动力电池检测系统及检测方法与流程

本发明涉及动力电池检测技术领域，尤其涉及一种动力电池检测系统及检测方法。

背景技术：

随着新能源汽车行业的快速发展，为保证产品质量及行驶安全，国家对动力电池制定了测试标准，动力电池在装配完成后需进行多项检测项目，相关技术中，通过人工插接线束并启动检测设备的方式进行检测，检测效率较低，并且检测过程中存在大电流充放电现象，人工作业的安全性差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种动力电池检测系统，能够提高动力电池的检测效率，并降低安全风险。

本发明还提出一种采用上述动力电池检测系统的检测方法。

根据本发明的第一方面实施例的动力电池检测系统，包括：

检测室；

转接机构，位于所述检测室内；

检测设备，位于所述检测室的外部，所述检测设备与所述转接机构电性连接；

输送机构，用于放置所述动力电池，所述输送机构具有与所述动力电池电性连接的插接部，所述输送机构用于输送所述动力电池进出所述检测室，并将所述插接部与所述转接机构电性连接或断开。

根据本发明实施例的动力电池检测系统，至少具有如下有益效果：

本发明实施例中提供的动力电池检测系统，通过输送机构对动力电池进行输送并与转接机构形成电导通，实现检测设备对动力电池的自动化检测，检测效率高，检测过程中无需人工操作，降低了人工作业风险，并且检测室将动力电池与检测设备隔开，避免出现由于动力电池出现异常损坏检测设备的情况，进一步提高检测安全性，并降低了检测损失。

根据本发明的一些实施例，所述检测室内设置有多个测试区，每一测试区内分布有多个所述转接机构，各测试区内的所述转接机构电性均连接于同一所述检测设备。

根据本发明的一些实施例，所述检测室内设置有多个测试区，每一测试区内分布有多个所述转接机构，且同一所述测试区内的所述转接机构电性连接不同的所述检测设备。

根据本发明的一些实施例，所述检测室内设置有充电区，所述充电区内设置有所述转接机构，所述检测室外设置有充电设备，所述充电设备与所述充电区内的所述转接机构电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述检测室内还设置有静置区，所述静置区紧邻所述充电区，所述静置区用于放置充电完成的所述动力电池。

根据本发明的一些实施例，所述检测室内设置有多个所述转接机构，所述转接机构呈多列分布，相邻列的所述转接机构之间设置有移动导轨，所述移动导轨用于对所述输送机构进行导向。

根据本发明的一些实施例，所述移动导轨包括主线轨与支线轨，所述支线轨的一端连通至所述主线轨，所述支线轨的另一端延伸至所述转接机构。

根据本发明的一些实施例，还包括应急装置，所述应急装置位于所述检测室内，所述应急装置用于将所述插接部与所述动力电池断开。

根据本发明的一些实施例，还包括应急处理设备，所述应急处理设备位于所述检测室的内部或外部，所述应急处理设备用于收纳从所述插接部断开的所述动力电池。

根据本发明的第二方面实施例的动力电池自动检测方法，采用上述的动力电池检测系统进行检测，包括：

将所述动力电池与所述插接部电性连接，通过所述输送机构将所述动力电池输送至所述检测室内；

依次将所述插接部与不同的所述转接机构电性连接，并进行检测；

通过所述输送机构将所述动力电池输送至所述检测室的外部，并断开所述动力电池与所述插接部的连接。

根据本发明实施例的动力电池自动检测方法，至少具有如下有益效果：

本发明实施例的动力电池自动检测方法全程无需人工操作，降低了作业人员接触高压、大电流的作业风险，通过输送机构对动力电池的自动插接，提高了动力电池的自动检测效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明动力电池检测系统一个实施例的平面示意图；

图2为本发明动力电池检测系统另一实施例的平面示意图；

图3为本发明动力电池自动检测方法一个实施例的流程图。

附图标记：检测室100，进出口110，进料区120，出料区130，配电箱140，测试区150，充电区160，静置区170，移动导轨180，主线轨181，支线轨182；转接机构200；检测设备300；输送机构400；充电设备500；应急装置600；应急处理设备700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本发明的一个实施例中提供了一种动力电池检测系统，用于对动力电池进行自动化检测。动力电池检测系统包括检测室100，检测室100将整个检测系统分隔为室内环境与室外环境，动力电池检测系统还包括转接机构200、检测设备300与输送机构400，输送机构400用于放置及输送动力电池，转接机构200设置于检测室100的内部，检测设备300设置于检测室100的外部，转接机构200用于将动力电池与检测设备300形成电导通，使检测设备300对动力电池进行检测，检测室100将造价较高的检测设备300与动力电池隔开，从而避免由于动力电池检测异常、出现事故损坏检测设备300，检测安全度高；转接机构200可事先通过导线、转接头等部件与检测设备300进行电性连接，输送机构400具有与动力电池进行电性连接的插接部，在输送机构400进入检测室100前，可人工或者通过机械手将动力电池与插接部电性连接；输送机构400用于输送动力电池进入检测室100内进行检测，并将插接部与转接机构200进行电性连接，使动力电池与转接机构200之间电导通，实现检测设备300对动力电池的检测，动力电池检测完成后，输送机构400断开插接部与转接机构200的连接，并将动力电池输送至检测室100外。

从而，本发明实施例中提供的动力电池检测系统，通过输送机构400对动力电池进行输送并与转接机构200形成电导通，实现检测设备300对动力电池的自动化检测，检测效率高，检测过程中无需人工操作，降低了人工作业风险，并且检测室100将动力电池与检测设备300隔开，避免出现由于动力电池出现异常损坏检测设备300的情况，进一步提高检测安全性，并降低了检测损失。

需要说明的是，插接部可以是具有转接功能的转接插座或者连接器，其应该具有与动力电池进行电性连接的插接头，以及与转接机构200进行电性连接的插接座等构件，插接部可选择为通用型部件，以能够与不同类型的动力电池连接。转接机构200包括支撑架，支撑架上安装有插接座，插接座与检测设备300电性连接，插接座具有与插接部相匹配的插接口，通过插接座与插接部的插接，可实现动力电池与检测设备300的电导通。

输送机构400可选择为agv(automatedguidedvehicle)自动导引运输车、堆垛机、桁架机械手或者辊道运输机构等，检测室100内可设置用于对输送机构400进行导向的导轨，便于规划输送机构400的行走路线，或者设置可供机械手移动的桁架结构，使输送机构400能够在不同的转接机构200之间移动以及进出检测室100。在一个实施例中，选择agv对动力电池进行输送，agv的自动化程度较高，空间占用小，便于在检测室100的不同区域内穿梭移动；可根据输送机构400结构的简单程度、应用的灵活性等需求选用有轨或者无轨agv。

检测室100设置有供输送机构400以及作业人员进出的进出口110，进出口110可设置于检测室100的两侧和/或端部，便于作业人员实时监测检测情况。检测室100的外部设置有进料区120与出料区130，进料区120与出料区130分设于进出口110的两侧，进料区120用于存放待测试的动力电池，并供机械手或作业人员对动力电池与插接部进行组装，出料区130用于存放已测试完成的动力电池，便于后续转运。检测室100的外部还设置有配电箱140，配电箱140中集成有开关电器、保护电器等，配电箱140可通过线缆与转接机构200、检测设备300连接，用于供作业人员在检测室100外部通过仪表监测室内的检测情况，并借助保护电器切断故障电路并报警。

另外，每一检测设备300可与多个转接机构200连接，使检测设备300可同时对多个动力电池进行测试，检测效率高，每一检测设备300所连接的转接机构200的个数可根据检测设备300与转接机构200的个数平均分配。在一个实施例中，参照图2，检测室100内设置有多个测试区150，每一测试区150内分布有多个转接机构200，每一测试区150内的转接机构200电性连接于同一检测设备300，对动力电池进行同一类型的检测，不同的测试区150分别连接于不同类型的检测设备300，动力电池跟随输送机构400经过不同的测试区150即可完成不同类型的检测。

在另一实施例中，检测室100内设置有多个测试区150，每一测试区150内分布有多个转接机构200，每一测试区150内的转接机构200均连接于不同的检测设备300，因此，每一测试区150内均可进行多个类型的检测，可在测试区150内设置与测试类型相同的转接机构200，并将转接机构200与每一类型的检测设备300连接，使动力电池进入一个测试区150内即可完成所有类型的检测，无需跟随输送机构400进行多次转移，检测较为便捷。

需要说明的是，检测设备300沿检测室100的外墙间隔分布，并靠近其所连接的测试区150，检测设备300的类型可根据动力电池的实际检测需求设置，检测设备300可对动力电池进行脉冲检测、容量检测、通讯检测或下线检测等，以保证对动力电池检测的全面性，使动力电池符合国家检测标准。

另外，检测室100内还设置有充电区160，充电区160内可设置多个转接机构200，检测室100的外部设置有充电设备500，充电设备500与充电区160内的转接机构200连接，并用于向连接于该转接机构200上的动力电池进行充电，充电区160设置于检测室100的最前端，使动力电池在满电状态进行后续各类型的检测。检测室100外还设置有充电测试设备，充电测试设备可在动力电池充电的同时，对动力电池充放电过程中的温差、压差进行检测。

检测室100内还设置有静置区170，静置区170紧邻充电区160设置，静置区170用于放置充电完成后的动力电池；因动力电池充电过程中产热，导致动力电池的温度升高，以该状态进行检测，影响动力电池检测数据的可靠度，通过在静置区170的存放、降温，动力电池的充电与检测过程之间形成时间间隔，使动力电池能够以常规状态被检测，检测精度高；动力电池进行充电检测时，会循环进行充电、静置、放电、静置，静置区170紧邻充电区160可便于动力电池在两个区域之间的快速转移。

具体的，静置区170内放置有置物架，置物架设置有多层，可供多个动力电池同时放置；静置区170还设置有冷却元件，如风扇、空调等，用于对动力电池进行快速降温。

另外转接机构200与检测设备300设置有多个，支持多个检测设备300同时工作，或者对多个动力电池进行检测，检测效率高；多个转接机构200在检测室100内间隔分布，并环绕检测室100设置一圈，以充分利用检测室100的内部空间；转接机构200可排列成环形，使输送机构400在检测室100内环绕一周即可使动力电池与不同的转接机构200连接，并完成所有类型的检测，检测效率高。转接机构200可以在检测室100内排列成矩形、圆形或者多行多列，输送机构400的行走路线也可根据转接机构200的分布形式，沿转接机构200的排列方向延伸。

在一个实施例中，转接机构200在检测室100内排布有两列，且均靠近检测室100的墙壁设置，以便于与室外的检测设备300连接，输送机构400的输送线路设置于两列转接机构200之间，输送机构400的活动范围较大，可供多个输送机构400同时在检测室100内行走。

检测室100内可设置对输送机构400行走进行导向的移动导轨180，移动导轨180位于相邻列的转接机构200之间，使输送机构400能够兼顾与不同列的转接机构200进行插接。具体的，移动导轨180包括主线轨181与支线轨182，主线轨181从检测室100的进出口110处向检测室100的内部延伸，并达到检测室100的内侧，主线轨181可设置多条，多条主线轨181可以平行排列，支线轨182的一端连通至主线轨181，支线轨182的另一端延伸至转接机构200，便于输送机构400与转接机构200对接，输送机构400可通过主线轨181快速移动至不同的转接机构200，移动效率高，通过沿不同的支线轨182移动可使动力电池与不同的转接机构200插接，检测便利度高。

需要说明的是，主线轨181与支线轨182之间、支线轨182与支线轨182之间可以交叉，以供输送机构400可以在支线轨182与主线轨181之间或者相邻支线轨182之间进行移动，以提高输送机构400移动的灵活性。

动力电池的不良品在检测过程中容易出现冒烟、起火甚至爆炸等险情，为及时应对上述情况，在本发明的一个实施例中，检测室100内还设置有应急装置600，应急装置600用于将出现异常的动力电池与插接部分离，使动力电池脱离输送机构400，避免损坏输送机构400或检测设备300。应急装置600可选用机械手或者夹爪，机械手或夹爪可夹取动力电池，解除动力电池与插接部之间的连接，避免险情扩大。

可以想到的是，应急装置600可选用固定式或者移动式，即应急装置600可固定于检测室100的某个位置，动力电池出现异常时，输送机构400携带动力电池移动至应急装置600处，由应急装置600使动力电池与插接部分离；或者应急装置600具有移动功能，动力电池出现异常时，由应急装置600快速移动至输送机构400处，并将动力电池与插接部分离。另外，为便于应急装置600及时处理险情，应急装置600应设置于检测室100的中间位置，以便于应急装置600快速移动至检测室100的不同区域；在一个实施例中，应急装置600设置于两列转接机构200的中间区域，使应急装置600可同时兼顾两列转接机构200处所出现的险情。

动力电池检测系统还包括应急处理设备700，应急处理设备700可设置于检测室100的内部或者外部，应急处理设备700用于收纳从插接部处断开的动力电池，在动力电池出现异常后，应急装置600将动力电池与转接机构200脱离并将动力电池投放至应急处理设备700内，由应急处理设备700进行降温、灭火等操作，避免险情扩大。应急处理设备700可设置于检测室100外，以减少检测室100内的空间占用，检测室100设置有供应急装置600投放动力电池的窗口，应急处理设备700紧邻窗口，便于动力电池快速投放，应急处理设备700可以是消防水坑、喷淋室等。

需要说明的是，输送机构400、转接机构200、应急装置600均设置有传感器，以供与其他机构之间进行信号传递，并触发执行相应动作。如，输送机构400与转接机构200连接后，转接机构200感应到二者的电性导通，向检测设备300发送信号，由检测设备300进行相应检测；输送机构400具有雷达或红外探测元件，以检测前方是否有障碍物，避免与其他输送机构400或检测室100发生碰撞；输送机构400设置有浓度传感器、感烟传感器等，以探测当前动力电池是否出现异常。当然，检测室100内还设置有摄像头、报警器、温湿度传感器等，上述元件将检测数据传输至控制室，以供作业人员实时监测检测室100内的具体情况，便于远程控制并迅速应对突发情况。

参照图3，本发明还提供一种动力电池自动检测方法，并采用上述的动力电池检测系统进行检测，动力电池自动检测方法包括：

在进料区120处，将动力电池放置于输送机构400上，并将动力电池与插接部进行电性连接，由输送机构400将动力电池输送至检测室100内；输送机构400将插接部与转接机构200连接，使动力电池与检测设备300之间电导通，检测设备300对动力电池进行检测；检测完成后，插接部与转接机构200断开，输送机构400将动力电池移动至其他转接机构200并进行其他类型的检测；所有检测完成后，输送机构400将动力电池输送至检测室100的外部并进入出料区130，断开动力电池与插接部之间的连接。

上述检测方法全程无需人工操作，降低了作业人员接触高压、大电流的作业风险，通过输送机构400对动力电池的自动插接，提高了动力电池的自动检测效率。

需要说明的是，每一动力电池上设置有相应的条码，插接部与转接机构200连接前，转接机构200扫描动力电池的条码，并上传至检测设备300的检测系统，使该动力电池每一类型的检测数据均可通过条码累积至其检测信息内，以便于对动力电池的后期跟踪。

在一个实施例中，检测设备300对动力电池进行充电、脉冲检测与容量检测，该检测过程中，输送机构400将动力电池输送至充电区160的转接机构200处，条码扫描后进行充电，断开动力电池与转接机构200的连接并进行降温，然后依次输送至脉冲检测工位、容量检测工位进行检测。

在动力电池检测过程中出现高温、冒烟、起火等异常时，同样设置有相应的处理步骤，如，通过输送机构400将出现险情的动力电池输送至应急装置600处，由应急装置600断开插接部与动力电池的连接，并将动力电池投入至应急处理设备700内，进行灭火、降温，以遏制险情。该应急处理过程同样无需人工操作，通过输送机构400、应急装置600与应急处理设备700的配合，实现险情的自动处理。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。