模拟电机调试装置的制作方法

本申请属于电机调试技术领域，更具体地说，是涉及一种模拟电机调试装置。

背景技术：

在调试电机运动控制参数时，通常将电机或电机组装结构连接到控制软件，通过调节软件的控制参数，观察电机的运动状态，该方式需利用真实的电机，且在调试过程中，容易产生电机损坏，操作成本高。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种模拟电机调试装置，以解决现有技术中存在的调试电机运动控制参数的操作成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种模拟电机调试装置，包括：本体；执行结构，固定连接于所述本体，用于使所述本体模拟电机的工作状态；控制结构，电连接于所述执行结构，用于发送指令以控制所述执行结构工作。

在一个实施例中，所述执行结构包括：发热件，固定连接于所述本体，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令加热所述本体。

在一个实施例中，所述执行结构包括：振动件，固定连接于所述本体，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令带动所述本体振动。

在一个实施例中，所述执行结构包括：发声件，固定连接于所述本体，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令发声。

在一个实施例中，所述执行结构包括：转速件，固定连接于所述本体，至少部分显露于所述本体的外表面，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令指示转速。

在一个实施例中，所述转速件包括多个指示灯组，所述多个指示灯组呈环状分布于所述本体的外表面。

在一个实施例中，所述指示灯组包括多个指示灯，每个所述指示灯组内的所有指示灯均沿所述多个指示灯组所形成的环状的直径方向间隔分布。

在一个实施例中，还包括：电源，固定连接于所述本体，电连接于所述执行结构和所述控制结构，以为所述执行结构和所述控制结构供电。

在一个实施例中，所述控制结构包括：采集件，用于采集输入信号；处理器，电连接于所述采集件与执行结构，用于依据所述输入信号控制所述执行结构工作；其中，所述输入信号包括电机参数与运动参数。

在一个实施例中，所述电机参数包括：转动惯量、电阻、电感、极对数中的至少一种；和/或，所述运动参数包括：转速、力矩中的至少一种。

本申请提供的模拟电机调试装置的有益效果在于：本申请提供的模拟电机调试装置包括：本体、执行结构以及控制结构，控制结构电连接于执行结构，执行结构固定连接于本体，控制结构用于发送指令以控制执行结构工作，在执行结构工作的状态下，本体可以在执行结构的作用下模拟电机的工作状态，执行结构所模拟的电机的工作状态可以包括振动、温度等。综上，在调试电机运动控制参数的时候，只需要利用控制结构控制执行结构使本体模拟电机的工作状态即可产生和真实电机同样的运动观感，有利于降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的模拟电机调试装置的第一视角图；

图2为本申请实施例提供的模拟电机调试装置的第二视角图；

图3为本申请实施例提供的模拟电机调试装置的第三视角图；

图4为图3中a-a的剖面图。

其中，图中各附图标记：

100-模拟电机调试装置；110-本体；111-盒体；112-盖体；113-数据接口；120-执行结构；121-振动件；122-发热件；123-发声件；124-转速件；130-控制结构；131-采集件；132-处理器；140-电源。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的模拟电机调试装置进行说明。

如图1～图4所示，本申请提供的模拟电机调试装置100包括：本体110、执行结构120和控制结构130(如图4所示)。

如图1所示，本体110可以设置为类似于所要模仿的电机的形状。例如，可以设置为圆柱体形(如图1所示)。具体的，本体110可以包括盒体111和盖体112，盒体111可以呈圆柱体形，盒体111内可以开设有空腔(如图4所示)，空腔的开口可以设置于圆柱体形的一个底面，盖体112用于封堵空腔，盖体112可以设置为圆饼形，以和盒体111共同形成圆柱体形。盒体111和盖体112可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接，以方便拆装；也可以通过粘接、焊接等方式固定连接，以保障二者连接的结构强度。本体110内部形成的空腔可以用于放置执行结构120的部分或者全部，以为放置于其中的执行结构120的部分或者全部提供稳定的工作环境；本体110内部形成的空腔也可以用于放置控制结构130的部分或者全部，以为放置于其中的控制结构130的部分或者全部提供稳定的工作环境。

如图4所示，执行结构120固定连接于本体110，执行结构120用于使本体110模拟电机的工作状态。例如，真实的电机在工作的状态下会产生振动和热量等，执行结构120可以通过对本体110施加振动和热量等，以使本体110可以处于和真实的电机的工作状态相似的工作状态。

如图4所示，控制结构130电连接于执行结构120，用于发送指令以控制执行结构120工作。具体的，控制结构130可以通过导线电连接于执行结构120以为执行结构120发送指令，也可以通过电磁信号连接于执行结构120以为执行结构120发送指令，只需要控制结构130可以向执行结构120发送指令即可。操作人员通过对控制结构130的操作，可以控制执行结构120的工作，执行结构120在工作的过程中即可使本体110模拟电机的工作状态，以实现利用本体110模拟真实的电机的工作状态。

本申请提供的模拟电机调试装置100包括：本体110、执行结构120以及控制结构130，控制结构130电连接于执行结构120，执行结构120固定连接于本体110，控制结构130用于发送指令以控制执行结构120工作，在执行结构120工作的状态下，本体110可以在执行结构120的作用下模拟电机的工作状态，执行结构120所模拟的电机的工作状态可以包括振动、温度等。综上，在调试电机运动控制参数的时候，只需要利用控制结构130控制执行结构120使本体110模拟电机的工作状态即可产生和真实电机同样的运动观感，有利于降低成本。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，执行结构120可以包括：振动件121。

如图4所示，振动件121固定连接于本体110，振动件121电连接于控制结构130，用于根据控制结构130的指令带动本体110振动。具体的，振动件121可以通过螺钉、卡扣等结构固定连接于本体110，以便于拆装；也可以通过焊接、粘接等方式固定连接于本体110，以保障二者的连接强度。由于振动件121在工作的状态下会产生振动以带动本体110振动，因此振动件121的外壳可以和本体110设置为一体结构，以保障二者之间的连接强度，并且在振动的过程中振动件121和本体110的连接部分不易损坏。具体的，振动件121可以通过导线电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；振动件121也可以通过电磁信号电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；只需要振动件121可以接收来自控制结构130的指令即可。具体的，振动件121带动本体110振动的振幅和频率可以根据控制结构130的指令确定，例如，在所要模拟的真实的电机的转速较慢的情况下，则振动件121需要降低振幅和频率；所需要的真实的电机的转速较快的情况下，则振动件121需要增加振幅和频率；以实现模拟真实的电机的振动。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，振动件121可以为振动电机。振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。振动电机在工作的状态下可以产生振动，并且根据振动电机规格和转速的不同，可以产生不同幅度和不同频率的振动。通过振动电机带动本体110振动，可以有效模拟真实的电机在工作状态下的振动情况。由于真实的电机在工作的状态下的振动幅度较小，并且振动频率较高，从而可以根据实际情况选用振动幅度较小的振动电机，并且通过调节偏心块，使该振动电机的振动幅度和真实的电机在工作状态下产生的振动的幅度相似，并且在工作的状态下调节振动电机保持较快的转速，以使该振动电机的振动评率和真实的电机在工作状态下产生的振动的频率相似，以实现利用振动电机带动本体110模拟真实的电机在工作状态下产生的振动。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，振动件121可以设置于本体110的空腔内。由于真实的电机在工作的状态下，其中部分位置为产生振动的位置(例如转子)，其他的位置则是接收由该振动的位置产生的振动传导而导致的振动，因此振动件121可以设置于本体110的空腔内，以模拟真实的电机在工作状态下产生振动的形式。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，执行结构120还可以包括：发热件122。

如图4所示，发热件122固定连接于本体110，发热件122电连接于控制结构130，发热件122用于根据控制结构130的指令加热本体110。具体的，发热件122可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于本体110，以便于拆装；也可以通过粘接、焊接等方式固定连接于本体110，以保障二者的连接强度。由于发热件122在工作的状态下需要将热量传递至本体110，因此发热件122可以通过导热硅胶固定连接于本体110，由于导热硅胶可以填充于发热件122和本体110之间的间隙内，并且导热硅胶具有优良的导热性能，利用导热硅胶将发热件122固定连接于本体110，可以使发热件122产生的热量快速传递至本体110，可以有效提高对本体110加热的速度，并且可以有效避免发热件122的局部温度过高而导致结构损坏的情况发生。具体的，发热件122可以通过导线电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；发热件122也可以通过电磁信号电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；只需要发热件122可以接收来自控制结构130的指令即可。具体的，发热件122加热本体110的功率可以根据控制结构130的指令确定，例如，在所要模拟的真实的电机的转速较慢的情况下，则发热件122需要降低功率；所需要的真实的电机的转速较快的情况下，则发热件122需要增加功率；以实现模拟真实的电机的热量。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，加热件可以为电热丝。电热丝由于其具有布置方便、响应快速的优点，可以适应不同形状的本体110。由于真实的电机在工作的状态下，其中部分位置为产生热量的发热位置(例如转子的内部)，其他的位置则是接收由该发热位置产生的热量传导而导致温度升高(例如外壳)，因此加热件可以设置于本体110的空腔内，以模拟真实的电机在工作状态下产生热量的形式。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，执行结构120可以还包括：发声件123。

如图4所示，发声件123固定连接于本体110，发声件123电连接于控制结构130，发声件123用于根据控制结构130的指令发出声音。具体的，发声件123可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于本体110，以便于拆装；也可以通过粘接、焊接等方式固定连接于本体110，以保障二者的连接强度。在发声件123和振动件121同时存在的情况下，发声件123会在振动件121的作用下和本体110之间产生相对振动，会导致发声件123容易从本体110上脱落，并且会导致发声件123发出的声音失真。从而发声件123可以采用螺栓固定连接于本体110，并且发声件123和本体110之间可以填充有减震垫片，利用减震垫片可以保障本体110的振动较少的传递至发声件123，有利于保障二者之间连接的牢固，并且有利于保障发声件123发出的声音的准确。具体的，发声件123可以通过导线电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；发声件123也可以通过电磁信号电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；只需要发声件123可以接收来自控制结构130的指令即可。具体的，发声件123发出声音的音量可以根据控制结构130的指令确定，例如，在所要模拟的真实的电机的转速较慢的情况下，则发声件123需要降低音量；所需要的真实的电机的转速较快的情况下，则发声件123需要增加音量；以实现模拟真实的电机的声音。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，发声件123可以设置于空腔内。由于真实的电机在工作的状态下，其所产生的声音通常是由转子转动而产生，并且转子转动产生的声音由真实的电机的壳体内部经过壳体向外传出，因此将发声件123设置于空腔内可以更好地模仿真实的电机在工作状态下产生的声音。具体的，发声件123可以固定连接于本体110的内壁，并且发声件123的发声方向可以朝向空腔，在此情况下，发声件123发出的声音会在空腔内回荡并经过本体110传递至空腔之外，从而更好地模拟真实的电机在工作状态下发出的声音。具体的，发声件123可以为音响。由于音响具有响应快和发声准确的特点，可以快速准确的发出所要模拟的真实的电机的声音。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，执行结构120还可以包括：转速件124。

如图2和图4所示，转速件124固定连接于本体110，转速件124电连接于控制结构130，转速件124用于根据控制结构130的指令指示转速，并且转速件124至少部分显露于本体110的外表面。具体的，转速件124可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于本体110，以便于拆装；也可以通过粘接、焊接等方式固定连接于本体110，以保障二者的连接强度。在转速件124和振动件121同时存在的情况下，转速件124会在振动件121的作用下和本体110之间产生振动，会导致转速件124容易从本体110上脱落，因此可以将转速件124镶嵌于本体110上，以保障转速件124和本体110之间的连接牢固。例如，本体110可以设置有孔，并且孔的开口至少部分位于本体110的外表面，转速件124部分镶嵌于孔内，另外部分可以伸出于本体110的外表面(如图2所示)，在此情况下，转速件124伸出于本体110的外表面的部分显露于本体110的外表面，从而便于使用者观察。具体的，转速件124可以通过导线电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；转速件124也可以通过电磁信号电连接于控制结构130，以接收来自控制结构130的指令；只需要转速件124可以接收来自控制结构130的指令即可。具体的，转速件124显示的转速信息可以根据控制结构130的指令确定，例如，在所要模拟的真实的电机的转速较慢的情况下，则转速件124需要显示较慢的转速；所需要的真实的电机的转速较快的情况下，则转速件124需要显示较快的转速；以实现模拟真实的电机的转速。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，转速件124可以包括多个指示灯组，多个指示灯组成环状分布于本体110的外表面。由于本体110呈圆柱体形，并且圆柱体形的底面呈圆形(如图3所示)，因此多个指示灯组可以分布于圆柱体形的本体110的底面，以适应环形分布的形状。在转速件124工作的状态下，多个指示灯组可以呈环状依次点亮和熄灭，从而可以形成灯光沿环形的方向转动的效果。在所要模拟的真实的电机的转速较慢的情况下，则多个指示灯组以较长的时间间隔依次点亮和熄灭，以形成灯光沿环形的方向较慢转动的效果；所需要的真实的电机的转速较快的情况下，多个指示灯组以较短的时间间隔依次点亮和熄灭，以形成灯光沿环形的方向较快转动的效果。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，指示灯组可以包括多个指示灯，以强化转速显示的效果。每个指示灯组内的所有指示灯可以均沿直线方向间隔分布，该直线可以为多个指示灯组所形成的环状的直径。在转速件124显示转速的过程中，每个指示灯组均形成类似于钟表的指针的结构，而多个指示灯组沿环形方向依次点亮和熄灭，可以形成类似于指针沿环形方向转动的效果，从而便于操作人员观看。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，控制结构130可以包括：采集件131和处理器132。

如图4所示，采集件131用于采集输入信号。具体的，采集件131可以为计算机、手机等可以进行信号输入和储存的结构。使用者利用采集件131可以将输入信号输入至采集件131内。输入信号可以包括：电机参数和运动参数。其中，电机参数为需要模拟的真实的电机的参数，电机参数可以包括：转动惯量、电阻、电感、极对数等，由于不同的电机在相似的工作的状态下所表现的振动、发热等特征具有较大区别，将电机参数输入至采集件131，可以确定需要模拟的真实的电机的具体参数，以保障模拟的效果。运动参数可以包括：转速、力矩等。由于相同的电机在不同的工作状态下所表现的振动、发热等特征具有较大的区别，通过设定运动参数，即可确定需要模拟的电机的转速、力矩等参数，进一步保障模拟的效果。

如图4所示，处理器132电连接于采集件131与执行结构120，用于依据输入信号控制执行结构120工作。具体的，在需要模拟的真实电机的电机参数和运动参数均确定之后，需要模拟的真实的电机在工作的状态下其振动、发热等参数均可以确定，因此利用处理器132将输入信号所对应的需要模拟的真实电机的振动参数、发热参数、声音参数、转速参数等转化为执行结构120所需要模拟的参数，并将指令发送至执行结构120即可控制执行结构120模拟真实电机的参数。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，处理器132可以设置于空腔内，以保障处理器132的工作环境稳定。采集件131可以设置于本体110之外，采集件131可以通过数据线连接于处理器132。具体的，本体110上可以设置有数据接口113，数据接口113的一端连接于处理器132，数据接口113的另一端可以连接于采集件131，在使用的时候，只需要将采集件131的数据线插入至数据接口113即可。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，该模拟电机调试装置100还可以包括：电源140。

如图4所示，电源140固定连接于本体110，电源140电连接于执行结构120和控制结构130，电源140用于为执行结构120和控制结构130供电。具体的，电源140可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于本体110，以便于拆装；也可以通过粘接、焊接等方式固定连接于本体110，以保障二者的连接强度。具体的，电源140可以为锂电池。在振动件121和电源140同时存在的情况下，振动件121带动本体110振动会导致电源140发生振动，因此利用锂电池耐振动的特性，可以安全的适用于该模拟电机调试装置100中。具体的，电源140可以设置于空腔内，利用本体110为电源140提供稳定的工作环境，以保障电源140的工作安全性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。