能够根据由一个照相机取得的图像来判定容器或采集对象的状态的图像处理装置、自动分析系统以及图像处理方法，而具备：图像取得部，其取得上方图像，所述上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算部，其根据所述上方图像计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定部，其基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定所述容器或所述采集对象的状态。定所述容器或所述采集对象的状态。定所述容器或所述采集对象的状态。
技术研发人员：柿下容弓 服部英春 坂诘卓 铃木洋一郎
受保护的技术使用者：株式会社日立高新技术
技术研发日：2020.01.28
技术公布日：2021/11/14