用于执行手套检查的方法与流程

1.本发明涉及一种用于执行手套检查的方法，所述方法包括以下步骤：(i)由计算装置为至少一个成像单元限定至少一个感兴趣区域(roi)；接着(ii)如果至少一个手套在所述感兴趣区域内，则由所述成像单元检查和捕获所述手套的多个图像；(iii)经由图像处理装置检测和获取所述手套的至少一个背景颜色；以及(iv)经由所述图像处理装置检测和获取所述手套的颜色；以及最后(v)经由所述图像处理装置检测和获取至少一个模板颜色；其中，所述方法能够通过评估在所述手套与所述模板之间的颜色对比度值来自动地检测所述手套存在缺陷。


背景技术：

2.众所周知，在需要非常严格的安全性和高质量标准的医疗和生物技术行业中，对优质的橡胶手套的需求高。过去，在大批量生产环境中的橡胶手套检查由操作人员手动执行，因此，所述操作人员需要在生产线上在连续地快速移动的产链中检查手套缺陷、如漏洞或撕裂，并用手手动移除有缺陷的手套。由于在检查过程中不可避免的人为错误，这种严重依赖人工的检查和对有缺陷的手套的移除方法导致产量非常低。此外，所述检查方法无助于提高产品质量，反而产生高程度的浪费，其又导致额外的生产成本。
3.李文文等的cn205643183u公开了塑料手套包装检测领域，具体涉及新型的塑料手套视觉检测设备。该手腕中配有气体单向阀，所描述的气体单向阀安装在手腕中，通过单向阀给手套充气，有利于手套表面缺陷的检测，在手腕中设置脱模机卡爪退出槽，实现与现有生产线上的脱模机无缝对接，将手腕安装在传动链右侧上，传动链的左轮安装在导轨上保持整体的平衡，手腕和铰链部安装有轴承，以便手腕在检测区域处实现旋转运动，通过在手套区域正上方安装摄像头来实现360度图像的采集，通过后续图像处理系统实现对手套扒破、残缺、余料、异物等缺陷的检测。然而，cn205643183u是凭借气体检验的检查过程，而本发明与cn205643183u相比具有不同的方法，其中，本发明是自动化的手套检查系统，通过评估在所述手套与所述模板之间的颜色对比度值来检测所述手套存在缺陷。除此之外，本发明涉及橡胶、乳胶或腈类手套领域，而cn205643183u具体指定用于新型的塑料手套。
4.因此，通过具有一种用于自动执行手套检查的方法以检测所述手套存在缺陷来减轻所述缺点是有利的，因为所述方法能够增加产量并最小化不可避免的人为错误。


技术实现要素：

5.因此，本发明的主要目的是提供一种用于执行橡胶手套检查的方法，其中，所述方法旨在提供具有高精度和高吞吐量的检查过程。
6.本发明的又一目的是提供一种用于执行橡胶手套检查的方法，其中，所述方法能够提供自动的检查过程。
7.本发明的又一目的是提供一种用于执行橡胶手套检查的方法，其中，所述方法能够在高温且恶劣的环境中检测橡胶手套缺陷、如漏洞或撕裂的存在。
8.本发明的又一目的是提供一种用于执行橡胶手套检查的方法，其中，所述方法能够提高产量。
9.本发明的又一目的是提供一种用于执行橡胶手套检查的设备，其中，所述方法能够经由基于颜色的检查来检测橡胶手套缺陷的存在。
10.通过理解对本发明的以下详细描述或在实践中实施本发明，本发明的其他进一步目的将变得明显。
11.根据本发明的优选实施例，提供如下内容：
12.一种用于执行手套检查的方法，所述方法包括以下步骤：
13.(i)由计算装置为至少一个成像单元限定至少一个感兴趣区域(roi)；
14.(ii)如果至少一个手套在感兴趣区域内，则由所述成像单元检查和捕获所述手套的多个图像；
15.(iii)经由图像处理装置检测和获取所述手套的至少一个背景颜色；
16.(iv)经由所述图像处理装置检测和获取所述手套的颜色；以及(v)经由所述图像处理装置检测和获取至少一个模板颜色；
17.其特征在于，所述方法能够通过评估在所述手套与所述模板之间的颜色对比度值来自动地检测所述手套存在缺陷。
附图说明
18.将在研究了结合附图的详细描述后看出本发明的其他方面及其优点，其中：
19.图1示出本发明的示例性的方法流程。
20.图2示出本发明在限定感兴趣区域(roi)时的示例图。
21.图3示出本发明在检测和获取背景颜色时的示例图。
22.图4示出本发明在检测和获取手套颜色时的示例图。
23.图5示出本发明在检测和获取模板颜色时的示例图。
具体实施方式
24.在以下的详细描述中，阐述许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程和/或部件，以免模糊本发明。
25.从以下对本发明的实施例的描述将更清楚地理解本发明，所述实施例仅参考附图(未按比例尺绘制)作为示例给出。
26.除非上下文中另外明确指出或表示，在本公开内容和所附权利要求书中使用的单数形式的“一”、“一种”和“该”包括复数指代对象。
27.在本技术的公开内容和权利要求部分的通篇中，词语“包括”及其变化、例如“包含”和“含有”意为“包括但不限于”，并不意在排除例如其他的部件、整数或步骤。“示例性”意为“示例”并且不旨在表达对优选或理想实施例的指示，“例如”不是以限制的意义来使用，而是用于解释的目的。
28.参考图1，其中示出用于执行手套检查的示例性的方法(1)流程，在用于大批量生产的手套检查系统中实施所述方法。通过由计算装置为至少一个成像单元限定至少一个感
兴趣区域(roi)(101)来执行所述方法(1)，如图2中所示的那样。roi是由所述计算装置确定的在摄像机视场内的限定区域。如果至少一个手套(201)在感兴趣区域内，则所述成像单元将检查并捕获所述手套(201)的多个图像(103)，其中，所述多个图像包括所述手套(201)的掌部视图、拇指视图、后视图、指部视图和指尖视图。
29.在下一阶段，图像处理装置将检测并获取所述手套(201)的至少一个背景颜色(205)(105)，其中，所述背景颜色(205)是白色，如图3中所示的那样，随后，所述图像处理装置将检测并获取所述手套的颜色(207)(107)，其中，所述手套的颜色(207)是白色，如图4中所示的那样。在手套的颜色(207)内发现的如黑色(209)的异色物体通过附着到所述手套(201)的污渍、污垢、异物或污泥污垢产生。最后，经由所述图像处理装置检测和获取至少一个模板颜色(211)(109)，其中，所述模板颜色(211)是白色，如参见图5的那样。在这个阶段，如果由所述图像处理装置检测到所述模板颜色(211)，则表明在所述手套中有撕裂或破洞，所述撕裂或破洞通过模板撞击、手套撕裂、指部浸渍不足等产生。
30.通常，如果颜色对比度值在0至255的范围内(对于每个颜色成分而言)，则这意味着在所述手套(201)上没有检测到缺陷。尽管如此，如果颜色对比度值大于40灰度值，则将所述手套(201)定义为有缺陷。如图5中所示，在所述手套(201)上存在缺陷、如撕裂或破洞的情况下，将检测到模板颜色(211)，其中，将由所述图像处理装置检测到白色区域并导致颜色对比。在不存在所述缺陷的情况下，将检测不到模板颜色(211)，并且因此不会出现颜色对比。在所述手套检查中应用白光，白光是可见光谱的所有波长的完全混合。这是为了能够反射所有色带，因为所述手套(201)具有不同的颜色。基于所述手套(201)的颜色反射，所述图像处理装置(105)将经由所述手套检查来检测所期望的颜色区域和缺陷颜色区域，其中，所期望的颜色区域包括但不限于背景颜色(205)、手套颜色(207)和模板颜色(211)。特别是，所述方法能够通过评估在所述手套(201)与所述模板(203)之间的颜色对比度值来自动地检测所述手套(201)存在缺陷。关于所述手套(201)和模板(203)的材料，本发明着重强调橡胶、乳胶或腈类手套(201)，并且生产线使用陶瓷的浸渍模板(203)或陶瓷的手形模具。