测距系统的制作方法

文档序号:25091496发布日期:2021-05-18 20:31阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种测距系统,其特征在于,包括:声光晶体、激光发射装置、超声波发射装置和信号接收处理装置,所述激光发射装置和所述信号接收处理装置分别设置于所述声光晶体的相对两侧,所述超声波发射装置与待测目标物分别设置于所述声光晶体的相对两侧,且所述激光发射装置与所述超声波发射装置位于所述声光晶体的相邻两侧;所述激光发射装置发射激光至声光晶体,所述超声波发射装置发射超声波至所述声光晶体,所述信号接收处理装置采集射入所述声光晶体的超声波与激光发生声光效应所产生的第一次的衍射光信号,以及采集经过所述声光晶体到达所述待测目标物表面后返回的超声波与所述声光晶体内的激光发生声光效应所产生的第二次的衍射光信号,并获取采集所述第一次的衍射光信号和第二次的衍射光信号的时间差,根据所述时间差和预设的超声传播速度得到测量距离。2.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,所述激光的入射方向和所述超声波的入射方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,所述激光发射装置为红外激光器。4.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,所述超声波发射装置包括激励信号控制器和超声换能器,所述激励信号控制器连接所述超声换能器,所述超声换能器设置于所述声光晶体的与所述待测目标物相对的一侧;所述激励信号控制器发送脉冲信号至所述超声换能器,所述超声换能器接收所述脉冲信号并发射超声波至所述声光晶体。5.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,所述信号接收处理装置包括光电探测器和计算单元,所述光电探测器连接所述计算单元,所述光电探测器设置于所述声光晶体的与所述激光发射装置相对的一侧;所述光电探测器接收所述第一次的衍射光信号并记录时间得到第一时刻,接收所述第二次的衍射光信号并记录时间得到第二时刻;所述计算单元根据所述第一时刻、所述第二时刻和所述超声传播速度计算得到测量距离。6.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,还包括光阑,所述光阑设置于所述激光发射装置和所述声光晶体之间,所述激光发射装置发射的激光经过所述光阑后射入所述声光晶体。7.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,还包括设置于所述信号接收处理装置之前的滤光组件,所述滤光组件用于对所述第一次的衍射光信号和所述第二次的衍射光信号进行滤波,所述信号接收处理装置采集经过所述滤光组件滤光后的衍射光信号。8.根据权利要求7所述的测距系统,其特征在于,所述滤光组件包括第一偏振片和第二偏振片,所述第一偏振片位于所述激光发射装置和所述声光晶体之间,所述第二偏振片位于所述声光晶体和所述信号接收处理装置之间。9.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,还包括透镜,所述透镜位于所述声光晶体和所述信号接收处理装置之间。10.根据权利要求1所述的测距系统,其特征在于,还包括可调支架,所述超声波发射装置设置于所述可调支架。
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