1.一种井盖松动检测方法，其特征在于，包括处理器(1)及以下步骤：
s1：设定松动过程；
-s1.1：设定第一松动过程t1；
-s1.2：设定第二松动过程t2；
-s1.3：设定第三松动过程t3；
s2：设定检测方式；
-s2.1：测定t1与t3的运动加速度；
-s2.2：过滤t2的静止时间；
s3：上报有效信号。
2.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的t1为车轮与井盖刚接触时到井盖被压到松动的最低点的过程。
3.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的t2为车轮通过井盖一直到离开井盖另一侧的过程。
4.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的t3为井盖反弹恢复原来静止状态的过程。
5.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的步骤s1.2中，设定车轮通过井盖的路径长度为井盖的弦长值，路径值设置为50cm，设定车辆速度为20km/h—60km/h，则t2的时长范围如式(1)和式(2)：
t2(短)＝0.5m/[60000m/3600(s)]＝0.03s＝30ms(1)
t2(长)＝0.5m/[20000m/3600(s)]＝0.09s＝90ms(2)
6.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的处理器(1)内设置有用于测量所述的t1的加速度和所述的t3的加速度的运动阀值寄存器(2)，所述的运动阀值寄存器(2)能够根据所述的t1的加速度和所述的t3的加速度产生脉冲信号。
7.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的步骤s2.2中，所述的处理器(1)内还设置有用于过滤所述的t2的静止时间寄存器(4)，所述的静止时间寄存器(4)内设置有静止阀值，所述的静止时间寄存器(4)包括time_inact_l、lsb和time_inact_h，所述的静止时间寄存器(4)的16位值设置连续样本数，当所述的样本数小于所述的静止阀值时，所述的t2能够被检测到，如式(3)所示：
time_inact_l寄存器保存16位time_inact值的8个lsb，time_inact_h寄存器保存8个msb。
时间计算：
time＝time_inact/odr(3)
其中：time_inact为time_inact_l寄存器和time_inact_h寄存器设置的16位值，odr为filter_ctl寄存器设置的输出数据速率。
8.根据权利要求1所述的一种井盖松动检测方法，其特征在于，所述的处理器(1)还连接有用于检测加速度的检测传感器(3)。
9.一种井盖松动检测装置，包括：
检测传感器(3)；
静止时间寄存器(4)；
运动阀值寄存器(2)；
无线通信单元；
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述的程序包括用于执行如上述的权利要求1-8中任意一项所述的一种井盖松动检测方法。
10.一种存储介质，存储有与计算机端、显示器结合使用的计算机程序，其特征在于，所述的计算机程序可被处理器执行完成如上述的权利要求1-8中任意一项所述的一种井盖松动检测方法。