一种冲压屏蔽件的检测装置的制作方法

本申请涉及屏蔽件检测的领域，尤其是涉及一种冲压屏蔽件的检测装置。

背景技术：

屏蔽件是用来屏蔽电子信号的工具。作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。

参照图1，现有一种电磁屏蔽件，为主要用于路由器上的屏蔽罩，包括平板状的罩体50以及设置在罩体50底部四个边角处的支脚51，在罩体50上经过冲压后有多个缺口52。

该种屏蔽罩在使用时应紧贴着通讯设备，以便更好的屏蔽电磁干扰，但是屏蔽罩本身较薄并且采用洋白铜制造，在加工过程以及运输过程易发生弯折变形的情况，所以在屏蔽罩加工过程中的结尾一般会设有用于检测屏蔽罩平面度的检测装置。

现有相关中的屏蔽罩在检测时采用经过平整加工的大理石，人工将屏蔽罩放在大理石上，观察屏蔽罩的罩体底面与大理石的表面之间有无间隙，该种检测手段检测精度低，效率低下。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有相关技术中对于屏蔽罩的检测效率较低，检测精度不高。

技术实现要素：

为了提高屏蔽罩平面度检测的效率和精度，本申请提供一种冲压屏蔽件的检测装置。

本申请提供的一种冲压屏蔽件的检测装置采用如下的技术方案：

一种讯通设备电磁屏蔽件的检测装置，包括工作台，所述工作台上设有进料输送带，所述进料输送带的出口处设有检测组件，所述检测组件远离进料输送带的一侧设有出料输送带，所述进料输送带与出料输送带处于同一直线，所述检测组件上方设有用于拿取屏蔽罩的拿取组件；

所述检测组件包括设置在工作台上表面的检测台、设置在检测台上表面的红外线发射器以及设置在检测台上表面的红外线接收器，所述红外线发射器至少设有两个，两个所述红外线发射器的发射口之间的高度差等于屏蔽罩的厚度。

通过采用上述技术方案，采用拿取组件自动化将屏蔽罩从进料输送带上拿取到检测组件以及从检测组件拿取到出料输送带上，取代了人工的手工操作，提高生产自动化程度，进而提高生产效率；再者，拿取组件减少了人工拿取过程中可能产生的屏蔽罩的变形情况，进而保证屏蔽罩在检测过程中的精度，利用红外激光检测也更加精准，从而进一步提高屏蔽罩平面度检测的准确性。

优选的，所述拿取组件包括竖直设置在工作台上表面的支撑框架、分别竖直滑动设置在支撑框架上的两个滑动块、水平设置在两个滑动块之间的转移梁、设置在支撑框架上的驱动电机以及固定套设在驱动电机输出轴上的连接柱，所述转移梁的长度方向平行进料输送带的长度方向，所述转移梁沿着自身长度方向滑动设置在两个滑动块上，沿着所述转移梁的长度方向均匀间隔设有多个吸嘴，所述驱动电机的输出轴垂直进料输送带的长度方向，所述转移梁上水平设有固定轴，所述固定轴转动设置在连接柱远离电机输出轴的一端。

通过采用上述技术方案，提供了一种拿取组件的具体结构，使用时，启动驱动电机，带动连接柱转动，由于转移梁既可以沿着滑动块水平滑动，滑动块本身又可以沿着支撑框架进行竖直方向的滑动，从而使得转移梁具有多方向多角度的运动轨迹，所以当连接柱绕着驱动电机的输出轴旋转时，连接柱带动转移梁进行弧线运动，进而使得吸嘴进行弧线运动，将屏蔽罩从进料输送带拿取到检测台上进行检测，或者将检测完毕的屏蔽罩从检测台中拿取到出料输送带上。

优选的，所述出料输送带与检测组件之间设有次品排除组件，所述次品排除组件包括设置在工作台上的接收台以及设置在工作台上表面的伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆的长度方向垂直出料输送带的长度方向，所述伸缩气缸的活塞杆与接收台固定连接，所述接收台沿着工作台的宽度方向滑动设置，所述接收台远离伸缩气缸的一端倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，经过检测组件检测未合格的屏蔽罩时，在拿取组件将未合格的屏蔽罩拿取到接收台之前，伸缩气缸启动，带动接收台运动，从而将接收台倾斜的一面提前置于屏蔽罩下方，拿取组件将未合格的屏蔽罩放置在接收台的倾斜面上，然后伸缩气缸带动接收台复位，不合格的屏蔽罩则顺着接收台的倾斜面滑落下去，采用伸缩气缸，实现部分自动化排除不合格的产品，有效提高检测效率。

优选的，两个所述红外线接收器均连接有控制器，所述控制器与伸缩气缸连接有电磁阀。

通过采用上述技术方案，当其中一个红外线接收器没有接收到红外线发射器发射的激光时，则代表屏蔽罩未合格，从而将控制器接收到信号，控制器将信号处理过后传输给电磁阀，然后控制伸缩气缸带动接收台移动，实现自动化控制，进一步有效提高了检测的效率。

优选的，所述检测台上表面设有用于支脚插设的限位孔，所述限位孔匹配支脚设置，所述屏蔽罩的底面与检测台上表面留有间隙。

通过采用上述技术方案，一方面检测台能够更好的适应屏蔽罩拥有支脚的这种设定，支脚插设在限位孔内能够使得屏蔽罩更加平稳的接受检测以及拿取的过程，使得检测过程中更加稳定，再者，支脚使得屏蔽罩的底面与检测台上表面之间留有一定间隙，从而使得红外线发射器能够更好的对屏蔽罩的底面和顶面进行平面度的检测。

优选的，所述进料输送带与检测组件之间还设有校正组件，所述校正组件包括校正台以及设置在校正台上表面的多个限位块，多个所述限位块之间构成用于放置屏蔽罩的放置槽。

通过采用上述技术方案，限位块使得屏蔽罩的位置摆放更加稳定，从而在吸嘴带动屏蔽罩移动时更加精准，从而提高检测过程的稳定性和精准性。

优选的，所述校正台上表面开设有若干t形槽，所述限位块的底端设有t形块，所述t形块滑动设置在t形槽中，每个所述限位块上均竖直贯通设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底部与t形槽抵接。

通过采用上述技术方案，限位块可沿着t形槽滑动，锁紧螺栓用于将限位块固定，上述设定使得限位块之间形成的放置槽可以方便的更换尺寸，从而适应不同尺寸的屏蔽罩的检测过程。

优选的，所述进料输送带的端部设有平整块。

通过采用上述技术方案，在屏蔽罩运输到进料输送带的端部时，屏蔽罩朝向平整块的一侧紧贴平整块上，从而使得屏蔽罩在即将被拿取组件拿到校正组件上之前保持较为准确的方向和状态，减少后续吸取以及放入检测组件中的偏移误差，进一步提高整个检测过程的精确性。

优选的，处于同一发射高度的所述红外线发射器设有多个，所述红外线接收器对应红外线发射器同样设有多个。

通过采用上述技术方案，处于同一高度的红外线发射器目的是检测屏蔽罩的一个平面的平面度，当处于同一高度的红外线发射器设有多个时，检测同一平面的红外线就有多条，从而对屏蔽罩的底面和顶面给予更全面的检测，提高检测精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置自动化拿取屏蔽罩的拿取组件，提高检测的效率，采用红外检测，分别对屏蔽罩的顶面和底面检测，提高检测精度；

2.通过设置信号接收器传输信号给控制器，进而控制电磁阀，进而控制伸缩气缸，从而带动接收台对于不合格屏蔽罩的回收，有效提高自动化程度，提高检测效率；

3.通过设置校正组件以及平整块，在吸嘴拿取屏蔽罩的时候，保证屏蔽罩的稳定性，从而保证检测的精度。

附图说明

图1是背景技术图；

图2是检测装置的整体结构示意图；

图3是图2中a部分的局部放大图；

图4是主要用于表示红外线接收器与伸缩气缸之间控制逻辑图；

图5是图2中b部分的局部放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、进料输送带；3、检测组件；31、检测台；32、红外线发射器；33、红外线接收器；4、出料输送带；5、拿取组件；51、支撑框架；52、滑动块；53、转移梁；54、驱动电机；55、连接柱；6、吸嘴；531、固定轴；7、次品排除组件；71、接收台；72、伸缩气缸；8、控制器；9、电磁阀；10、限位孔；11、校正组件；111、校正台；112、限位块；12、t形槽；13、锁紧螺栓；14、平整块；15、延伸块；16、吸管。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

参照图2，为本申请实施例公开的一种冲压屏蔽件的检测装置。该检测装置包括水平设置的工作台1，沿着工作台1长度方向间距设有进料输送带2以及出料输送带4，进料输送带2与出料输送带4处于同一直线。

参照图2和图3，在出料输送带4与进料输送带2之间设有检测组件3，检测组件3包括固定设置在工作台1上表面的检测台31、设置在检测台31上表面的红外线发射器32以及设置在检测台31上表面的红外线接收器33，处于同一高度的红外线发射器32至少设有两个，在本实施例中，红外线发射器32设有四个，对应红外线接收器33同样设有四个，其中两个红外线发射器32和对应的红外线接收器33高度较高，用于检测屏蔽罩上表面的平面度，两个较高的红外线发射器32和对应的红外线接收器33分别设置在检测台31各个边的中点位置，剩下的高度较低的两个红外线发射器32以及对应的红外线接收器33设置在检测台31的四个边角处，用于检测屏蔽罩底面的平面度。在检测台31的上表面竖直向下开设有限位孔10，能够使得屏蔽罩更加稳定水平的放置在检测台31上，提高检测精准度。

参照图2和图3，在出料输送带4与检测组件3之间设有次品排除组件7，次品排除组件7包括设置在工作台1上的接收台71以及设置在工作台1上表面的伸缩气缸72，伸缩气缸72活塞杆的长度方向垂直出料输送带4的长度方向，伸缩气缸72的活塞杆与接收台71固定连接，接收台71沿着工作台1的宽度方向滑动设置，接收台71远离伸缩气缸72的一端设有倾斜向下的倾斜面。

参照图4，红外线接收器33连接有控制器8，控制器8与伸缩气缸72之间连接有电磁阀9。当有红外线接收器33接收到的红外线强度较弱或者无法接收到红外线时，即代表屏蔽罩的表面发生一定的弯曲，控制器8接收到信号后，及时将信号传输给电磁阀9，进而控制电磁阀9控制伸缩气缸72运行，从而将接收台71的倾斜面的位置位于屏蔽罩放下的竖直下方，屏蔽罩会落在倾斜面，进而通过倾斜面滑落下去，在工作台1上设有用于盛装不合格屏蔽罩的回收盒。然后伸缩气缸72带动接收台71自动复位，从而正常接收合格产品。

参照图2，在进料输送带2和出料输送带4之间设有用于转移屏蔽罩的拿取组件5，拿取组件5包括竖直设置在工作台1上表面的支撑框架51、分别竖直滑动设置在支撑框架51上的两个滑动块52、水平设置在两个滑动块52之间的转移梁53、设置在支撑框架51上的驱动电机54以及固定套设在驱动电机54输出轴上的连接柱55，转移梁53的长度方向平行进料输送带2的长度方向，转移梁53沿着自身长度方向滑动设置在两个滑动块52上，沿着转移梁53的长度方向均匀间隔设有多个吸嘴6，具体为：沿着转移梁53的长度方向均匀间隔设有多个延伸块15，吸嘴6竖直固定连接在延伸块15上，每个吸嘴6上均连通有吸管16，吸管16远离吸嘴6的一端连通有负压泵，为吸嘴6提供吸力；驱动电机54设为伺服电机，驱动电机54的输出轴垂直进料输送带2的长度方向，转移梁53上水平设有固定轴531，固定轴531的轴线垂直工作台1的长度方向，固定轴531通过轴承转动设置在连接柱55远离驱动电机54输出轴的一端。

转移梁53既可以沿着滑动块52水平滑动，滑动块52本身又可以沿着支撑框架51进行竖直方向的滑动，当启动驱动电机54，带动连接柱55绕着驱动电机54输出轴的轴线进行旋转，连接柱55带动转移梁53进行弧线运动，进而使得吸嘴6进行弧线运动，完成对屏蔽罩的抓取。

参照图1，在进料输送带2的端部设有平整块14，平整块14固定连接在进料输送带2长度方向两个纵梁之间，平整块14的底部与进料输送带2上表面留有一定间隙，在屏蔽罩运输到进料输送带2的端部时，屏蔽罩朝向平整块14的一侧紧贴平整块14上，从而使得屏蔽罩在即将被拿取组件5拿取时保持较为准确的方向和状态，减少后续吸取以及放入检测组件3中的偏移误差，进一步提高整个检测过程的精确性。

参照图2和图5，在工作台1上位于进料输送带2的出料口处设有校正组件11。校正组件11包括设置在工作台1上的校正台111以及设置在校正台111上的多个限位块112，具体为，校正台111上表面呈十字型开设有四个t形槽12，每个t形槽12上均滑动设有限位块112，限位块112通过底部一体连接的t形块滑动设置在t形槽12内，每个限位块112上均竖直贯通设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓13，多个限位块112之间构成用于放置屏幕罩的放置空间，利用t形槽12以及锁紧螺栓13可方便调整放置空间的大小，提高了适用性。

本申请实施例一种冲压屏蔽件的检测装置的实施原理为：屏蔽罩先在进料输送带2运输，到进料输送带2的端部被平整块14稍微抵挡一下，然后拿取组件5将屏蔽罩拿取到校正组件11上，放置在多个限位块112组成的放置空间内，在进入检测组件3完成最后一步规范稳定状态；

拿取组件5继续利用吸嘴6将屏蔽罩拿取到检测台31上，使得支脚放在限位孔10内，然后红外线发射器32均发射出红外线，红外线接收器33则负责接收红外线，然后将光线强度信号传输给控制器8，如果控制器8接收到的红外线强度变弱或者是没有接收到信号，则控制器8发送信号给电磁阀9，控制伸缩气缸72拖动接收台71，使得接收台71的倾斜面提前位于屏蔽罩即将落下的位置，然后拿取组件5依然自动拿取不合格的屏蔽罩，将其放在倾斜面上，然后不合格的屏蔽罩则沿着倾斜面滑落，然后伸缩气缸72带动接收台71复位。如果红外线接收器33接收的红外线强度没变化，则正常运行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。