一种基于动态称重的双秤设备的制作方法

1.本发明涉及动态称重技术领域，具体为一种基于动态称重的双秤设备。


背景技术：

2.称重分为静态称重和动态称重,日常生活中经常遇到的是静态称重,然而在实际生产中,例如流水线生产、食品加工、医药生产、生产计量、交通运输等大多涉及的是动态称重，其中，在物流运输的过程中，包裹需要根据重量去计算费用，从而需要对货物进行称重。
3.现有的单节皮带机的长度有限，导致所能测的包裹长度有一定的局限性，存在皮带机速度偏低导致处理效率慢、长短包裹差异明显时无法在相同的拉锯下快速检重等问题，这就导致无法实现在高速下完成准确检重的要求，且直接放置在皮带上的包裹的状态不一定和皮带前进方向平行，这就导致包裹长度的检测结果准确率降低，从而对包裹重量的检测带来一定的影响，为此，我们提出一种基于动态称重的双秤设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够对不同长度包裹进行检重的基于动态称重的双秤设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于动态称重的双秤设备，包括工作台，所述工作台的两侧分别设有相互独立的第一皮带和第二皮带，第一皮带的长度大于第二皮带的长度，所述第一皮带和第二皮带的下方均设有称重传感器，所述第一皮带的两侧分别设有a光电传感器和b光电传感器，所述第二皮带的一侧设有c光电传感器，原来的一节皮带低速称重改为两段长短不一的皮带去完成高速称重动作，利用光电的触发位置不同来实现短包裹在第一皮带称重，长包裹在两节皮带之间称重，两节秤相互独立工作没有重量影响，所述第一皮带上设有用来将包裹扶正的扶正装置，能够对运输中的包裹进行扶正，提高了准确性，也大大提高了现场效率。
6.优选的，所述扶正装置包括两组相对运动的限位板，所述限位板上设有压力传感器，压力传感器能够感受到包裹的存在，所述限位板分设在第一皮带的两端，所述限位板的内部均固定有连接杆，所述连接杆的两端均滑动连接有滑槽，所述连接杆两端的滑槽之间均固定有连板，所述连板上固定有伸缩架，所述伸缩架的底部固定在工作台上，由于不同的包裹的高度不同，通过伸缩架的伸缩程度来满足对不同高度包裹的扶正，所述限位板上设有移动件，移动件使限位板之间相互靠近和相互远离，不断的重复动作来满足对包裹的扶正。
7.优选的，所述移动件包括丝杆，所述丝杆的两端设有旋向相反的螺纹并分别和限位板之间螺纹连接，所述丝杆的两端均穿过伸缩架的端部，所述丝杆的一端穿过伸缩架固定有和压力传感器之间电信号传输的第一驱动电机，所述第一驱动电机的底部固定有第一支撑座，所述第一支撑座的一端固定在连板上，第一驱动电机正转，限位板由于和丝杆之间的螺纹旋向不同，二者之间相互靠近，以接触包裹侧壁，直到限位板上的压力传感器接触到
包裹，传递信号给第一驱动电机，第一驱动电机立即反转，限位板之间相互远离，所述限位板远离压力传感器的一侧均设有反弹件，当反弹件压缩到最大程度，第一驱动电机再进行正转，从第一驱动电机不断的正反转，限位板之间不断的相互远离和靠近，从而满足对包裹的扶正。
8.优选的，所述反弹件包括滑杆，所述滑杆的一端均固定在限位板的两侧，远离限位板的一端穿过连板，所述连板和限位板之间均连接有弹簧，所述弹簧均套设在滑杆上，当限位板接触到包裹时，会接收到压力传感器的信号，第一驱动电机反转，限位板之间互相远离，此时弹簧压缩，直到弹簧压缩到最大程度时即可传送信号给第一驱动电机，第一驱动电机再次正转，限位板之间从相互远离到相互靠近，如此往复，慢慢的将包裹扶正。
9.优选的，所述连板的一侧均固定有凸板，所述凸板的底部均固定有滑板，其中一个所述滑板的一侧开设有齿槽，所述齿槽上啮合有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部固定有转轴，所述转轴的一端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底部固定有第二支撑座，所述第二支撑座的一端固定有l形板，所述l形板远离第二支撑座的一端固定在伸缩架上，所述凸板之间设有用来探测包裹高度的接触件，接触件探测到包裹的最高点时，即可通过电信号传送给第二驱动电机，第二驱动电机接收信号后即可停机，此时旋转齿轮停止转动，滑板停止往下移动，从而控制滑板一端固定连接的连板的高度，便于包裹穿过，直到包裹穿过接触件，第二驱动电机再次启动，旋转齿轮转动，滑板往上移动，到达最高点时再继续往下移动，直到接触到下一个包裹，如此往复。
10.优选的，所述接触件包括滚筒，所述滚筒的内部固定有转杆，所述转杆的两端均穿过凸板的端部，当滚筒接触到包裹的顶部，即可通过电信号控制滑板不再往下移动，包裹在第一皮带上运输时，由于滚筒可以转动，滚筒和包裹之间滑动连接，包裹依然可以在第一皮带上正常运输。
11.优选的，所述第一皮带和第二皮带的两端均固定有滚动轴，所述滚动轴的两端均穿过工作台的侧壁，所述第一皮带和第二皮带一端的滚动轴上均固定有各自独立转动的第一传送轮，所述第一传送轮上通过传送链均啮合有第二传送轮，所述第二传送轮的内部均固定有传动轴，所述传动轴的端部均固定有伺服电机，所述伺服电机的底部均固定在工作台上，第一皮带和第二皮带相互独立，拥有各自的伺服电机。
12.优选的，所述工作台的底部均固定有减震垫，缓解第一皮带和第二皮带传输时带来的振动，所述工作台位于第二皮带的一侧设有承接板，承接板使从第二皮带落下的包裹具有一定的缓冲距离。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.本发明由原来的一节皮带低速称重改为两段长短不一的皮带去完成高速称重动作，利用光电的触发位置不同来实现短包裹在第一皮带称重，长包裹在两节皮带之间称重，两节秤相互独立工作没有重量影响，且增加了包裹扶正装置，提高了准确性，也大大提高了现场效率。
15.2.本发明的两个运动方向相反的限位板可以和包裹接触，当限位板接触到包裹，压力传感器传递信号给第一驱动电机，使第一驱动电机开始反转，直到反弹件压缩到最大程度，第一驱动电机再进行正转，从第一驱动电机不断的正反转，限位板之间不断的相互远离和靠近，从而满足对包裹的扶正。
16.3.本发明的第二驱动电机启动，旋转齿轮转动，从而和旋转齿轮啮合的滑板往下移动，从而接触件往下移动，直到接触件接触到包裹顶部后，促使第二驱动电机停止转动，此时滑板顶部的连板和其内部的限位板所处的高度即可确定，满足接下来对包裹扶正的需求。
附图说明
17.图1为本发明双秤设备整体结构示意图；
18.图2为本发明第一皮带和第二皮带结构示意图；
19.图3为本发明第一皮带和第二皮带另一方向结构示意图；
20.图4为本发明伸缩架结构示意图；
21.图5为本发明接触件结构示意图；
22.图6为图4中a区域放大图；
23.图7为本发明扶正装置结构示意图；
24.图8为图7中b区域放大图。
25.图中：1-工作台；2-第一皮带；3-第二皮带；4-称重传感器；5-a光电传感器；6-b光电传感器；7-c光电传感器；8-扶正装置；9-限位板；10-压力传感器；11-连接杆；12-滑槽；13-连板；14-伸缩架；15-移动件；16-丝杆；17-螺纹；18-第一驱动电机；19-第一支撑座；20-反弹件；21-滑杆；22-弹簧；23-凸板；24-滑板；25-齿槽；26-旋转齿轮；27-转轴；28-第二驱动电机；29-第二支撑座；30-l形板；31-接触件；32-滚筒；33-转杆；34-滚动轴；35-第一传送轮；36-第二传送轮；37-传动轴；38-伺服电机；39-减震垫；40-承接板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-图3和图8，图示中的一种基于动态称重的双秤设备，包括工作台1，工作台1的两侧分别设有相互独立的第一皮带2和第二皮带3，第一皮带2的长度大于第二皮带3的长度，所述第一皮带2和第二皮带3的下方均设有称重传感器4，所述第一皮带2的两侧分别设有a光电传感器5和b光电传感器6，所述第二皮带3的一侧设有c光电传感器7，所述第一皮带2上设有用来将包裹扶正的扶正装置8。
29.其中，扶正装置8包括两组相对运动的限位板9，所述限位板9上设有压力传感器10，所述限位板9分设在第一皮带2的两端，所述限位板9的内部均固定有连接杆11，所述连接杆11的两端均滑动连接有滑槽12，所述连接杆11两端的滑槽12之间均固定有连板13，所述连板13上固定有伸缩架14，所述伸缩架14的底部固定在工作台1上，所述限位板9上设有移动件15；
30.另外，第一皮带2和第二皮带3的两端均固定有滚动轴34，所述滚动轴34的两端均穿过工作台1的侧壁，所述第一皮带2和第二皮带3一端的滚动轴34上均固定有各自独立转
动的第一传送轮35，所述第一传送轮35上通过传送链均啮合有第二传送轮36，所述第二传送轮36的内部均固定有传动轴37，所述传动轴37的端部均固定有伺服电机38，所述伺服电机38的底部均固定在工作台1上；
31.同时，所述工作台1的底部均固定有减震垫39，所述工作台1位于第二皮带3的一侧设有承接板40。
32.当使用该方案时：包裹依次进入第一皮带2和第二皮带3，在进入到第一皮带2时，移动件15使限位板9之间相互靠近和相互远离，不断的重复动作来满足对包裹的扶正，在第一皮带2和第二皮带3上的光电传感器的作用下利用光电的触发位置不同来实现短包裹在第一皮带2称重，长包裹在两节皮带之间称重，两节秤相互独立工作没有重量影响，完成高速情况下包裹的称重。
33.实施例2
34.请参阅图7，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的移动件15包括丝杆16，所述丝杆16的两端设有旋向相反的螺纹17并分别和限位板9之间螺纹连接，所述丝杆16的两端均穿过伸缩架14的端部，所述丝杆16的一端穿过伸缩架14固定有和压力传感器10之间电信号传输的第一驱动电机18，所述第一驱动电机18的底部固定有第一支撑座19，所述第一支撑座19的一端固定在连板13上，所述限位板9远离压力传感器10的一侧均设有反弹件20。
35.其中，反弹件20包括滑杆21，所述滑杆21的一端均固定在限位板9的两侧，远离限位板9的一端穿过连板13，所述连板13和限位板9之间均连接有弹簧22，所述弹簧22均套设在滑杆21上。
36.当使用该方案时：不同的包裹的高度不同，通过伸缩架14的伸缩程度来满足对不同高度包裹的扶正，伸缩架14的高度确定后，即可确定连板13的高度，对于进入第一皮带2上的包裹，第一驱动电机18正转，限位板9由于和丝杆16之间的螺纹17旋向不同，二者之间相互靠近，以接触包裹侧壁，直到限位板9上的压力传感器10接触到包裹，传递信号给第一驱动电机18，第一驱动电机18立即反转，限位板9之间相互远离，此时弹簧22压缩，直到弹簧22压缩到最大程度时即可传送信号给第一驱动电机18，第一驱动电机18再次正转，限位板9之间从相互远离到相互靠近，如此往复，慢慢的将包裹扶正。
37.实施例3
38.请参阅图4-图6，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的连板13的一侧均固定有凸板23，所述凸板23的底部均固定有滑板24，其中一个所述滑板24的一侧开设有齿槽25，所述齿槽25上啮合有旋转齿轮26，所述旋转齿轮26的内部固定有转轴27，所述转轴27的一端固定有第二驱动电机28，所述第二驱动电机28的底部固定有第二支撑座29，所述第二支撑座29的一端固定有l形板30，所述l形板30远离第二支撑座29的一端固定在伸缩架14上，所述凸板23之间设有用来探测包裹高度的接触件31。
39.其中，接触件31包括滚筒32，所述滚筒32的内部固定有转杆33，所述转杆33的两端均穿过凸板23的端部。
40.当使用该方案时：包裹在第一皮带2上运输时，滚筒32探测到包裹的最高点时，即可通过电信号传送给第二驱动电机28，第二驱动电机28接收信号后即可停机，此时旋转齿轮26停止转动，滑板24停止往下移动，从而控制滑板24一端固定连接的连板13的高度，便于包裹穿过，由于滚筒32可以转动，滚筒32和包裹之间滑动连接，包裹依然可以在第一皮带2
上正常运输，直到包裹穿过滚筒32，第二驱动电机28再次启动，旋转齿轮26转动，滑板24往上移动，到达最高点时再继续往下移动，直到接触到下一个包裹，如此往复。
41.本方案中：第一驱动电机18、第二驱动电机28和伺服电机38优选y80m2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。