样本自动化处理系统

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种样本自动化处理系统。

背景技术：

随着实验室自动化技术的发展，高通量的血液核酸检测设备为疾病筛查及个体化精准医疗服务提供了新的技术平台。然而现有检测设备硬件类型不兼容、软件接口设计存在较大差异导致兼容性不足，导致自动化实验室平台难以实现，同时，样本制备过程信息、样本质控信息无法实时进入样本库管理系统，从而导致制备过程信息缺失，容易造成样本混淆。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种样本自动化处理系统，以整合样本的制备、质控和存储流程。

为了达到上述目的，本发明的样本自动化处理系统，包括：样本接收和登记模块、离心机模块、样本分装模块、核酸提取模块、自动化存储模块和样本信息管理服务器，所述样本信息管理服务器分别与样本接收和登记模块、离心机模块、样本分装模块、核酸提取模块和自动化存储模块通讯连接；

所述样本信息管理服务器接收述样本接收和登记模块的样本标签扫描结果，提取患者诊断信息和患者信息，自动生成接收记录和样本id，同时关联知情同意书生成电子记录；

所述样本信息管理服务器获取和分配冻存管信息和核酸提取信息，所述核酸提取信息与冻存管标识相对应，并实时录入核酸提取模块的检测结果；

所述样本信息管理服务器实时录入样本保藏过程中产生的信息，提供设备信息的接口，完成样本信息的检索、分发和交互。

进一步的，所述样本接收和登记模块还包括：

第一扫描装置，用以扫描样本标签并发送到样本信息管理服务器；

第一传输装置，用以传输血液样本试管进样扫描；

第一控制装置，用以控制所述第一传输装置和第一扫描装置，所述第一控制装置与第一传输装置和第一传输装置通讯连接。

进一步的，所述离心机模块包括：

离心机，用于对血液样本试管进行离心处理；

第二传输装置，用于传输血液样本试管进离心机；

第二控制装置，用以控制所述第二传输装置和离心机，所述第二控制装置与第二传输装置、离心机通讯连接。

进一步的，所述样本分装模块包括：

第二扫描装置，用以扫描样本标签并发送到样本信息管理服务器；

第三传输装置，用以传输离心后的血液样本试管进行开关盖、探测和分装；

第三扫描装置，用以扫描冻存管底部标签并发送到样本信息管理服务器；

第一机械臂，用以夹持冻存管管盒进行分装；

管帽开关装置，用以打开和管壁冻存管帽；

探测装置，用以探测血液分层液面高度，并计算血浆血清体积；

分装装置，用以将血液样本分装至冻存管，所述分装装置设有加样通道，用以对分别对血浆、血清、白膜层进行吸液和放液操作；

第三控制装置，用以控制第二扫描装置、第三传输装置、第三扫描装置、第一机械臂、管帽开关装置，所述第三控制装置与第二扫描装置、第三传输装置、第三扫描装置、第一机械臂、管帽开关装置通讯连接。

进一步的，所述核酸提取模块包括：

采样装置，用以提取白膜层，加样至24孔深孔板；

第四传输装置，用以将深孔板由分装装置转移至核酸提取装置；

第四扫描装置，用以扫描深孔板二维码并发送到实验室信息管理服务器；

第三机械臂，用以夹持深孔板；

核酸提取装置，用以提取深孔板中的核酸样本，并将核酸样本保存在冻存管中，吸取2uldna至酶标板，进行浓度、od值检测；吸取2uldna至检测芯片，进行dna完整性检测，相关检测信息实时进入样本信息管理服务器；

第四控制装置，所述第四控制装置用以控制采样装置、第四扫描装置、第三机械臂和核酸提取装置，第四控制装置与控制采样装置、第四扫描装置、第三机械臂、核酸提取装置通讯连接。

进一步的，所述存储模块包括：

第五扫描装置，用以扫描冻存管二维码并发送到实验室信息管理服务器；

第五传输装置，用以传输冻存管至存储模块；

第四机械臂，用以夹持冻存管；

冷冻存储装置，用以存储冻存管，包括-80℃自动化冰箱及-196℃自动化液氮罐；

第五控制装置，所述第五控制装置用以控制第五扫描装置、第五扫描装置和第四机械臂，第五控制装置与第五扫描装置、第五扫描装置和第四机械臂通讯连接。

本发明提供的一种样本自动化处理系统，包括：样本接收和登记模块、离心机模块、样本分装模块、核酸提取模块、自动化存储模块和样本信息管理服务器，通过自动化流水线的方式整合了样本的制备、检测、质控和存储，具有完整的样本信息覆盖每个处理步骤，样本信息也能实施与实验室信息管理服务器进行数据交互进入数据库中，减少了人工操作，降低人为错误，提高样本可信度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的样本自动化处理系统的框架图。

图2是本发明一个实施例的样本接收和登记模块的框架图。

图3是本发明一个实施例的离心机模块的框架图。

图4是本发明一个实施例的样本分装模块的框架图。

图5为本发明一个实施例的核酸提取模块的框架图。

图6为本发明一个实施例的存储模块的框架图。

图7是本发明实施例的样本自动化处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。、在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种样本自动化处理系统。

图1是本发明一个实施例的实施例的样本自动化处理系统的框架图。如图1所示，该样本自动化处理系统包括：样本接收和登记模块100、离心机模块200、样本分装模块300、核酸提取模块400、自动化存储模块500和样本信息管理服务器600。

其中，样本信息管理服务器600分别与样本接收和登记模块100、离心机模块200、样本分装模块300、核酸提取模块400和自动化存储模块500通讯连接。

图2是本发明一个实施例的样本接收和登记模块的框架图。如图2所示，本实施例的样本接收和登记模块100还包括第一扫描装置101、第一传输装置102和第一控制装置103。

具体的，第一传输装置102传输血液样本试管至第一扫描装置101进样扫描。第一扫描装置101扫描样本标签并发送到样本信息管理服务器600。样本信息管理服务器600根据标签信息自动分配样本标识。第一控制装置103控制第一扫描装置101和第一传输装置102，第一控制装置103与第一传输装置101和第一传输装置102通讯连接。

图3是本发明一个实施例的离心机模块的框架图。如图3所示，离心机模块200包括离心机201，第二传输装置202和第二控制装置203。

具体的，第二传输装置202传输血液样本试管进离心机201,离心机201对血液样本试管进行离心处理。第二控制装置203述第二传输装置202和离心机201，所述第二控制装置202与第二传输装置202、离心机201通讯连接。

图4是本发明一个实施例的样本分装模块的框架图。如图4所示，样本分装模块300包括第二扫描装置301、第三传输装置302、第三扫描装置303、第一机械臂304、管帽开关装置305、探测装置306、分装装置307和第三控制装置308。

具体的，第二扫描装置301扫描样本标签并发送到样本信息管理服务器600。第三传输装置302传输离心后的血液样本试管进行开关盖、探测和分装操作。第三扫描装置303扫描冻存管底部标签并发送到样本信息管理服务器。第一机械臂304夹持冻存管管盒进行分装操作。探测装置305探测血液分层液面高度，并计算血浆血清体积。管帽开关装置305打开和管壁冻存管帽。探测装置306用以探测血液分层液面高度，并计算血浆血清体积。分装装置307将血液样本分装至冻存管，所述分装装置设有加样通道，用以对分别对血浆、血清、白膜层进行吸液和放液操作。

具体的，第三控制装置308控制第二扫描装置301、第三传输装置302、第三扫描装置303、第一机械臂304、管帽开关装置305。第三控制装置308与第二扫描装置301、第三传输装置302、第三扫描装置303、第一机械臂304、管帽开关装置305通讯连接。

图5为本发明一个实施例的核酸提取模块的框架图。如图5所示，核酸提取模块400包括采样装置401、第四传输装置402、第四扫描装置403、第三机械臂404、核酸提取装置405和第四控制装置406。

具体的，采样装置401提取白膜层，加样至24孔深孔板。第四传输装置，402将深孔板由分装装置307转移至核酸提取装置。第四扫描装置403扫描深孔板二维码并发送到实验室信息管理服务器600。第三机械臂404夹持深孔板完成上述操作。核酸提取装置405提取深孔板中的核酸样本，并将核酸样本保存在冻存管中，吸取2uldna至酶标板，进行浓度、od值检测；吸取2uldna至检测芯片，进行dna完整性检测，相关检测信息实时进入样本信息管理服务器600。

具体的，第四控制装置406控制采样装置401、第四扫描装置402、第三机械臂403和核酸提取装置404。第四控制装置406与控制采样装置401、第四扫描装置402、第三机械臂403、核酸提取装置404通讯连接。

图6为本发明一个实施例的存储模块的框架图。如图6所示，存储模块500包括第五扫描装置501、第五传输装置502、第四机械臂503、冷冻存储装置504和第五控制装置505。

具体的，第五扫描装置501扫描冻存管二维码并发送到实验室信息管理服务器600。第五传输装置502传输冻存管至存储模块500。第四机械臂503夹持冻存管完成扫描存储作业。冷冻存储装置504存储冻存管，包括-80℃自动化冰箱及-196℃自动化液氮罐。

具体的，第五控制装置505控制第五扫描装置501、第五扫描装置502和第四机械503臂，第五控制装置505与第五扫描装置501、第五扫描装置502和第四机械臂503通讯连接。

具体的，样本信息管理服务器600接收述样本接收和登记模块100的样本标签扫描结果，提取患者诊断信息和患者信息，自动生成接收记录和样本id，同时关联知情同意书生成电子记录。

具体的，样本信息管理服务器600获取和分配冻存管信息和核酸提取信息，将核酸提取信息与冻存管标识相对应，并实时录入核酸提取模块400的检测结果；

具体的，样本信息管理服务器600实时录入样本保藏过程中产生的信息，提供设备信息的接口，完成样本信息的检索、分发和交互。

图7为本发明一个实施例的样本自动化处理方法的方法流程图。如图7所示，本发明还提供一种样本自动化处理方法，包括以下步骤：

s1，第一扫描装置扫描样本采血管码，自动分配样本标识。

s2，去盖装置去除血液样本试管的试管盖，样本自动进样，探测装置自动探测液面高度计算血浆血清体积，自动分装至冻存管并生成冻存管标识。

s3，扫描冻存管标识，实验室信息管理服务器自动抓取样本标识所对应的冻存管信息，实时入库，第二机械臂转移抓取底部冻存管盒转移至-80℃自动化冰箱及-196℃自动化液氮罐中存储。

s4,自动吸取白膜层，加样至24孔深孔板，生成核酸样本标识。

s5，第三机械臂将24孔深孔板转移至核酸提取装置，进行dna抽提。

s6，抽提完成后，dna样本保存在冻存管中，核酸样本标识与冻存管标识一一对应，信息实时入库。

s7,吸取2uldna至酶标板，进行浓度、od值检测；吸取2uldna至labchip检测芯片，进行dna完整性检测；相关检测信息实时进入样本库管理系统。

s8，机器人转移抓取冻存管盒转移至-80℃自动化冰箱存储。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。