电路系统的电磁兼容测试方法、装置、计算机设备与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电路系统的电磁兼容测试方法、装置和计算机设备。


背景技术：

2.现阶段随着车辆智能化、电动化程度的加深，车辆电子电气控制器逐渐增多，随之带来的车辆电磁兼容问题也日益增多。整车电磁兼容测试是汽车公告测试的重要项目，是各大整车厂都需要遵守的车辆生产要求。
3.整车电磁兼容辐射发射测试是公告的重要检查项，参照的标准为国标gb34660，各整车厂在研发阶段通常均是采用此标准来进行整车辐射发射性能管控，在开发阶段，难免会出现各类整车辐射发射超标的现象，常用的处理方法为对车辆上的干扰源进行定位，再针对特定超标设备展开问题整改。常用的超标点定位方法是，先进行整车辐射发射扫描，将车辆上识别到的可能存在的干扰源依次从通过断开保险进行隔离，使其处于下电状态，再次进行整车辐射发射扫描。
4.以上方法可以起到初步定位车辆电路系统辐射发射超标部位的作用，但是车辆电气系统是一个复杂庞大的网络，单一电气设备与其他设备存在各式各样的通信联接，如果将单一控制器(例如车身控制器)从电源网络断开，可能会导致相关系统中的其他设备工作异常甚至不工作(例如由车身控制器二次供电的传感器)，这就导致在定位超标部位时可能产生误判，带来整改成本和周期的增加，甚至影响真正的超标干扰源的发现。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够测试整车电路系统的电磁兼容问题的方法和装置。
6.一种电路系统的电磁兼容问题测试方法，所述方法包括：
7.分别整车基于不同的电源档位对所述电路系统进行辐射发射测试，并根据所述辐射发射测试的超标信号确定与所述电路系统中的电源网络相连的目标候选控制器，所述目标候选控制器为导致电磁兼容信号超标的控制器；
8.断开所述目标候选控制器与所述电源网络的供电通路，并对所述目标候选控制器进行单独电源供电；
9.分别针对所述目标候选控制器，基于所述单独电源的通电状态和断电状态进行辐射发射测试并获取测试结果；
10.根据所述通电状态和断电状态下对应的测试结果确定所述整车电路系统的超标干扰源。
11.在其中一个实施例中，所述测试结果包括存在超标信号和不存在超标信号，所述根据所述通电状态和断电状态下对应的测试结果确定所述整车电路系统的超标干扰源，包括：
12.若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下所述测试结果均为不存在超标信号，则确定所述超标干扰源为所述电路系统中的电源网络；
13.若所述目标候选控制器处于断电状态下所述测试结果为不存在超标信号，且所述目标候选控制器处于通电状态下所述测试结果为存在超标信号，则确定所述干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器。
14.在其中一个实施例中，若所述目标候选控制器处于通电状态下所述测试结果为存在超标信号，所述方法还包括：
15.断开所述目标候选控制器与全部下游二级控制器之间的通信通路，并模拟所述目标候选控制器的负载及网络通信节点以使所述目标候选控制器正常工作；
16.基于处于通电状态且正常工作的所述目标候选控制器检测是否存在超标信号；
17.根据所述测试结果确定所述超标干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器。
18.在其中一个实施例中，所述测试结果包括存在所述超标信号和不存在所述超标信号，其中，所述根据所述测试结果确定所述超标干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器，包括：
19.若所述测试结果为存在超标信号，则确定所述目标候选控制器为所述干扰源；
20.若所述测试结果为不存在超标信号，则确定所述下游二级控制器为所述干扰源。
21.在其中一个实施例中，与所述目标候选控制器连接的所述下游二级控制器的数量为多个，若所述超标信号不存在，则确定所述下游二级控制器为所述干扰源，包括：
22.依次对各所述下游二级控制器进行单独电源供电；
23.分别针对各所述下游二级控制器的通电状态和断电状态进行辐射发射测试；
24.若所述候选下游二级控制器在通电状态下所述辐射发射测试超标信号存在，且在断电状态下所述超标信号不存在，则确定所述候选下游二级控制器为所述干扰源，其中，所述候选下游二级控制器为所述多个下游二级控制器中的一个。
25.在其中一个实施例中，若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下所述超标信号均不存在，则对所述电路系统上的其他未被测试的控制器进行单独电源供电，并基于所述其他未被测试的控制器的通电和断电进行辐射发射测试以重新确定所述目候选控制器。
26.在其中一个实施例中，所述不同的电源档位至少包括关闭档、附件接通档、接通档三个档位，在每一所述电源档位下，与所述电源网络连接的控制器的数量不同，其中，所述目标候选控制器为多个所述控制器中的一个。
27.在其中一个实施例中，分别基于不同的电源档位对所述电路系统进行辐射发射测试，并根据所述辐射发射测试的超标信号确定与所述电路系统中的电源网络连接的目标候选控制器，包括：
28.基于关闭档对所述电路系统进行辐射发射测试；
29.若所述关闭档下存在超标信号，则依次对关闭档下的各所述第一候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从与所述关闭档对应的多个第一候选控制器中确定所述目标候选控制器；
30.若所述关闭档下不存在超标信号，则从所述附件接通档位对应的控制器或所述接
通档位对应的控制器中确定所述目标候选控制器。
31.在其中一个实施例中，所述从所述附件接通档位对应的控制器或所述接通档位对应的控制器确定中所述目标候选控制器，包括：
32.基于附件接通档对所述电路系统进行辐射发射测试；
33.若所述附件档下存在超标信号，则筛选出所述附件接通档相对于所述关闭档新增的第二候选控制器；
34.依次对所述附件接通档下的各所述第二选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从所述第二候选控制器中确定所述目标候选控制器。
35.在其中一个实施例中，若所述附件接通档下不存在超标信号，所述方法还包括：
36.基于接通档对所述电路系统进行辐射发射测试；
37.若所述接通档下存在超标信号，则筛选出所述接通档相对于所述附件接通档新增的第三候选控制器；
38.依次对所述接通档下的各所述第三候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从所述第三候选控制器中确定所述目标候选控制器。
39.一种电路系统的电磁兼容测试装置，所述装置包括：
40.测试模块，用于分别基于整车不同的电源档位对所述电路系统进行辐射发射测试，并根据所述辐射发射测试的超标信号确定与所述电路系统中的电源网络相连的目标候选控制器，所述目标候选控制器为导致电磁兼容信号超标的控制器；
41.独立电源模块，用于断开所述目标候选控制器与所述电源网络的供电通路，并对所述目标候选控制器进行单独电源供电；
42.信号获取模块，用于分别针对所述目标候选控制器，基于所述单独电源的通电和断电状态进行辐射发射测试并获取测试结果；
43.确定模块，用于根据所述通电状态和断电状态下对应的测试结果确定所述整车电路系统的超标干扰源。
44.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述电磁兼容测试方法的步骤。
45.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述电磁兼容测试方法的步骤。
46.上述电磁兼容测试方法、装置、计算机设备和存储介质，通过基于不同电源档位对整车进行辐射发射测试并初步确定目标候选控制器，对目标候选控制器单独供电，针对其通电和断电状态分别进行辐射发射测试并检测超标信号是否存在，可以基于超标信号和通断电状态判断目标候选控制器是否为整车超标干扰源，起到了准确定位整车超标信号来源的效果。
附图说明
47.图1为一个实施例中电磁兼容测试方法的应用环境图；
48.图2为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
49.图3为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
50.图4为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
51.图5为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
52.图6为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
53.图7为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
54.图8为一个实施例中电磁兼容测试步骤的流程示意图；
55.图9为一个实施例中电磁兼容测试装置的结构框图；
56.图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
57.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
58.本技术提供的电磁兼容测试方法，可以应用于如图1所示的电路系统中。所述电路系统可以应用于汽车等一切适用的场景中，所述电路系统包括电源网络100、目标候选控制器102、与目标候选控制器相连的二次下游控制器104、蓄电池106。其中，所述电源网络100可以为汽车整车电源网络；所述目标候选控制器102可以为直接与整车电源网络连接的控制器，如车身控制器，也可以进一步确认为由控制器二次供电的下游控制器；所述与目标候选控制器相连的二次下游控制器104可以为传感器、各类车窗门锁执行器、空调、大灯等系统；所述蓄电池106为与实车电源一致的蓄电池，用于对所述目标候选控制器进行独立供电。
59.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电磁兼容测试方法，以该方法应用于图1中的电路系统为例进行说明，包括步骤202-步骤208。
60.步骤202，分别基于整车不同的电源档位对所述电路系统进行辐射发射测试，并根据所述辐射发射测试的超标信号确定与所述电路系统中的电源网络相连的目标候选控制器，所述目标候选控制器为导致电磁兼容信号超标的控制器。
61.其中，车辆上的所有涉电器件都可能存在电磁兼容问题，超标问题可能来源于控制器，也可能是某一涉电器件产生的干扰信号通过车辆线束放大并发射出来，导致信号超标。汽车整车包含几个不同的档位，在每个档位下通电的控制器不相同，分别在不同档位下对整车进行辐射发射测试并检测是否存在超标信号，可以初步判断导致超标的目标候选控制器。其中，所述超标信号可以在辐射发射测试过程中通过测试设备获取。
62.步骤204，断开所述目标候选控制器与所述电源网络的供电通路，并对所述目标候选控制器进行单独电源供电。
63.其中，所述引起超标的干扰信号，可能在电源网络上，可能很小不足以引起超标，若串扰到目标候选控制器，则可能通过耦合或者电源回路引起信号放大而导致干扰信号变大，进而导致超标，也可能在目标候选控制器上，单独供电可以将目标候选控制器与电源网络进行隔离。
64.其中，单独电源供电需要按照实际供电电压选择相应的直流稳压电源，且电源需满足电磁兼容测试底噪要求，所述单独供电电源与实车电源一致，例如乘用车为12v，商用车为24v，以在对目标候选控制器进行单独电源供电的同时保证其正常工作。
65.步骤206，分别针对所述目标候选控制器，基于所述单独电源的通断电状态进行辐
射发射测试并获取测试结果。
66.其中，所述单独供电电源上设有开关，可以控制所述目标候选控制器的通电或断电，目标候选控制器处于通电或断电状态下对整车辐射发射测试的影响是不一样的，可以基于其通电或断电状态分别进行测试，检测两种状态下的超标信号存在情况。其中，所述超标信号为整车辐射发射测试中，超出标准限值要求的信号。
67.步骤208，根据所述通电和断电状态下对应的测试结果确定所述整车电路系统的超标干扰源。
68.将通断电状态与超标信号获取情况结合，可以分析目标候选控制器是否为整车超标信号的来源。
69.本实施例中，通过基于不同电源档位对整车进行辐射发射测试并初步确定目标候选控制器，对目标候选控制器单独供电，针对其通电和断电状态分别进行辐射发射测试并检测超标信号是否存在，可以基于超标信号和通断电状态判断目标候选控制器是否为整车超标干扰源，起到了准确定位整车超标信号来源的效果。
70.在一个实施例中，所述测试结果包括存在超标信号和不存在超标信号，所述根据所述通电状态和断电状态下对应的测试结果确定所述整车电路系统的超标干扰源，包括：
71.若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下，所述测试结果均为不存在超标信号，则确定所述超标干扰源为所述电路系统中的电源网络。
72.目标候选控制器处于断电状态和通电状态下，所述测试结果均不存在超标信号，说明超标信号可能来源于整车电源网络，只是电源网络和所述目标候选控制器的回路被切断导致超标信号未被发射出来，所述目标候选控制器本身没有问题。
73.若所述目标候选控制器处于断电状态下，所述测试结果为不存在超标信号，且所述目标候选控制器处于通电状态下所述测试结果为存在超标信号，则确定所述干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器。
74.本实施例中，通过对目标候选控制器的通电状态和断电状态下对应的测试结果进行分析，达到了初步确认干扰源的效果。
75.在一个实施例中，如图3所示，若所述目标候选控制器处于通电状态下所述测试结果为存在超标信号，所述方法还包括步骤302-步骤306：
76.步骤302，断开所述目标候选控制器与全部下游二级控制器之间的通信通路，并模拟所述目标候选控制器的负载及网络通信节点以使所述目标候选控制器正常工作。
77.若所述目标候选控制器处于通电状态下所述超标信号仍存在，说明所述超标信号并非来源于整车电源网络，超标信号与所述目标候选控制器有关，进一步检测所述目标候选控制器及其下游二级控制器。
78.将所述目标候选控制器下游连接的二级控制器全部断开，以排除下游二级控制器的干扰。其中，所述目标候选控制器的下游电路上存在模拟量负载或数字量通信信号，例如数字信号输入、车辆控制器局域网络(controller area network，can)通信或局域互联网络(local interconnect network，lin)通信，需要搭建模拟的负载和通信网络以保证其正常工作。其中，模拟负载可以通过外接电阻、外接上拉电阻、下拉电阻等方式实现，通信网络节点可以通过can/lin光桥与can/lin通信模拟上位机相连进行通信模拟。
79.步骤304，基于处于通电状态且正常工作的所述目标候选控制器检测是否存在所
述超标信号。
80.其中，单独供电的电源上设有开关，将所述单独供电电源与所述目标候选控制器相连并打开所述开关，目标候选控制器即处于通电状态，将所述目标候选控制器与所述下游二级控制器断开连接后，通过模拟其负载及网络通信节点以保证其处于正常工作状态。
81.步骤306，根据所述测试结果确定所述超标干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器。
82.基于正常工作状态且通电的目标候选控制器进行测试，根据测试结果可以分析判断干扰源是否来自于所述目标候选控制器自身。
83.在一个实施例中，所述测试结果包括所述超标信号存在和所述超标信号不存在，其中，所述根据所述测试结果确定所述超标干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器，包括若所述超标信号存在，则确定所述目标候选控制器为所述干扰源；若所述超标信号不存在，则确定所述下游二级控制器为所述干扰源。
84.目标候选控制器在通电且未连接下游二级负载情况下，超标信号存在，则表明干扰源为目标候选控制器自身；若超标信号不存在，说明超标信号来源于其下游二级控制器，需对其下游二级控制器作进一步测试。
85.示例性的，所述目标候选控制器为车身控制器，若所述车身控制器在通电且未连接下游二级负载情况下，超标信号存在，则表明干扰源为车身控制器自身；若超标信号不存在，说明超标信号来源于其下游二级控制器，需对其下游二级控制器，如车窗门锁执行器、空调、照明灯、传感器等作进一步测试。
86.本实施例中，通过将所述目标候选控制器与其连接的下游二级控制器断开连接并模拟其正常工作状态，在排除下游二级控制器的干扰的同时保证其正常工作，基于通电且正常工作的目标候选控制器进行辐射发射测试，达到了进一步分析干扰源所在位置的目的。
87.在一个实施例中，如图4所示，与所述目标候选控制器连接的所述下游二级控制器的数量为多个，若所述超标信号不存在，则确定所述下游二级控制器为所述干扰源，包括步骤402-步骤406：
88.步骤402，依次对各所述下游二级控制器进行单独电源供电。
89.其中，与目标候选控制器相连接的下游二级控制器的数量可以是多个，需要对多个所述下游二级控制器逐一单独电源供电并模拟其正常工作状态。
90.步骤404，分别针对各所述下游二级控制器的通电状态和断电状态进行辐射发射测试。
91.步骤406，若所述候选下游二级控制器在通电状态下所述辐射发射测试超标信号存在，且在断电状态下所述超标信号不存在，则确定所述候选下游二级控制器为所述干扰源，其中，所述候选下游二级控制器为所述多个下游二级控制器中的一个。
92.若对所述下游二级控制器进行单独供电并检测时，超标信号依然存在，则所述下游二级控制器并非干扰源；若超标信号不存在，则所述下游二级控制器即为引起超标的候选下游二级控制器。
93.本实施例中，在确定干扰源来自下游二级控制器的前提下，对各所述下游二级控制器依次进行测试，起到了确定导致超标的候选下游二级控制器的作用。
94.在一个实施例中，若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下所述超标信号均不存在，则对所述电路系统上的其他未被测试的控制器进行单独电源供电，并基于所述其他未被测试的控制器的通电和断电进行辐射发射测试以重新确定所述目候选控制器。
95.若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下所述超标信号均不存在，说明超标信号来源于整车电源网络的其他未被测试的控制器，则对各所述其他未被测试的控制器分别进行单独电源供电并模拟其正常工作状态，依次基于各所述其他未被测试的控制器的通电和断电状态进行辐射发射测试并分析其超标信号存在情况，根据超标信号可以重新确定导致超标的目标候选控制器，其中，所述导致超标的目标候选控制器可能为一个或多个。
96.本实施例中，通过对与整车电源网络相连的各控制器分别单独供电并进行测试，达到了初步确定超标信号来源的效果。
97.在一个实施例中，所述不同的电源档位至少包括关闭档(off)、附件接通档(acc)、接通档(on)三个档位，在每一所述电源档位下，与所述电源网络连接的控制器的数量不同，其中，所述目标候选控制器为多个所述控制器中的一个。
98.实车电源档位至少包括off、acc、on三个档位，off档位、acc档位、on档位这三个档位通电的控制器数量依次增多，可以依次在不同档位下对所述控制器进行辐射发射测试以确定目标候选控制器。
99.其中，如图5所示，所述分别基于不同的电源档位对所述电路系统进行辐射发射测试，并根据所述辐射发射测试的超标信号确定与所述电路系统中的电源网络连接的目标候选控制器，包括步骤502-步骤506：
100.步骤502，基于off档对所述电路系统进行辐射发射测试。
101.步骤504，若所述off档下存在超标信号，则依次对off档下的各所述第一候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从与所述off档对应的多个第一候选控制器中确定所述目标候选控制器。
102.若所述off档下存在超标信号，说明超标信号与off档下的第一候选控制器有关，需对off档接通的第一候选控制器依次进行检测以进一步确认干扰源。
103.示例性的，若所述off档下存在超标信号，可以对off档下上电工作的第一控制器进行依次检测，例如第一控制器可以为防盗控制器、定位控制器等，将所述防盗控制器与整车电源网络断开连接，并对其进行单独电源供电，通过模拟负载和通信节点保证其处于正常工作状态，并分别基于其通电状态和断电状态进行整车辐射发射扫描，若所述防盗控制器处于通电状态时所述超标信号存在，而所述防盗控制器处于断电状态时所述超标信号不存在，则表明所述超标信号来源于防盗控制器或与所述防盗控制器相连的下游二级控制器；若所述防盗控制器处于通电状态和断电状态时所述超标信号均不存在，说明所述超标信号并非来源于所述防盗控制器，则对所述定位控制器进行测试，依此类推。
104.步骤506，若所述off档下不存在超标信号，则从所述acc档位对应的控制器或所述on档位对应的控制器中确定所述目标候选控制器。
105.若所述off档下不存在超标信号，说明超标信号与off档下的第一候选控制器无关，则只需对acc或on档接通的控制器依次进行检测。
106.本实施例中，通过基于off档对off档下接通的第一候选控制器依次进行检测，可
以判断超标信号是否与off档位下的各控制器有关。
107.在一个实施例中，如图6所示，所述从所述acc档位对应的控制器或所述on档位对应的控制器确定中所述目标候选控制器，包括步骤602-步骤606：
108.步骤602，基于acc档对所述电路系统进行辐射发射测试。
109.步骤604，若所述acc档下存在超标信号，则筛选出所述acc档相对于所述off档新增的第二候选控制器。
110.其中，acc档位接通的控制器数量比off档位多，若off档位不存在超标信号而acc档位存在超标信号，则说明超标信号来源于相比off档新增的第二候选控制器。
111.步骤606，依次对所述acc档下的各所述第二选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从所述第二候选控制器中确定所述目标候选控制器。
112.超标信号来源于相比off档新增的第二候选控制器，需对所述第二候选控制器依次进行单独电源供电，基于其通电或断电状态进行辐射发射扫描并检测超标信号是否存在。
113.本实施例中，通过基于acc档对acc档下接通的第二候选控制器依次进行检测，可以确定acc档位下导致超标的目标候选控制器。
114.在一个实施例中，如图7所示，若所述acc档下不存在超标信号，所述方法还包括步骤702-步骤706：
115.步骤702，基于on档位对所述电路系统进行辐射发射测试。
116.步骤704，若所述on档位下存在超标信号，则筛选出所述on档位相对于所述acc档位新增的第三候选控制器。
117.其中，on档位接通的控制器数量比acc档位多，若acc档位不存在超标信号而on档位存在超标信号，则说明超标信号来源于相比acc档新增的第三候选控制器。
118.步骤706，依次对所述on档位下的各所述第三候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从所述第三候选控制器中确定所述目标候选控制器。
119.超标信号来源于相比acc档新增的第三候选控制器，需对所述第三候选控制器依次进行单独电源供电，基于其通电或断电状态进行辐射发射扫描并检测超标信号是否存在。
120.本实施例中，通过基于on档对on档下接通的第三候选控制器依次进行检测，可以确定on档位下导致超标的目标候选控制器。
121.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电磁兼容测试方法，以所述方法应用于如图1所示的电路系统为例进行说明，包括步骤802-步骤828：
122.步骤802，基于off档位对所述电路系统进行辐射发射测试并判断超标信号是否存在。
123.步骤804，若所述off档下存在超标信号，则依次对off档下的各所述第一候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从与所述off档对应的多个第一候选控制器中确定所述目标候选控制器。
124.步骤806，若所述off档下不存在超标信号，则基于acc档对所述电路系统进行辐射发射测试并判断超标信号是否存在。
125.步骤808，若所述acc档下存在超标信号，则筛选出所述acc档相对于所述off档新
增的第二候选控制器，依次对所述acc档下的各所述第二选控制器进行单独电源的供电，以从所述第二候选控制器中确定所述目标候选控制器。
126.步骤810，若所述acc档下不存在超标信号，则基于on档对所述电路系统进行辐射发射测试并判断超标信号是否存在。
127.步骤812，若所述on档下存在超标信号,则筛选出所述on档位相对于所述acc档位新增的第三候选控制器，依次对所述on档位下的各所述第三候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以从所述第三候选控制器中确定所述目标候选控制器。
128.步骤814，断开所述目标候选控制器与所述电源网络的供电通路，并对所述目标候选控制器进行单独电源供电，并分别针对所述目标候选控制器的通断电状态，进行辐射发射测试并判断超标信号是否存在。
129.步骤816，若所述超标信号不存在，则需对整车网络的替他未被检测的控制器进行单独供电并测试以重新确定所述目标候选控制器。
130.步骤818，若所述超标信号存在，则确定所述目标候选控制器即为引起超标的干扰源。
131.步骤820，断开所述目标候选控制器与全部所述下游二级控制器之间的通信通路，并模拟所述目标候选控制器的负载及网络通信节点以使所述目标候选控制器正常工作。
132.步骤822，基于处于通电状态且正常工作的所述目标候选控制器检测所述超标信号是否存在。
133.步骤824，若所述超标信号存在，则确定所述目标候选控制器为所述干扰源。
134.步骤826，若所述超标信号不存在，则依次对各所述下游二级控制器进行单独电源供电，并分别针对各所述下游二级控制器的通电状态和断电状态进行辐射发射测试。
135.步骤828，若所述候选下游二级控制器在通电状态下所述辐射发射测试超标信号存在，且在断电状态下所述超标信号不存在，则确定所述候选下游二级控制器为所述超标干扰源。
136.本实施例中，通过分别基于off、acc、on三个档位进行整车辐射发射测试，初步确定导致超标的目标候选控制器，对所述目标候选控制器进行单独电源供电并基于其通电和断电状态进行辐射发射测试，获取其超标信号，起到了通过超标信号和通断电状态准确定位超标干扰源的效果。
137.应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
138.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电路系统的电磁兼容测试装置，所述装置包括测试模块902、独立电源模块904、信号获取模块906和确定模块908。
139.测试模块902，用于分别基于整车不同的电源档位对所述电路系统进行辐射发射测试，并根据所述辐射发射测试的超标信号确定与所述电路系统中的电源网络相连的目标候选控制器，所述目标候选控制器为导致电磁兼容信号超标的控制器。
140.独立电源模块904，用于断开所述目标候选控制器与所述电源网络的供电通路，并对所述目标候选控制器进行单独电源供电。
141.信号获取模块906，用于分别针对所述目标候选控制器的通断电状态，进行辐射发射测试并获取测试结果。
142.确定模块908，用于根据所述通电状态和断电状态下对应的测试结果确定所述整车电路系统的超标干扰源。
143.本实施例中，通过测试模块902基于不同电源档位对整车进行辐射发射测试并初步确定目标候选控制器，独立电源模块904对目标候选控制器单独供电，测试模块902针对其通电和断电状态分别进行辐射发射测试并通过信号获取模块906检测超标信号是否存在，可以基于超标信号和通断电状态判断目标候选控制器是否为整车超标干扰源，起到了通过确定模块908准确定位整车超标信号来源的效果。
144.在一个实施例中，所述测试结果包括存在超标信号和不存在超标信号，所述确定模块908，还用于若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下，所述测试结果均为不存在超标信号，则确定所述超标干扰源为所述电路系统中的电源网络；
145.所述确定模块908，还用于若所述目标候选控制器处于断电状态下，所述测试结果为不存在超标信号，且所述目标候选控制器处于通电状态下所述测试结果为存在超标信号，则确定所述干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器。
146.在一个实施例中，若所述目标候选控制器处于通电状态下所述测试结果为存在超标信号，所述独立电源模块904还用于断开所述目标候选控制器与全部所述下游二级控制器之间的通信通路，并模拟所述目标候选控制器的负载及网络通信节点以使所述目标候选控制器正常工作，所述测试模块902还用于基于处于通电状态且正常工作的所述目标候选控制器进行检测，所述信号获取模块906还用于获取所述测试结果，所述确定模块908还用于根据所述测试结果确定所述超标干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器。
147.在一个实施例中，所述测试结果包括存在所述超标信号和不存在超标信号，其中，所述确定模块908，用于根据所述测试结果确定所述超标干扰源为所述目标候选控制器或与所述目标候选控制器相连的下游二级控制器，包括：
148.若所述测试结果为存在超标信号，则所述确定模块908还用于确定所述目标候选控制器为所述干扰源；
149.若所述测试结果为不存在超标信号，则所述确定模块908还用于确定所述下游二级控制器为所述干扰源。
150.在一个实施例中，与所述目标候选控制器连接的所述下游二级控制器的数量为多个，若所述超标信号不存在，则所述确定模块908还用于确定所述下游二级控制器为所述干扰源。其中，独立电源模块904还用于依次对各所述下游二级控制器进行单独电源供电，测试模块902还用于分别针对各所述下游二级控制器的通电状态和断电状态进行辐射发射测试，信号获取模块906还用于对各所述下游二级控制器的通电状态和断电状态的辐射发射测试结果进行获取。若所述候选下游二级控制器在通电状态下所述辐射发射测试超标信号存在，且在断电状态下所述超标信号不存在，则所述确定模块908还用于确定所述候选下游
二级控制器为所述干扰源，其中，所述候选下游二级控制器为所述多个下游二级控制器中的一个。
151.在一个实施例中，若所述目标候选控制器处于断电状态和通电状态下所述超标信号均不存在，则所述独立电源模块904还用于对所述电路系统上的其他未被测试的控制器进行单独电源供电，所述测试模块902还用于基于所述其他未被测试的控制器的通电和断电进行辐射发射测试，所述信号获取模块906还用于获取所述测试结果，所述确定模块908还用于重新确定所述目候选控制器。
152.在一个实施例中，所述不同的电源档位至少包括关闭档、附件接通档、接通档三个档位，在每一所述电源档位下，与所述电源网络连接的控制器的数量不同，其中，所述目标候选控制器为多个所述控制器中的一个。
153.测试模块902，还用于基于off档对所述电路系统进行辐射发射测试。
154.独立电源模块904，还用于若所述off档下存在超标信号，则依次对off档下的各所述第一候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，所述确定模块908还用于从与所述off档对应的多个第一候选控制器中确定所述目标候选控制器。
155.若所述off档下不存在超标信号，则测试模块902还用于基于acc档对所述电路系统进行辐射发射测试。
156.若所述acc档下存在超标信号，则筛选出所述附件接通档相对于所述off档新增的第二候选控制器；所述独立电源模块904还用于依次对所述acc档下的各所述第二选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以使确定模块908从所述第二候选控制器中确定所述目标候选控制器。
157.若所述acc档下不存在超标信号，所述测试模块902还用于基于on档对所述电路系统进行辐射发射测试。
158.若所述on档下存在超标信号，则筛选出所述on档相对于所述acc档新增的第三候选控制器；所述独立电源模块904还用于依次对所述on档下的各所述第三候选控制器进行所述单独电源的通电或断电，以使确定模块908从所述第三候选控制器中确定所述目标候选控制器。
159.关于电磁兼容测试装置的具体限定可以参见上文中对于电磁兼容方法的限定，在此不再赘述。上述电磁兼容装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
160.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电磁兼容测试方法。
161.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
162.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述电磁兼容测试方法各实施例中的步骤。
163.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
164.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
165.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。