滤波器调试工装及滤波器自动调试设备的制作方法

文档序号:27139194发布日期:2021-10-30 00:10阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种滤波器调试工装,其特征在于:至少包括一个滤波器固定工位(110);所述滤波器固定工位(110)包括工位底板(111),所述工位底板(111)上设有pcb板(114),所述pcb板(114)上设有用于滤波器(600)电性连接的连接触点(115),所述连接触点(115)通过导线(140)与网分电性连接。2.根据权利要求1所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述工位底板(111)上还设有活动挡板(116),所述活动挡板(116)的一端与工位底板(111)转动连接,并通过一旋转驱动机构驱动活动挡板(116)旋转;所述活动挡板(116)上设有阻挡部(117),当阻挡部(117)运动至连接触点(115)背部时,用于阻挡限制滤波器(600)向背部移动,实现对滤波器(600)定位,当阻挡部(117)反向运动时,整个活动挡板(116)撤回至滤波器(600)的侧边。3.根据权利要求2所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述阻挡部(117)为两级台阶型结构,其中第一级台阶用于阻挡限制滤波器(600),第二级台阶用于给上料的机械手让位。4.根据权利要求2所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述工位底板(111)上还设有限位块(113),当阻挡部(117)运动至连接触点(115)背部时,限位块(113)用于阻挡活动挡板(116)旋转过度。5.根据权利要求1所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述工位底板(111)上还设有下料孔(112),所述下料孔(112)位于滤波器(600)的正背部,用于滤波器(600)的掉落收集。6.根据权利要求5所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述滤波器固定工位(110)下方还设有存料机构(130),所述存料机构(130)与所述下料孔(112)通过管道连接。7.根据权利要求6所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述存料机构(130)包括ok料盒(132)、ng料盒(133)和平移板(135),所述ok料盒(132)和ng料盒(133)并排布置;所述平移板(135)通过一平移模组(134)驱动其在ok料盒(132)和ng料盒(133)上方移动,所述平移板(135)上设有下料管口(136),所述下料管口(136)与所述下料孔(112)之间通过软管连接。8.根据权利要求7所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述存料机构(130)包括存料底板(131),所述存料底板(131)上设有u型限位板(138),通过u型限位板(138)和平移模组(134)将ok料盒(132)和ng料盒(133)包围。9.根据权利要求7所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述存料机构(130)还包括激光传感器(139),所述激光传感器(139)发出的检测光线与ok料盒(132)和ng料盒(133)的上表面齐平,用于检测ok料盒(132)和ng料盒(133)内滤波器(600)是否装满。10.根据权利要求1所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述滤波器固定工位(110)还包括下压固定机构,用于从滤波器(600)上方将滤波器(600)压在pcb板(114)上。11.根据权利要求10所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述下压固定机构包括第一下压气缸(121),所述第一下压气缸(121)的下端设有下压头(122),所述下压头(122)位于pcb板(114)上滤波器(600)的正上方。12.根据权利要求1所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述滤波器固定工位(110)还包括屏蔽机构,所述屏蔽机构包括第二下压气缸(123)和屏蔽罩(124),所述屏蔽罩(124)安装在第二下压气缸(123)的下端,所述屏蔽罩(124)位于pcb板(114)上滤波器(600)的上方,当屏蔽罩(124)下降时位于滤波器(600)的背面,所述屏蔽罩(124)上设有与滤波器(600)背
面需要打磨区域相对应的通孔,用于激光通过对滤波器(600)背面进行打磨。13.根据权利要求1所述的滤波器调试工装,其特征在于:所述滤波器固定工位(110)为若干个,若干个滤波器固定工位(110)竖直上下排列成一条直线,均固定安装在一工装支架(119)上。14.一种滤波器自动调试设备,其特征在于:包括权利要求1

13任一所述的滤波器调试工装,所述滤波器调试工装的正面和背面各设有激光打磨调试机构(200);还包括上料机构(300)和送料机械手(400),所述上料机构(300)用于供应滤波器(600),所述送料机械手(400)用于运送滤波器(600)。15.根据权利要求14所述的滤波器自动调试设备,其特征在于:所述激光打磨调试机构(200)包括升降模组(201),所述升降模组(201)上设有激光打磨仪(202)。16.根据权利要求14所述的滤波器自动调试设备,其特征在于:所述送料机械手(400)包括三轴平台(401),所述三轴平台(401)上设有用于夹取滤波器(600)的滤波器夹爪(402)。

技术总结
本发明属于滤波器调试技术领域,具体涉及一种滤波器调试工装及滤波器自动调试设备。一种滤波器自动调试设备,包括滤波器调试工装,滤波器调试工装包括滤波器固定工位;所述滤波器固定工位包括工位底板,所述工位底板上设有PCB板,所述PCB板上设有用于滤波器电性连接的连接触点115,所述连接触点通过导线与网分电性连接。所述滤波器调试工装的正面和背面各设有激光打磨调试机构;还包括上料机构和送料机械手,所述上料机构用于供应滤波器,所述送料机械手用于运送滤波器。本发明通过设计滤波器调试工装对滤波器进行定位固定,再与网分连接,滤波器的正反面无遮挡,可以同时对滤波器的正反面进行激光打磨调试,提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员:屈红军 柳其硕 曹首科 杨涛 代杨帆 房小立 刘宽 邵露 李平均 张攀
受保护的技术使用者:武汉心浩智能科技有限公司
技术研发日:2021.07.02
技术公布日:2021/10/29
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