自动分析装置的制作方法

1.本发明涉及一种自动分析装置。


背景技术：

2.自动分析装置对血液、尿等的生物试样(以下称为试样)中所含的特定成分进行定量/定性分析，且由于分析结果的再现性高、并且处理速度快而对于当前的诊断等而言不可或缺。
3.作为自动分析装置中使用的测定方法，公知有：使用能够与试样中的分析对象成分发生反应而使反应液的颜色发生变化的试剂的分析方法(比色分析)；以及使用向与试样中的分析对象成分直接或间接地特异结合的物质附加了标识体的试剂并对标识体进行计数的分析方法(免疫分析)等，各方法都包含利用分注装置等将试样容器中容纳的试样、和试剂容器中容纳的试剂向反应容器分注并进行混合的工序。
4.在以往的临床检查中，针对免疫血清检查、血液凝固检查等的各检查分别利用各自的专用装置来实施检查。因此需要进行专用装置之间的检样移动、各专用装置上的检样安置、分析依赖操作、输出结果的汇总等而导致效率降低。因此提出了复合型自动分析装置的方案：即能够利用一台自动分析装置来进行生化检查、免疫血清检查、血液凝固检查等的多个不同种类分析过程的检查、测定。
5.专利文献1公开了一种自动分析装置，其能够以单一装置来进行生化分析、免疫学分析等测定精度有所不同的多种分析测定，并且通过共用装置内的部件而实现小型化。
6.专利文献2公开了一种自动分析装置，其能够通过一台装置来进行测光和流程类分析，且具备用于进行反应和前处理的通用转盘。
7.另外，专利文献3公开了一种自动分析装置，在对反应容器(reaction vessel)进行清洗而重复使用的情况下，为了将清洗后残留的残渣在再利用时造成的不良影响(残留污染)抑制于最小限度，根据残留污染的影响的大小来区分测试类型，例如针对第一类型的测试而使用在保温箱的偶数工位配置的反应容器，并针对第二类型的测试而使用在保温箱的奇数工位配置的反应容器，从而能够抑制残留污染的影响。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1:国际公开第2006/107016号
11.专利文献2:日本特开2010－217057号公报
12.专利文献3:国际公开第2015/183800号


技术实现要素：

13.发明所要解决的课题
14.就专利文献1的自动分析装置而言，例示了：自动分析装置具备多个测定单元，在第一测定单元中进行利用透射光、散射光的测定，在第二测定单元中进行化学发光、荧光的
测定。这里构成为能够从通用的试剂供给单元向该多个单元供给试剂，并且利用悬架型试剂分注吸移器来进行试剂的分注。就悬架型试剂分注吸移器而言，虽然能够以x坐标、y坐标来定义分注位置且自由度较高，但是作为机构而言规模较大而从装置小型化的观点来看成为制约。另外，在利用第二测定单元进行的测定中，试样的分注或一部分试剂的分注利用第一测定单元来进行，并利用第二测定单元来进行反应时间不同(较长)的工序。这是为了确保利用化学发光、荧光进行的测定中包含的较长的反应时间，与此相对而言，如果能够利用一个测定单元来进行反应时间不同的多个分析过程，则能够减少一个测定单元，从而可使装置进一步小型化。
15.在专利文献2的自动分析装置中，以通用转盘来进行生化检查、流程类检查(免疫血清检查、血液凝固检查、电解质检查等)的反应和前处理。通用转盘的旋转具有周期，该周期按照测光机构中的分析定时来设定。因此使用了如下的分注机构，该分注机构能够使进行再采样的试样分注机构不受限制地向通用转盘上的任意容器移动。作为这样的分注机构，可例示xy轨道式的分注机构，与专利文献1同样地，作为机构而言规模较大而在装置小型化的方面存在制约。
16.就专利文献3的自动分析装置而言，如后述那样按照检查类别来区分保温箱上的反应容器的配置位置这方面包含与本发明共通的内容。但是，对于在因测试而反应时间不同的情况下，适当地管理该反应时间的方法并无记载。另外，专利文献3中没有针对输送机构和分注机构的具体结构的记述，不知是否利用何种机构对反应容器的配置位置按照测试类型来进行区分。
17.用于解决课题的方案
18.本发明一实施方式的自动分析装置能够进行多个不同的分析过程的检查，该自动分析装置具有：保温箱，其将多个反应容器保持在圆周状的工位上；第一分注机构，其具有能够进行以旋转轴为中心的圆弧运动和上下运动的第一分注喷嘴，并将试样或试剂向保温箱上的反应容器分注；以及第二分注机构，其具有能够进行以旋转轴为中心的圆弧运动和上下运动的第二分注喷嘴，并将试样或试剂向保温箱上的反应容器分注，作为检查包含第一检查和第二检查，在第一检查和第二检查中，确定从向试样溶液分注试剂起到该试样溶液与该试剂的反应完成为止的反应时间，相对于保温箱上的配置反应容器的圆周，第一分注喷嘴的圆弧运动的第一轨迹和第二分注喷嘴的圆弧运动的第二轨迹分别在两个工位交叉，并且第一轨迹和第二轨迹不交叉，第一分注机构用于具备第一反应时间的第一检查中的分注动作，第二分注机构用于具备比第一反应时间长的第二反应时间的第二检查中的分注动作。
19.另外，本发明的另一实施方式的自动分析装置能够实施多个不同的分析过程的检查，该自动分析装置具有：保温箱，其将多个反应容器保持在圆周状的工位上；输送机构，其向保温箱供给反应容器；以及控制部，作为检查包含第一检查和第二检查，在第一检查和第二检查中，确定从向试样溶液分注试剂起到该试样溶液与该试剂的反应完成为止的反应时间，控制部按照用于第一检查的预先定义的第一操作顺序和用于第二检查的预先定义的第二操作顺序使输送机构动作，第一操作顺序和第二操作顺序分别定义为包含偶数次预定时间的装置周期的操作顺序，且定义为在装置周期中保温箱向预定方向移动{(k+0.5)旋转
±
1工位}(k为0以上的整数)，在定义为在第一操作顺序中输送机构的动作在第偶数次的装置
周期实施的情况下，则定义为在第二操作顺序中输送机构的动作在第奇数次的装置周期实施，在定义为在第一操作顺序中输送机构的动作在第奇数次的装置周期实施的情况下，则定义为在第二操作顺序中输送机构的动作在第偶数次的装置周期实施。
20.发明的效果
21.提供一种自动分析装置，其能够通过紧凑的机构来实现不同的分析过程的测定。
22.其它课题和新特征可通过本说明书的记述和附图而明了。
附图说明
23.图1是自动分析装置的整体结构示意图。
24.图2是表示保温箱中的操作位置的图。
25.图3a是生化操作顺序中的相关机构动作表。
26.图3b是免疫操作顺序中的相关机构动作表。
27.图4是表示生化操作顺序中的反应容器在保温箱上的移动的图。
28.图5是表示免疫操作顺序中的反应容器的保温箱上的移动的图。
具体实施方式
29.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
30.图1概要地示出自动分析装置的整体结构。在图1中，在保温箱1的圆周状的工位上排列有反应容器2。在全部的反应中使用通用的反应容器2，使用后抛弃(一次性)。反应容器2保管在反应容器托盘20中，可通过分注尖头/反应容器输送机构17向保温箱1供给。保温箱1以如下方式进行控制，即利用电动机等驱动机构在1个周期内旋转驱动与预定数量的反应容器的配置位置(工位)相当的距离。
31.在试剂/试样通用收纳部3内能够载置多个试剂瓶4和试样容器5。虽然在本例中是试剂瓶4位于试样容器5的内周，但也可以是试样容器5位于试剂瓶4的内周，试剂瓶4和试样容器5也可以构成为，不是在径向上区分位置而是在周向上区分位置。
32.在保温箱1与试剂/试样通用收纳部3之间，具备分注喷嘴的第一分注机构8和第二分注机构9设置为分别能够进行圆弧(旋转)运动和上下运动。在分注喷嘴分别连接有泵10、11。
33.第一分注机构8和第二分注机构9在不同的分析过程的检查中区分使用。例如当第一分注机构8供生化用、第二分注机构9供免疫用时，通过第一分注机构8对生化检查用的试样、试剂进行分注，通过第二分注机构9对免疫检查用的试样、试剂进行分注。此外，对于进行生化检查、免疫检查的各检查的试样而言，在进行生化检查时操作第一分注机构8进行分注，在进行免疫检查时操作第二分注机构9进行分注。此外，在免疫用的第二分注机构9中由于防止试样之间的污染的必要性较高，因此在进行分注时向分注喷嘴装设分注尖头18。分注尖头18保管在分注尖头托盘19中，可通过分注尖头/反应容器输送机构17向分注尖头装设位置22供给，并在分注尖头装设位置22装设于分注喷嘴。
34.分注喷嘴以旋转轴为中心沿循圆弧进行移动并从试样容器向反应容器分注试样。在各分注喷嘴的轨道上存在：试剂/试样通用收纳部3上的试剂抽吸位置6和试样抽吸位置7、保温箱1上的第一分注位置和第二分注位置、以及用于对分注喷嘴进行清洗的清洗槽12
(13)。由于在第二分注机构9中使用分注尖头，因此除了上述各项之外，在该轨道上还存在：分注尖头装设位置22和分注尖头废弃位置23。第一分注机构8和第二分注机构9需要以避免各分注喷嘴的轨道之间或机构之间发生物理干涉的方式进行配置。
35.在进行生化检查时利用分注喷嘴来抽吸试样和试剂，在进行免疫检查时利用装设于分注喷嘴的分注尖头来抽吸试样和试剂，并在反应容器2内通过分注喷嘴或者分注尖头的抽吸排出动作来对试样和试剂进行搅拌、混合。这样，通过分注喷嘴或者分注尖头的吸移动作来进行试样与试剂的搅拌，从而不需要用于对试样和试剂进行搅拌的搅拌机构。容纳试样与试剂混合的反应液的反应容器2通过保温箱1被控制于预定温度并在预定时间内促进反应。
36.在保温箱1的周围配置有生化检查用的分光光度计15。分光光度计15具备未图示的光源、检测器，并对向试样与试剂混合的反应液照射光源而获得的透射光进行分光检测，从而测定反应液的吸光度。
37.另外，利用免疫检查用的检测机构16来测定通过保温箱1在预定时间内进行反应的反应液。在免疫检查中，作为检测标识物质的方式而可以采用电化学发光、化学发光的原理，对各自适合的第二液体、标识物质、检测区域的结构和物性进行选择，并以光电子倍增管为检测器来测定该标识物质的来自发光反应的发光量。
38.在生化检查中，在保温箱1中完成了吸光度测定的反应容器2通过分注尖头/反应容器输送机构17被废弃到分注尖头/反应容器废弃箱21中。在免疫检查中，盛有通过保温箱1在预定时间内进行了反应的反应液的反应容器2向检测机构16的移动、以及通过检测机构16完成了测定的反应容器2向分注尖头/反应容器废弃箱21的移动也通过分注尖头/反应容器输送机构17来进行。
39.自动分析装置的各机构与控制部28连接。控制部28控制：进行保温箱的旋转驱动、试剂/试样通用收纳部内部的旋转动作、试样喷嘴的驱动、试样抽吸、试样排出的动作等的各种机构。此外，在图1中为了简化图示而省略了构成自动分析装置的各机构与控制部的连接。
40.自动分析装置的各机构的动作与检查的个别内容无关地，按照以周期单位定义的动作操作顺序来进行。另一方面，在通过自动分析装置进行的检查中，在对多个试剂(以下将先注入的试剂称为“第一试剂”，并将在第一试剂之后注入的试剂称为“第二试剂”)进行分注的情况下，确定从分注第一试剂起到与第一试剂的反应完成为止的时间、从分注第二试剂起到与第二试剂的反应完成为止的时间等，并且为了获得适当的检查结果而需要设定动作操作顺序以保障它们的反应时间。另外，本实施例的自动分析装置将进行反应的保温箱共用于生化检查和免疫检查，但是就反应时间而言在生化检查和免疫检查中有很大不同。为了使反应时间不同的生化检查和免疫检查能够按照使用保温箱1等通用机构的动作操作顺序来执行，而需要对自动分析装置的各机构进行设计。
41.例如在生化检查中，从分注第一试剂起到分注第二试剂为止的反应时间约为5分钟，全部反应时间约为10分钟。全部反应时间是指：从分注第一试剂起到相对于试样而言与分注的试剂的反应完成为止的时间。另外，在免疫检查中，从分注第一试剂起到分注第二试剂为止的反应时间约为9分钟，全部反应时间约为18分钟。此外，在生化检查的情况下，是在将分注了试样和试剂的反应容器2载置于保温箱1状态下，利用分光光度计15来进行测定，
因此在经过了全部反应时间之后结束检查，并从保温箱1取出该反应容器。另一方面，在免疫检查的情况下，在经了全部反应时间之后，将该反应容器从保温箱1取出并向检测机构16移动。
42.图2是将图1的保温箱1放大的图。保温箱1内的多个圆圈表示反应容器2的配置位置(工位)，能够配置最多64个的反应容器2。利用圆圈内的数字来确定配置反应容器2的工位。这里，将生化检查中的第一试剂分注位置a1称为工位1，并以顺时针方向分配了工位编号1～64。在本例中设定为保温箱1顺时针旋转，因此与保温箱1的旋转方向匹配。在以下的说明中，有时将保温箱1的工位1位于生化检查中的第一试剂分注位置a1的状态(图2的状态)称为基准状态。
43.另外，图2示出了相关机构在分注动作中对保温箱1上的反应容器2进行操作的工位。在基准状态下，第一分注机构8(生化检查用)的第一试剂分注位置a1是工位1，第一分注机构8的第二试剂分注位置a2是工位4，第二分注机构9(免疫检查用)的第一试剂分注位置b1是工位47，第二分注机构9的第二试剂分注位置b2是工位55。另外，生化检查中的分注尖头/反应容器输送机构17的反应容器设置位置c1是工位34，反应容器取出位置c2是工位36，免疫检查中的分注尖头/反应容器输送机构17的反应容器设置位置和反应容器取出位置都与生化检查中的反应容器取出位置c2相同。
44.图3a将生化检查中的一个分注操作顺序(称为生化操作顺序)中的相关机构的动作示出于表301。装置周期例如为10秒。生化操作顺序由两次装置周期构成。保温箱1在各装置周期中以1.5旋转－1工位(＝95工位)顺时针旋转(在本例中如图2所示，1旋转＝64工位)。第一分注机构8在第一装置周期中对第一试剂分注位置a1的反应容器进行第一试剂分注动作，并在第二装置周期中对第二试剂分注位置a2的反应容器进行第二试剂分注动作。此外，如在图1中说明的那样，在第一试剂分注动作中包含：试样和第一试剂的分注动作、以及通过分注喷嘴的吸移进行的搅拌动作，在第二试剂分注动作中包含：第二试剂的分注动作、以及通过分注喷嘴的吸移进行的搅拌动作。分注尖头/反应容器输送机构17在第二装置周期中将反应容器设置于反应容器设置位置c1，并且从反应容器取出位置c2取出反应容器。
45.图3b将免疫检查中的一个分注操作顺序(免疫操作顺序)中的相关机构的动作示出于表302。免疫操作顺序由6次装置周期构成。第二分注机构9在第四装置周期中对第一试剂分注位置b1的反应容器进行第一试剂分注动作，并在第六装置周期中对第二试剂分注位置b2的反应容器进行第二试剂分注动作。此外，如在图1中说明的那样，在第一试剂分注动作中包含：试样和第一试剂的分注动作、以及通过分注尖头的吸移进行的搅拌动作，在第二试剂分注动作中包含：第二试剂的分注动作、以及通过分注尖头的吸移进行的搅拌动作。分注尖头/反应容器输送机构17在第一装置周期中将反应容器设置于反应容器设置位置c2，并且在第三装置周期中从反应容器取出位置c2取出反应容器。
46.在本实施例的自动分析装置中，并行地执行表301的生化检查的分注周期和表302的免疫检查的分注周期。因此，例如在第一免疫操作顺序的第一～第二装置周期中执行第一生化操作顺序，在第一免疫操作顺序的第三～第四装置周期中执行第二生化操作顺序，在第一免疫操作顺序的第五～第六装置周期中执行第三生化操作顺序。虽然对于两个分注操作顺序共用分注尖头/反应容器输送机构17，但是对于生化操作顺序仅在第偶数次的装
置周期使用，对于免疫操作顺序仅在第奇数次的装置周期使用，能够没有问题地使用。另外，在免疫操作顺序的第四装置周期或者第六装置周期，免疫检查用的第二分注机构9对试剂或试样进行抽吸，生化检查用的第一分注机构8也对试剂或试样进行抽吸，因此在相同的装置周期，在试剂/试样通用收纳部3，第一分注机构8和第二分注机构9双方进行操作。因此，为了避免两个分注机构发生干涉，以使得在试剂/试样通用收纳部3进行操作的定时不会重叠的方式进行控制。因此，在免疫操作顺序的第一～第三装置周期，可以将第一试剂分注动作的一部分作为准备动作来执行。作为准备动作，可以包含分注尖头的装设、以及对试样或第一试剂的抽吸。同样地，在免疫操作顺序的第五装置周期，可以将第二试剂分注动作的一部分作为准备动作来执行。
47.如图2所示，以能够进行分注、或者反应容器的设置、取出的方式来配置相关机构，并采用图3a和图3b所示的分注操作顺序，从而能够实现满足例示的反应时间的生化检查和免疫检查的分注操作顺序。以下进行具体说明。
48.首先，根据本实施例的分注操作顺序，在生化检查中使用的反应容器例如配置于基准状态下的奇数工位，另一方面，在免疫检查中使用的反应容器配置于基准状态下的偶数工位。即，在具有偶数个的工位的保温箱1中，将在生化检查中使用的反应容器和免疫检查中使用的反应容器交替地配置。其理由如下。
49.保温箱1在各装置周期以1.5旋转－1工位(＝95工位)顺时针旋转。如表301所示，在生化检查中反应容器的设置按照2个装置周期来进行，因此，若在某一生化操作顺序中反应容器配置于奇数工位、例如工位(i－1)(i为4以上的偶数)，则在下一生化操作顺序中配置于工位(i－3)。这样，通过重复生化操作顺序，从而使得保温箱1的奇数工位被在生化检查中使用的反应容器占据，而不会在偶数工位上配置。
50.另一方面，如表302所示，在免疫检查中在第一装置周期进行反应容器的设置。这里，在第二装置周期中，如果生化检查中的反应容器设置位置c1(参照图2)是奇数工位，则离开两个工位的免疫检查中的反应容器设置位置c2也是奇数工位。因此，在该1个装置周期前的第一装置周期，反应容器设置位置c2是偶数工位。反应时间比生化检查长的免疫检查中，反应容器的设置按照6个装置周期来进行，因此在某一免疫操作顺序中，若反应容器配置于偶数工位、例如工位i(i为8以上的偶数)，则在下一免疫操作顺序中配置于工位(i－6)。这样，通过重复免疫操作顺序，从而使得保温箱1的偶数工位被在免疫检查中使用的反应容器占据，而不会在奇数工位上配置。
51.对于如以上这样能够在保温箱1的各工位区分生化检查和免疫检查而将反应容器交替地配置的要点整理如下。
52.(1)每当反应时间较短的生化操作顺序完成时，则使保温箱1旋转而偏移两个工位，并且以两次装置周期来定义一个生化操作顺序。只要是这样，则保温箱1的旋转方向可以是顺时针也可以是逆时针，可以偏移－2工位也可以偏移+2工位。
53.确定分注操作顺序，以使得在生化操作顺序的两次装置周期中，在任一装置周期进行第一试剂分注，并在另一装置周期进行第二试剂分注和反应容器的设置、取出。由次，能够在设置有反应容器的下一装置周期进行第一试剂的分注、搅拌。
54.(2)将1个装置周期中的保温箱1的旋转量设定为{(k+0.5)旋转
±
1工位}(k为0以上的整数)。由次，能够增大分注位置与反应容器设置/取出位置的距离，使得分注相关机构
的配置容易进行。
55.(3)免疫操作顺序也通过偶数次的装置周期来定义。此外，构成免疫操作顺序的装置周期数被2除的商为奇数。例如，在表302的情况下，装置周期数为6，因此商为3(奇数)。由次，能够使保温箱1的偶数工位被在免疫检查中使用的反应容器占据。
56.(4)除了保温箱1之外，进行反应容器的设置、取出的分注尖头/反应容器输送机构17也在生化操作顺序和免疫操作顺序中共用，因此在生化操作顺序中在第偶数次(第奇数次)的装置周期实施反应容器的设置、取出的情况下，在免疫操作顺序中则是在第奇数次(第偶数次)的装置周期实施反应容器的设置、取出。
57.图4示出了：在自动分析装置着眼于生化操作顺序，在第一生化操作顺序的第一装置周期，处于工位1的反应容器在保温箱1上如何移动。生化操作顺序如表301所示。定时在图中以[生化操作顺序－装置周期]的形式表示。例如，虽然在工位63示出了[2－1]，但是在第二生化操作顺序的第一装置周期中，表示该反应容器位于工位63。
[0058]
就在第一生化操作顺序的第一装置周期中位于工位1的反应容器而言，在分注位置a1进行第一试剂分注动作，在第十五生化操作顺序的第二装置周期向分注位置a2移动，进行第二试剂分注动作。为了从第一试剂分注位置a1向第二试剂分注位置a2移动而需要30个装置周期，由于将1个装置周期设定为10秒，因此从第一试剂分注动作到第二试剂分注动作经过300秒即5分钟。
[0059]
另外，该反应容器在第31生化操作顺序的第二装置周期向反应容器取出位置c2移动，被从保温箱1取出、废弃。为了从第一试剂分注位置a1向反应容器取出位置c2移动而需要62个装置周期，由于将1个装置周期设定为10秒，因此从第一试剂分注动作到第二试剂分注动作经过620秒即大约10分钟。这样，反应容器以生化检查中的全部反应时间配置于保温箱1，并且在此期间通过分光光度计15来测定吸光度。
[0060]
进而，该在2个装置周期后变空的工位向反应容器设置位置c1移动，重新设置反应容器，其在1个装置周期后成为能够进行第一试剂分注动作的状态。
[0061]
图5示出了：在自动分析装置中，着眼于免疫操作顺序，在第一免疫操作顺序的第四装置周期，处于工位47的反应容器在保温箱1上如何移动。免疫操作顺序如表302所示。如上所述，在保温箱1上能够使在免疫检查中使用的工位和在生化检查中使用的工位分离，因此，能够以与生化检查独立地满足免疫检查所需的反应时间的方式来设定操作顺序。与图4同样地，定时在图中以[免疫操作顺序－装置周期]的形式表示。例如，虽然在工位63示出了[9－4]，但是在第九免疫操作顺序的第四装置周期，表示该反应容器位于工位63。
[0062]
就在第一免疫操作顺序的第四装置周期中位于工位47的反应容器而言，在分注位置b1进行第一试剂分注动作，第十免疫操作顺序的第六装置周期向分注位置b2移动，进行第二试剂分注动作。为了从第一试剂分注位置b1向第二试剂分注位置b2移动而需要56个装置周期，由于将1个装置周期设定为10秒，因此从第一试剂分注动作到第二试剂分注动作经过560秒即大约9分钟。
[0063]
另外，该反应容器在第十九免疫操作顺序的第三装置周期中向反应容器取出位置c2移动，且被从保温箱1取出并向检测机构16移动。为了从第一试剂分注位置b1向反应容器取出位置c2移动而需要107个装置周期，由于将1个装置周期设定为10秒，因此从第一试剂分注动作到第二试剂分注动作经过1070秒即大约18分钟。这样，反应容器以免疫检查中的
全部反应时间配置于保温箱1，之后通过分注尖头/反应容器输送机构17向检测机构16移动。
[0064]
此外，就在第一免疫操作顺序的第四装置周期中位于工位47的反应容器而言，在第(－2)免疫操作顺序(即第一免疫操作顺序的三个操作顺序前)的第一装置周期位于反应容器设置位置c2，此时反应容器设置于该工位。
[0065]
在本实施例的自动分析装置中，利用分光光度计15对保温箱1上的反应容器2进行测定，因此需要使保温箱1有规律地进行旋转运动。另一方面，采用了具有能够进行以旋转轴为中心的圆弧运动和上下运动的分注喷嘴的分注机构，从而能够使在试样或试剂的分注中使用的第一分注机构8和第二分注机构9的机构小型化。因此，大幅地制约了能够对保温箱1进行分注的位置的自由度。在此状况下，关于能够在一个保温箱上实现反应时间不同的分析过程的要点整理如下。
[0066]
(1)将进行具备第一反应时间的检查的分注动作的分注机构指定为第一分注机构8，并将进行具备第二反应时间的检查的分注动作的分注机构指定为第二分注机构9。也就是说，即使对于相同的试剂，在具备第一反应时间的分析过程中使用的情况下利用第一分注机构8进行分注处理，在具备第二反应时间的分析过程中使用的情况下利用第二分注机构9进行分注处理。另外，为了能够分注多个试剂，以第一分注机构8的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹、第二分注机构9的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹分别相对于保温箱1上的配置反应容器2的圆周而言在两个工位交叉的方式进行配置。
[0067]
(2)第一分注机构8的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹和第二分注机构9的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹彼此不交叉。因此，优选使一方的分注机构的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹与保温箱1上的配置反应容器2的圆周的重叠尽量小。这里，1个装置周期中的保温箱1的旋转量为{(k+0.5)旋转
±
1工位}，能够以两次装置周期来定义反应时间较短的生化操作顺序而加以利用。在图3a所示的分注操作顺序中，在第奇数次的装置周期进行第一试剂分注动作，在第偶数次的装置周期进行第二试剂分注动作。图2所示的保温箱1具有64个工位，因此在大约30个装置周期后的第奇数次的装置周期，在第一试剂分注位置a1分注了第一试剂的反应容器位于第一试剂分注位置a1附近的工位。将该工位作为第二试剂分注位置a2，与生化操作顺序的反应时间匹配地设定装置周期的时间等，从而能够使执行生化操作顺序的第一分注机构8的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹与保温箱1上的配置反应容器2的圆周的重叠最小化。
[0068]
因此，能够使得配置用于具备较长反应时间的免疫操作顺序的第二分注机构9的分注喷嘴的圆弧运动的轨迹的自由度增大，并且以与生化操作顺序相比较多的装置周期来构成免疫操作顺序，因此使得容易定义能够适当配置第二分注机构9的免疫操作顺序。
[0069]
符号说明
[0070]
1：保温箱；2：反应容器；3：试剂/试样通用收纳部；4：试剂瓶；5：试样容器；6：试剂抽吸位置；7：试样抽吸位置；8：第一分注机构；9：第二分注机构；10：第一分注机构用泵；11：第二分注机构用泵；12：第一分注喷嘴清洗槽；13：第二分注喷嘴清洗槽；14：试剂搅拌机构；15：分光光度计；16：检测机构；17：分注尖头/反应容器输送机构；18：分注尖头；19：分注尖头托盘；20：反应容器托盘；21：分注尖头/反应容器废弃箱；22：分注尖头装设位置；23：分注尖头废弃位置；28：控制部；301、302：表。