二氧化碳传感器校准方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种二氧化碳传感器校准方法、装置及空调器。


背景技术：

2.随着用户对空气质量要求的提高，越来越多的空调器开始采用二氧化碳co2传感器，具体地，通过二氧化碳传感器采集空气中的二氧化碳浓度，并发送至控制器，以使控制器根据二氧化碳浓度对空气进行管理。但是，在实际应用中，由于二氧化碳传感器老化存在漂移，导致采集的二氧化碳浓度不准确，从而导致控制器无法按照实际的二氧化碳浓度执行控制，进而导致空气调节效果较差，降低了用户的体验度，不能满足实际应用需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供二氧化碳传感器校准方法、装置及空调器，以缓解上述问题，通过对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，从而提高了空调器的空气调节效果和用户的体验度。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种二氧化碳传感器校准方法，应用于空调器的控制器；其中，空调器还包括与控制器通信连接的新风模块和二氧化碳传感器，该方法包括：判断新风模块是否开启；如果是，则当新风模块运行第一时间间隔后，获取第一二氧化碳基准值和二氧化碳传感器当前时刻发送的第一二氧化碳浓度值；其中，第一二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；基于第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，并按照校准后的二氧化碳传感器运行。
5.上述二氧化碳传感器校准方法，通过新风模块的状态对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，从而提高了空调器的空气调节效果和用户的舒适度，具有较好的实用价值。
6.进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述二氧化碳传感器包括基准值和偏差值，对二氧化碳传感器进行校准的步骤，包括：计算第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值的误差值；基于误差值对基准值进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
7.上述校准过程，通过当前时刻对应的第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值的误差值对二氧化碳传感器的基准值进行校准，避免了第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值存在较大误差，提高了二氧化碳传感器校准的准确度。
8.进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该方法还包括：如果新风模块未开启，触发新风模块开启，并当新风模块运行第二时间间隔后，获取第二二氧化碳基准值和二氧化碳传感器当前时刻发送的第二二氧化碳浓度值；其中，第二二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；基于第
二二氧化碳基准值和第二二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
9.当新风模块未开启时，控制器通过触发新风模块运行第二时间间隔后，对二氧化碳传感器进行校准，可以实现多种情况下的二氧化碳传感器的校准，丰富了二氧化碳传感器的校准场景，满足了多种校准需求。
10.进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第二时间间隔满足：60min～120min。
11.进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述第一时间间隔满足：20min～60min。
12.进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：获取第三二氧化碳基准值和二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值；其中，第三二氧化碳基准值为用户设置的基准值；基于第三二氧化碳基准值和第三二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
13.通过用户设置第三二氧化碳基准值的方式对二氧化碳传感器进行校准，即通过手动设置模式对二氧化碳传感器进行校准，满足了用户的多种校准需求，提高了用户的体验度。
14.进一步，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，获取二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值的步骤，还包括：按照预设的第三时间间隔获取二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值；其中，第三时间间隔满足：1s～60s。
15.上述控制器按照预设的第三时间间隔获取二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值的方式，可以避免控制器中存储大量的第三二氧化碳浓度值，确保了控制器的控制运行效率，进而确保了二氧化碳传感器的校准效率。
16.第二方面，本发明实施例还提供一种二氧化碳传感器校准装置，应用于空调器的控制器；其中，空调器还包括与控制器通信连接的新风模块和二氧化碳传感器，该装置包括：判断模块，用于判断新风模块是否开启；获取模块，用于如果是，则当新风模块运行第一时间间隔后，获取第一二氧化碳基准值和二氧化碳传感器当前时刻发送的第一二氧化碳浓度值；其中，第一二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；校准模块，用于基于第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，并按照校准后的二氧化碳传感器运行。
17.第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述第一方面的方法。
18.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述第一方面的方法。
19.本发明实施例带来了以下有益效果：
20.本明实施例提供了二氧化碳传感器校准方法、装置及空调器，基于新风模块的状态对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，从而提高了空调器的空气调节效果和用户的舒适度，具有较好的实用价值。
21.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中
所特别指出的结构来实现和获得。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的一种二氧化碳传感器校准方法流程图；
26.图3为本发明实施例提供的一种二氧化碳传感器校准装置示意图；
27.图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.针对现有二氧化碳传感器老化存在漂移导致空气调节效果较差的问题，本发明实施例提供了二氧化碳传感器校准方法、装置及空调器，通过对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，从而提高了空调器的空气调节效果和用户的体验度，具有较好的实用价值。
30.为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种二氧化碳传感器校准方法进行详细介绍。其中，执行主体为空调器的控制器，如图1所示的一种空调器的结构示意图，空调器包括连接的室内机1和室外机2，其中，室内机1包括控制器10，以及与控制器10通信连接的二氧化碳传感器20、新风模块30、显示模块40和通信模块50，控制器10、二氧化碳传感器20、新风模块30、显示模块40和通信模块50的具体安装方式可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。
31.在实际应用中，上述控制器10不仅可以通讯控制二氧化碳传感器20的工作状态，如是否检测或者是否执行校准等；还可以控制新风模块30的工作状态，这里新风模块30包括阀门和风机，控制器10可以控制阀门开关，以控制新风是否流入空调，从而对室内空气进行调节。
32.此外，控制模块还可以通过显示模块40显示空调器的工作状态，如空调器工作时，显示模块40通过指示灯(如绿灯)表征该工作状态，并显示用户通过空调遥控器设置的温度信息等，具体可以根据实际情况进行设置。以及，控制器10还可以通过通信模块50与外部设备进行通信，这里通信模块50包括但不仅限于无线通信技术wifi通信，外部设备包括但不仅限于可移动设备，如手机、掌上电脑等，从而用户通过手机app(application，手机软件)即可控制空调器的运行，如控制空调器的状态、设置温度等，满足了用户的多种控制方式需
求，提高了用户的体验度。
33.基于上述空调器，本发明实施例提供了一种二氧化碳传感器校准方法，执行主体为控制器，如图2所示，该方法包括如下步骤：
34.步骤s202，判断新风模块是否开启；
35.具体地，室内机的控制器上电后，实时判断新风模块是否开启工作，其中，新风模块包括阀门和风机，控制器可以通过阀门状态判断新风模块是否开启，也可以通过风机的转速等判断新风模块是否开始，具体可以根据实际情况进行设置。
36.步骤s204，如果是，则当新风模块运行第一时间间隔后，获取第一二氧化碳准值和二氧化碳传感器当前时刻发送的第一二氧化碳浓度值；其中，第一二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；
37.当控制器判断到新风模块开始时，如阀门和风机均打开，对新风模块的运行时长进行统计，当运行时长为第一时间间隔时，这里第一时间间隔满足：20min～60min，具体可以根据实际情况进行设置；控制器获取二氧化碳传感器当前时刻发送的第一二氧化碳浓度值，并获取第一二氧化碳基准值，这里第一二氧化碳基准值为当前时刻空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值，随着时刻的不同，气象部门发布的二氧化碳基准浓度值可能相同，也可能不同，因此，在校准过程中，每次校准的第一二氧化碳基准值均与二氧化碳传感器采集的第一二氧化碳浓度值均控制器同一时刻获取的，从而避免了第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值存在较大误差，提高了二氧化碳传感器校准的准确度。
38.需要说明的是，上述控制器还可以通过通信模块确定空调器的所处位置，如通过wifi和网络服务器等进行定位，得到空调器所处的位置，进而获取空调器所处位置气象部门发布的二氧化碳基准浓度值，从而根据每台空调器所处位置气象部门发布的二氧化碳基准浓度值对二氧化碳传感器进行校准，进一步保证每台空调器的二氧化碳传感器校准的准确度。
39.步骤s206，基于第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，并按照校准后的二氧化碳传感器运行。
40.其中，二氧化碳传感器包括基准值和偏差值，二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度值为基准值和偏差值之后，由于不同时刻的二氧化碳浓度值并不相同，即每个时刻的偏差值并不相同，因此，在校准过程中，主要是对二氧化碳传感器的基准值进行校验。
41.其中一种可能的校验方式如下：计算第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值的误差值；基于误差值对基准值进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。为了便于理解，这里举例说明，如果第一二氧化碳基准值大于第一二氧化碳浓度值，则误差值为正，表征二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度低于实际值，故在基准值的基础上加上误差值，得到校准后的基准值；如果第一二氧化碳基准值小于第一二氧化碳浓度值，则误差值为负，表征二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度高于实际值，故在基准值的基础上加上误差值(此时误差值为负)，得到校准后的基准值，并将校准后的基准值作为校准后的二氧化碳传感器的基准值。
42.需要说明的是，部分场景还可以对偏差值进行校准，如通过误差值对偏差值进行校准等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不再详细赘述。
43.本明实施例提供的二氧化碳传感器校准方法，基于新风模块的状态对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，从而提高了空调器的空气调节效果和用户的舒适度，具有较好的实用价值
44.在其中一种可能的实施例中，该方法还包括：如果新风模块未开启，触发新风模块开启，并当新风模块运行第二时间间隔后，获取第二二氧化碳基准值和二氧化碳传感器当前时刻发送的第二二氧化碳浓度值；其中，第二二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；基于第二二氧化碳基准值和第二二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
45.具体地，在校准过程中，如果新风模块未开启，则控制器触发新风模块开启，如控制阀门打开，并当新风模块运行第二时间隔后，这里第二时间间隔满足：60min～120min，具体可以根据实际情况进行设置；基于第二二氧化碳基准值和第二二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，并在校准完成后关闭阀门；具体校准过程可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
46.此外，上述控制器可以在每次校验过程中均触发新风模块开启，也可以根据未开启时间阈值确定，如当判断到新风模块在超过未开启时间阈值的时长内均未开启，则触发新风模块开启；当新风模块在不超过未开启时间阈值的时长内均未开启时，则不触发新风模块开启，如未开启时间阈值为120min，如果在校准时，新风模块的未开启时间不足120min，则可以不触发新风模块开启，并获取此时对应的第二二氧化碳基准值和二氧化碳传感器发送的第二二氧化碳浓度值，以及基于第二二氧化碳基准值和第二二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
47.在另一种可能的实施例中，该方法还包括：获取第三二氧化碳基准值和二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值；其中，第三二氧化碳基准值为用户设置的基准值；基于第三二氧化碳基准值和第三二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。具体地，控制器可以按照预设的第三时间间隔获取二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值；这里第三时间间隔满足：1s～60s，并当接收到用户设置的第三二氧化碳基准值时，根据此时接收到的第三二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准。需要说明的是，对于用户设置第三二氧化碳基准值这种手动校准模式，控制器接收到第三二氧化碳基准值后，强制控制对二氧化碳传感器进行校准，无需判断新风模块的状态，从而满足了多种校准控制方式，提高了用户的体验度。
48.综上，本发明实施例提供的二氧化碳传感器校准方法，通过控制器控制二氧化碳传感器执行校准，在自动校准过程中，二氧化碳传感器执行校准和新风模块的状态有关，且在新风模块未开启时仅控制阀门打开，以对二氧化碳传感器进行校验，以及在校验过程中的二氧化碳基准值为空调器所处位置的气象部门发布的二氧化碳基准浓度值，从而确保了每台空调器的二氧化碳传感器校准的准确度；此外，还设置有手动校准方式，满足了多种校准控制方式，提高了用户的体验度和舒适度，具有较好的实用价值。
49.在图2的基础上，本发明实施例还提供了另一种二氧化碳传感器校准方法，该方法重点描述了在空调器运行过程中，通过手动校准模式和自动校准模式对二氧化碳传感器进行校准的过程，具体的校准过程如下：
50.(1)室内机的控制器上电后，触发二氧化碳传感器工作，控制器每隔a(1＜a＜60)
秒通过通讯读取二氧化碳传感器采集的二氧化碳浓度值；
51.(2)手动校准模式：用户通过外部设备如手机输入二氧化碳基准值，控制器接收到二氧化碳基准值后，与获取的二氧化碳浓度值进行比较，并根据比较结果对二氧化碳传感器立即强制进行校准；需要说明的是，这里校准过程中的二氧化碳浓度为控制器按照预设间隔获取的二氧化碳传感器发送的最新二氧化碳浓度值；用户输入的二氧化碳基准值可以为用户通过其余标准二氧化碳检测设备测得室内的最新二氧化碳浓度值；
52.(3)自动校准模式：控制器判断新风模式是否开始，如果开启，即控制器控制阀门打开和风机运行，当新风模块工作b(20＜b＜60)分钟后，控制器获取二氧化碳传感器当前时刻发送的第一二氧化碳浓度值，并通过通讯模块获取空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值，即第一二氧化碳基准值，最后基于第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准；如果未开启，则触发新风模块开启，即控制器控制阀门打开，并当新风模块工作c(60＜b＜120)分钟后，控制器获取二氧化碳传感器当前时刻发送的第二二氧化碳浓度值，并通过通讯模块获取空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值，即第二二氧化碳基准值，最后基于第二二氧化碳基准值和第二二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，并在校准结束后关闭阀门，从而根据新风模块的状态对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，进而提高了空调器的空气调节效果和用户的舒适度，具有较好的实用价值。
53.需要说明的是，在实际应用中，优选自动校准模式对二氧化碳传感器进行校准，在校准过程中，用户也可以通过手动校准模式强制按照用户输入的二氧化碳基准值对二氧化碳传感器进行校准，或者仅通过手动校准模式进行校准等，具体可以根据实际情况进行设置。
54.在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种二氧化碳传感器校准装置，应用于空调器的控制器；其中，空调器还包括与控制器通信连接的新风模块和二氧化碳传感器，如图3所示，该装置包括依次连接的判断模块31、获取模块32和校准模块33；其中，各个模块的功能如下：
55.判断模块31，用于判断新风模块是否开启；
56.获取模块32，用于如果是，则当新风模块运行第一时间间隔后，获取第一二氧化碳基准值和二氧化碳传感器当前时刻发送的第一二氧化碳浓度值；其中，第一二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；
57.校准模块33，用于基于第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，并按照校准后的二氧化碳传感器运行。
58.本明实施例提供的二氧化碳传感器校准装置，基于新风模块的状态对二氧化碳传感器进行校准，提高了二氧化碳传感器的采集精度，从而提高了空调器的空气调节效果和用户的舒适度，具有较好的实用价值。
59.在其中一种可能的实施例中，上述校准模块33还用于：计算第一二氧化碳基准值和第一二氧化碳浓度值的误差值；基于误差值对基准值进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
60.在另一种可能的实施例中，该装置还用于：如果新风模块未开启，触发新风模块开启，并当新风模块运行第二时间间隔后，获取第二二氧化碳基准值和二氧化碳传感器当前
时刻发送的第二二氧化碳浓度值；其中，第二二氧化碳基准值为空调器所处位置气象部门当前时刻发布的二氧化碳基准浓度值；基于第二二氧化碳基准值和第二二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
61.在另一种可能的实施例中，上述第二时间间隔满足：60min～120min。
62.在另一种可能的实施例中，上述第一时间间隔满足：20min～60min。
63.在另一种可能的实施例中，该装置还用于：获取第三二氧化碳基准值和二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值；其中，第三二氧化碳基准值为用户设置的基准值；基于第三二氧化碳基准值和第三二氧化碳浓度值，对二氧化碳传感器进行校准，得到校准后的二氧化碳传感器。
64.在另一种可能的实施例中，获取二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值，还包括：按照预设的第三时间间隔获取二氧化碳传感器发送的第三二氧化碳浓度值；其中，第三时间间隔满足：1s～60s。
65.本发明实施例提供的二氧化碳传感器校准装置，与上述实施例提供的二氧化碳传感器校准方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
66.本发明实施例还提供一种电子设备(即空调器)，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述二氧化碳传感器校准方法。
67.参见图4所示，该电子设备包括处理器40和存储器41，该存储器41存储有能够被处理器40执行的机器可执行指令，该处理器40执行机器可执行指令以实现上述二氧化碳传感器校准方法。
68.进一步地，图4所示的电子设备还包括总线42和通信接口43，处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接。
69.其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线42可以是isa(industrial standard architecture，工业标准结构总线)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(enhanced industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
70.处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任
何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
71.本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述二氧化碳传感器校准方法。
72.本发明实施例所提供的二氧化碳传感器校准方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
73.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
74.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
77.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。