技术特征：
1.一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤s100、检测旋转平台的水平角度，以确定旋转平台处于起始位置；其中，所述旋转平台上设置有区域传感器，所述区域传感器的中心位于旋转平台的旋转中心，所述区域传感器随旋转平台的旋转而旋转；所述旋转平台的上方还设置有刻度导轨，所述刻度导轨上滑动设置有目标板，所述目标板朝向旋转平台的旋转中心；当旋转平台处于起始位置时，所述区域传感器与刻度导轨垂直，且所述区域传感器的背面正对所述目标板；步骤s200、控制旋转平台水平旋转，确定区域传感器对目标板进行扫描的起始角度和终结角度；其中，当区域传感器对目标板进行扫描时，所述区域传感器到目标板的距离与区域传感器的保护距离一致；步骤s300、获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间、起始角度和终结角度确定区域传感器的扫描角度测试结论。2.根据权利要求1所述的一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述旋转平台上设置有旋转编码器，所述旋转编码器的中心位于旋转平台的旋转中心，所述旋转编码器随旋转平台的旋转而旋转；当旋转平台处于起始位置时，所述旋转编码器的z相背对所述目标板；所述步骤s100包括：通过旋转编码器确定旋转平台的水平角度，作为第一水平角度；确定第一水平角度和起始角度的偏差，所述起始角度为旋转平台处于起始位置时的水平角度；若第一水平角度和起始角度的偏差不为零，则根据所述偏差控制旋转平台旋转到起始位置后停止。3.根据权利要求2所述的一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述步骤s200包括：步骤s201、控制旋转平台以设定角速度沿设定方向旋转，并实时确定区域传感器是否扫描到目标板；步骤s202、若区域传感器扫描到目标板，则通过旋转编码器确定旋转平台当前的水平角度，作为起始角度；步骤s203、控制旋转平台以设定角速度继续沿设定方向旋转，并实时确定区域传感器是否依然能扫描到目标板；步骤s204、若区域传感器不再扫描到目标板，则确则通过旋转编码器确定旋转平台当前的水平角度，作为终结角度；步骤s205、控制旋转平台继续沿设定方向旋转至起始位。4.根据权利要求3所述的一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述步骤s300包括：获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间和起始位置确定区域传感器的标准起始角度和标准终结角度；确定标准起始角度和起始角度是否一致，若是，则确定区域传感器的起始角度正常，若否，则根据所述标准起始角度和起始角度的偏差确定区域传感器的起始偏差区域，确定标准终结角度和终结角度是否一致，若是，则确定区域传感器的终结角度正常，若否，则根据所述标准终结角度和起始角度的偏差确定区域传感器的终结偏差区域。
5.根据权利要求3所述的一种区域传感器测试方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤s410、控制旋转平台水平旋转到测试位置，以使区域传感器正对目标板；其中，所述测试位置与所述起始位的夹角为180
°
；步骤s420、获取区域传感器的标准对应表；所述标准对应表包括多组对应的输入端口组合和输出端口组合，所述输入端口组合包括每个输入端口的输入逻辑值，所述输出端口组合包括每个输出接口的输出逻辑值；步骤s430、根据所述输入端口组合确定每个输入端口的采样控制信号；步骤s440、向区域传感器中每个输入接口输入对应的采样控制信号，以对目标板进行扫描；步骤s450、检测区域传感器中每个输出接口的输出逻辑值；步骤s460、将每个输出接口的输出逻辑值与所述输出端口组合进行对比，以确定区域传感器的i/o端口测试结论。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的区域传感器测试方法的步骤。7.一种区域传感器测试系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至5任一项所述的区域传感器测试方法。
技术总结
本发明涉及仪器检测技术领域，具体涉及一种区域传感器测试方法及系统，所述方法包括：检测旋转平台的水平角度，以确定旋转平台处于起始位置；控制旋转平台水平旋转，确定区域传感器对目标板进行扫描的起始角度和终结角度；获取区域传感器的标准角度区间，根据所述标准角度区间、起始角度和终结角度确定区域传感器的扫描角度测试结论，本发明采用简易通用的辅助系统，方便准确的确定区域传感器的扫描角度测试结论。测试结论。测试结论。
技术研发人员：李明雨 陈志峰 陈伟洪
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/12/10