一种车门开闭耐久试验系统的制作方法

1.本技术涉及汽车性能检测技术领域，具体涉及一种车门开闭耐久试验系统。


背景技术：

2.目前，在进行新车型研发试验时，各个厂家根据自己的设计要求需要对新车型进行车门开闭耐久试验，用以验证新车型的车门开闭性能是否满足设计要求。
3.相关技术中，人们通过各种机械设备进行车门开闭试验，在车门重复开启和关闭的过程中，验证车门的开闭性能；通过简单的开启和关闭来得出该车型车门的耐久性。
4.但是，为了更好的模拟日常人为开关门的状态，得到更加真实的车门开闭耐久性，各厂家对车门开闭的耐久条件也越来越多，如要求在不同速度、不同活动玻璃状态、不同温度下进行开启件开闭耐久试验，而现有的车门开闭试验无法满足上述试验条件。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种车门开闭耐久试验系统，能够在不同的环境温度、不同的开关门速度和不同的车门玻璃位置条件下进行开闭耐久试验。
6.为达到以上目的，采取的技术方案是：一种车门开闭耐久试验系统，包含：温度调节装置，设置于被测样车所在环境仓；
7.四个车门开闭装置，分别设置于被测样车的四个车门旁，所述车门开闭装置包含解锁机构、开关门机构和位置测速机构，所述解锁机构用于解锁车门，所述开关门机构用于在车门解锁后打开车门，所述位置测速机构用于监测车门打开的位置状态以及速度；
8.所述位置测速机构包含挡板、全开门接近开关、测速器和全关门接近开关；所述挡板垂直吸附固定于车门外表面；车门开启时，所述挡板的运动轨迹依次经过全关门接近开关、测速器和全开门接近开关；
9.控制中心，其控制温度调节装置进行温度调节，控制中心还对车门开闭装置进行供电及控制。
10.在上述技术方案的基础上，所述位置测速机构还包含接触板、上位接近开关、中位接近开关和下位接近开关，所述接触板固定于被测样车的活动玻璃顶部边缘；所述上位接近开关、中位接近开关和下位接近开关等间距固定于被测样车的玻璃框边缘，分别用于在活动玻璃升降接近时，向控制中心反馈活动玻璃的位置信号。
11.在上述技术方案的基础上，所述车门开闭耐久试验系统还包括承载车辆的基座，所述全开门接近开关、测速器和全关门接近开关均呈开口朝上的卡槽状，并通过固定杆固定于基座；车门开闭时，所述挡板从卡槽的开口中经过。
12.在上述技术方案的基础上，所述开关门机构包含主支撑架、伺服电机组和关节臂，所述主支撑架垂直固定于基座，所述伺服电机组通过电机安装座可升降固定于主支撑架，所述关节臂的一端固定于所述电机安装座，并可在伺服电机组作用下进行转动；所述关节
臂可进行折叠运动。
13.在上述技术方案的基础上，所述主支撑架包含底板、立柱和升降座，所述底板通过螺钉固定于基座，所述立柱垂直固定于底板，所述升降座可升降固定于所述立柱；所述伺服电机组包含伺服电机和减速机，所述伺服电机与控制中心相连，所述控制中心通过伺服电机和减速机带动关节臂沿其一端转动。
14.在上述技术方案的基础上，所述关节臂包含转臂和摆臂，所述转臂的一端可转动连接于所述电机安装座，并与减速机相连；所述摆臂的一端可转动连接于转臂的另一端；所述转臂和摆臂在同一水平面内转动。
15.在上述技术方案的基础上，所述转臂包含前臂和后臂，所述前臂一端可转动连接于所述电机安装座，所述后臂的一端可相对前臂进行伸缩；所述摆臂包含母臂、子臂和加载杆，所述母臂转动连接于所述后臂的伸出端，所述子臂可摆动连接于所述母臂，所述子臂沿所述母臂在竖直平面内摆动，所述子臂的两端分别设置远门电磁铁和近门电磁铁，所述加载杆可沿子臂的长度方向进行伸缩，且加载杆的一端固定设置磁吸片，所述磁吸片设置于远门电磁铁和近门电磁铁之间；所述加载杆的另一端设置关节轴承。
16.在上述技术方案的基础上，所述解锁机构包含支撑座、解锁支座、拉索和偏摆臂，所述支撑座固定于所述基座，所述解锁支座具有四个脚，所述四个脚均安装用于吸附车门的强磁铁，所述解锁支座设置连接头，所述关节轴承与所述连接头进行连接；所述拉索穿过所述解锁支座，用于套住车门锁；所述偏摆臂平行于所述支撑座设置，且其一端竖直旋转，另一端通过拉索打开车门锁。
17.在上述技术方案的基础上，所述解锁机构包含固定板、缩回接近开关、伸出接近开关和解锁电机；所述固定板呈圆形，其平行间隔于所述支撑座设置，所述偏摆臂可转动连接于固定板的中心，所述解锁电机带动偏摆臂进行转动，所述缩回接近开关和伸出接近开关安装于固定板上，用于限制偏摆臂的转动角度；所述固定板上径向对称设置两个弧形槽口，所述缩回接近开关和伸出接近开关分别设置于两个弧形槽口内，并可沿两个弧形槽口进行滑动。
18.在上述技术方案的基础上，所述控制中心包含电控柜和控制柜，所述电控柜用于对所述开关门机构、解锁机构和位置测速机构进行供电；所述控制柜用于对温度调节装置、开关门机构、解锁机构和位置测速机构进行信号控制；所述被测样车、车门开闭装置、电控柜和控制柜均设置于所述环境仓内。
19.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
20.本技术的车门开闭耐久试验系统，通过在环境仓内设置温度调节装置，并设置位置测速机构，能够随时调节试验温度，能够调节车门开闭的速度，改变不同活动玻璃的位置状态；能够满足不同的环境温度、不同的开关门速度和不同的车门玻璃位置条件下进行开闭耐久试验，更加接近现实车门开闭的现实条件，试验更加真实，能够得到更加真实准确的开闭耐久试验结果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术实施例提供的开闭耐久试验系统的示意图。
23.图2是本技术实施例提供的开关门机构的示意图。
24.图3是本技术实施例提供的解锁机构的示意图。
25.图4是本技术实施例提供的位置测速机构的示意图。
26.图5是图4的侧面放大图。
27.附图标记：
28.100、控制中心；1、控制柜；2、电控柜；200、车门开闭装置；3、开关门机构；4、解锁机构；5、位置测速机构；6、被测样车；300、基座；
29.11、can功能编辑；12、温湿度控制表；13、速度控制表；14、玻璃位置控制表；15、车门工位；16、手动；17、流程；18、工位选择；19、试验界面；
30.31、底板；32、立柱；33、总线插头；34、电源插头；35、信号转接板；36、伺服电机；37、减速机；38、升降座；39、电机原点测量开关；310、电机安装座；311、前臂；312、后臂；313、轴承组；314、母臂；315、子臂；316、远门电磁铁；317、近门电磁铁；318、轴承；319、加载杆；320、滑轨组；321、关节轴承；3000、转臂；3100、摆臂；
31.41、支撑座；42、缩回接近开关；43、固定板；44、旋转轴承；45、偏摆臂；46、接触环；47、压环；48、伸出接近开关；49、解锁电机；410、导向板；411、防尘罩；412、拉索；413、连接头；414、解锁支座；415、强磁铁；
32.51、全开门接近开关；52、测速器；53、全关门接近开关；54、挡板；55、接触板；56、上位接近开关；57、中位接近开关；58、下位接近开关。
具体实施方式
33.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
34.如图1所示，本技术公开了一种车门开闭耐久试验系统的实施例，车门开闭耐久试验系统包含温度调节装置、四个车门开闭装置200以及控制中心100。温度调节装置设置于被测样车6所在环境仓，对环境仓的温度进行调节，能够实现在不同的环境温度下，进行车门开闭耐久试验。
35.四个车门开闭装置200，一一对应四个车门。四个车门开闭装置200分别设置于被测样车6的四个车门旁。每个车门开闭装置200均包含解锁机构4、开关门机构3和位置测速机构5，解锁机构4用于解锁车门，打开车门的门锁。开关门机构3用于在车门解锁后打开车门。位置测速机构5用于监测车门打开的位置状态以及速度，具体地，打开的位置状态包含接近全关的状态和接近全开的状态。
36.进一步地，位置测速机构5包含挡板54、全开门接近开关51、测速器52和全关门接近开关53。挡板54垂直吸附固定于车门外表面；挡板54朝外伸出。当车门开启时，挡板54的运动轨迹依次经过全关门接近开关53、测速器52和全开门接近开关51。全关门接近开关53
和全开门接近开关51用于监测车门的位置，测速器52用于监测车门的开启的速度。
37.控制中心100控制温度调节装置进行温度调节，改变被测样车6所在环境仓的温度。控制中心100还对车门开闭装置200进行供电及控制。具体地，控制中心100和所有车门开闭装置200相连，控制中心100对所有的车门开闭装置200进行供电，通过温度调节装置控制环境仓的温度，通过解锁机构4解锁车门，通过开关门机构3在全开门接近开关51和全关门接近开关53之间打开或关闭车门，通过测速器52测量车门的开关门速度。
38.本技术的车门开闭耐久试验系统，通过在环境仓内设置温度调节装置，能够随时调节试验温度，能够调节车门开闭的速度；能够满足不同的环境温度、不同的开关门速度条件下进行开闭耐久试验，更加接近现实车门开闭的现实条件，试验更加真实，能够得到更加真实准确的开闭耐久试验结果。
39.在一个实施例中，位置测速机构5还包含接触板55、上位接近开关56、中位接近开关57和下位接近开关58。接触板55固定于被测样车6的活动玻璃(车窗内能够上下升降的玻璃)顶部边缘，活动玻璃上下升降，带动接触板55上下升降。
40.具体地，上位接近开关56、中位接近开关57和下位接近开关58等间距固定于被测样车6的玻璃框边缘。上位接近开关56、中位接近开关57和下位接近开关58用于反映活动玻璃升降的高度位置。上位接近开关56、中位接近开关57和下位接近开关58分别用于在活动玻璃升降接近时，向控制中心100反馈活动玻璃的位置信号。
41.本技术的车门开闭耐久试验系统，改变不同车窗玻璃的位置状态，能够在满足不同的环境温度和不同的开关门速度的基础上，进一步改变不同的车门玻璃位置，进行开闭耐久试验，更加接近现实车门开闭的现实条件，试验条件更加真实可靠。
42.如图4和图5所示，在一个实施例中，车门开闭耐久试验系统还包括承载车辆的基座300。全开门接近开关51、测速器52和全关门接近开关53均呈开口朝上的卡槽状，且均通过固定杆固定于基座300。车门开闭时，挡板54从卡槽的开口中经过。每次挡板54从卡槽的开口中经过，全开门接近开关51、测速器52和全关门接近开关53均向控制中心100发射信号。其中，全开门接近开关51和全关门接近开关53反馈的是车门的位置信号，测速器52反馈的是车门开闭的速度信号。
43.如图2所示，在一个实施例中，开关门机构3包含主支撑架、伺服电机组和关节臂，主支撑架垂直固定于基座300，伺服电机组通过电机安装座310可升降固定于主支撑架，关节臂的一端固定于电机安装座310，并可在伺服电机组作用下进行转动；关节臂的另一端进行折叠运动。关节臂可进行折叠运动。
44.进一步地，主支撑架包含底板31、立柱32和升降座38，底板31通过螺钉固定于基座300，立柱32垂直固定于底板31，升降座38可升降套设于立柱32。
45.伺服电机组包含伺服电机36和减速机37，伺服电机与控制中心100相连，控制中心100通过伺服电机36和减速机37带动关节臂沿其一端转动。控制中心100控制伺服电机36运行，伺服电机36通过减速机37减速，带动关节臂转动。
46.在一个实施例中，关节臂包含转臂3000和摆臂3100，转臂3000的一端可转动连接于电机安装座310，并与减速机37相连。减速机37带动转臂3000转动，摆臂3100的一端可转动连接于转臂3000的另一端；转臂3000和摆臂3100在同一水平面内转动。摆臂3100相对于转臂3000可进行折叠运动，用于在车门解锁之后，进一步开启或关闭车门。本技术的车门开
闭耐久试验系统的关节臂，设计简单，控制灵活，为车门开闭试验提供了有力的基础。
47.进一步地，转臂3000包含前臂311和后臂312，前臂311一端可转动连接于电机安装座310，并与与减速机37相连。后臂312的一端可相对前臂311进行伸缩运动。本技术的前臂311能够灵活调整长度，使得关节臂的适用性强。
48.进一步地，摆臂3100包含母臂314、子臂315和加载杆319，母臂314转动连接于后臂312的伸出端，子臂315可摆动连接于母臂314，子臂315沿母臂314在竖直平面内摆动，子臂315的两端分别设置远门电磁铁316和近门电磁铁317，加载杆319可沿子臂315的长度方向进行伸缩，且加载杆319的一端固定设置磁吸片，磁吸片设置于远门电磁铁316和近门电磁铁317之间；加载杆319的另一端设置关节轴承321。关节轴承321用于连接解锁支座414的连接头413。
49.本技术的车门开闭耐久试验系统，摆臂3100设置带磁吸片的加载杆319，磁吸片设置于远门电磁铁316和近门电磁铁317之间，磁吸片在远门电磁铁316和近门电磁铁317之间运动，带动加载杆319进行伸缩运动。
50.在实际控制过程中，开门时，近门电磁铁317得电吸合加载杆319的磁吸片，加载杆319端部的关节轴承321连接解锁支座414。关门前半段，远门电磁铁316得电吸合加载杆319的磁吸片，关门后半段，两电磁铁都断电，加载杆319处于自由状态，被车门惯性带动。这样设置解决了开关门过程中带来的冲击，同时使关门后半段门处于惯性力关闭，防止关门瞬间产生的机械冲击，整个过程模拟了人手关门的动作，使得车门开闭耐久试验系统更加真实可靠。
51.如图3所示，在一个实施例中，解锁机构4包含支撑座41、解锁支座414、拉索412和偏摆臂45，支撑座41固定于基座300，解锁支座414具有四个脚，四个脚均安装用于吸附车门的强磁铁415。解锁支座414设置连接头413，关节轴承321与连接头413进行连接。拉索412穿过解锁支座414，用于套住车门锁；偏摆臂45平行于支撑座41设置，且其一端竖直旋转，另一端通过拉索412打开车门锁。
52.在实际使用的过程中，解锁机构4的解锁支座414强力吸附于车门，偏摆臂45摆动，通过拉索412打开车门锁。打开后，关节臂开始折叠运动，通过解锁支座414进一步打开车门。本技术的车门开闭耐久试验系统，解锁机构4和开关门机构3配合使用，能够完美实现车门解锁和车门进一步打开，全过程均由控制中心100进行控制。
53.进一步地，解锁机构4还包含固定板43、缩回接近开关42、伸出接近开关48和解锁电机49，固定板43呈圆形，其平行间隔于支撑座41设置。偏摆臂45可转动连接于固定板43的中心，解锁电机49带动偏摆臂45进行转动，缩回接近开关42和伸出接近开关48安装于固定板43上，用于限制偏摆臂45的转动角度。当偏摆臂45转动至缩回接近开关42时，拉索412将车门锁打开；当偏摆臂45转动至伸出接近开关48时，拉索412放松，车门锁恢复原位。控制中心100通过控制解锁电机49的正转和反转，控制偏摆臂45两侧摆动方向。
54.进一步地，固定板43上径向对称设置两个弧形槽口，缩回接近开关42和伸出接近开关48分别设置于两个弧形槽口内，并可沿两个弧形槽口进行滑动。弧形槽口的设置，使得偏摆臂45的转动角度能够进一步调节，对偏摆臂45的控制更加精准。
55.进一步地，控制中心100包含电控柜2和控制柜1，电控柜2用于对开关门机构3、解锁机构4和位置测速机构5进行供电；控制柜1用于对温度调节装置、开关门机构3、解锁机构
4和位置测速机构5进行信号控制；被测样车6、车门开闭装置、电控柜2和控制柜1均设置于环境仓内。
56.本技术的车门开闭耐久试验系统，通过在环境仓内设置温度调节装置，并设置位置测速机构，能够随时调节试验温度，能够调节车门开闭的速度，改变不同车窗玻璃的位置状态；能够满足不同的环境温度、不同的开关门速度和不同的车门玻璃位置条件下进行开闭耐久试验，更加接近现实车门开闭的现实条件，试验更加真实，能够得到更加真实准确的开闭耐久试验结果。
57.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
58.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。