屏幕褶皱程度的检测方法和视觉检测设备与流程

1.本技术涉及显示领域，尤其涉及一种屏幕褶皱程度的检测方法和视觉检测设备。


背景技术：

2.柔性折叠屏在多次弯折或长时间放置后，屏幕表面会产生不可逆的褶皱，目前行业内对屏幕的褶皱主要采用高度差方法进行测量，高度差越大则屏幕的褶皱越明显。然而，高度差测量方法得到的检测结果与人眼视觉观察效果存在不匹配的问题。
3.因此，需要开发与人眼视觉感知结果相匹配的测量方法对柔性折叠屏的屏幕褶皱程度进行检测。


技术实现要素：

4.本发明提供一种正视场景下屏幕褶皱程度的检测方法和视觉检测设备，以获得与人眼视觉感知结果相匹配的屏幕褶皱程度检测结果。
5.为解决以上问题，本发明提供的技术方案如下：
6.本发明提供一种屏幕褶皱程度的检测方法，其包括：
7.提供检测光线，通过光学元件将所述检测光线垂直照射折叠屏的待测面；
8.获取所述折叠屏的待测面垂直反射的检测光线，得到对应的光源反射图像；
9.对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的褶皱程度评估指标；
10.对所述折叠屏的褶皱程度进行评估。
11.可选的，在本发明的一些实施例中，所述光学元件为分光镜。
12.可选的，在本发明的一些实施例中，所述通过光学元件将所述检测光线垂直照射折叠屏的待测面的步骤，包括：
13.将所述检测光线照射所述分光镜；
14.利用所述分光镜透射一部分的所述检测光线，并将剩下部分的所述检测光线反射至所述折叠屏；其中，所述反射至所述折叠屏的检测光线与所述折叠屏的待测面相垂直。
15.可选的，在本发明的一些实施例中，所述检测光线成45
°
角照射所述分光镜。
16.可选的，在本发明的一些实施例中，获取所述折叠屏的待测面垂直反射的检测光线，得到对应的光源反射图像的步骤，包括：
17.利用所述折叠屏的待测面将反射至所述折叠屏的所述检测光线垂直反射回所述分光镜；
18.利用所述分光镜对反射回所述分光镜的所述检测光线中一部分的所述检测光线进行反射，并对剩下部分的所述检测光线进行透射；
19.利用相机获取所述分光镜透射的所述检测光线，并根据获取的所述检测光线进行成像，得到对应的光源反射图像。
20.可选的，在本发明的一些实施例中，提供所述检测光线的光源为圆点光斑，所述圆点光斑的光斑圆点半径尺寸范围为1mm-3mm，两个相邻的所述光斑圆点之间的最小距离为
1mm-3mm。
21.可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的褶皱程度评估指标的步骤，包括：
22.利用图像算法得到所述光源反射图像中各个光斑圆点的长宽比；其中，所述光斑圆点的长为所述光斑圆点在垂直于所述折叠屏折痕方向上的最大尺寸，所述光斑圆点的宽为所述光斑圆点在平行于所述折叠屏折痕方向上的最大尺寸；
23.提取出所述长宽比中的最小值作为所述折叠屏的褶皱程度评估指标。
24.可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的褶皱程度评估指标的步骤，包括：
25.利用图像算法得到所述光源反射图像中各个光斑圆点的长宽比；其中，所述光斑圆点的长为所述光斑圆点在垂直于所述折叠屏折痕方向上的最大尺寸，所述光斑圆点的宽为所述光斑圆点在平行于所述折叠屏折痕方向上的最大尺寸；
26.计算出变形光斑圆点的平均变形长宽比，所述平均变形长宽比为所述折叠屏的折痕程度评估指标。
27.可选的，在本发明的一些实施例中，提供所述检测光线的光源为条纹光斑，所述条纹光斑的尺寸范围为(1mm
×
1mm)-(3mm
×
3mm)，两个相邻的光斑条纹之间的间隙为1mm-3mm。
28.可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的褶皱程度评估指标的步骤，包括：
29.利用图像算法得到所述光源反射图像的秩，所述秩为所述折叠屏的褶皱程度评估指标；其中，所述条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与所述折叠屏的折痕方向相平行。
30.可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的褶皱程度评估指标的步骤，包括：
31.利用图像算法得到所述光源反射图像中光斑条纹的变形曲率；其中，所述条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与所述折叠屏的折痕方向相垂直；
32.提取所述变形曲率中的最大值为所述折叠屏的折痕程度评估指标。
33.可选的，在本发明的一些实施例中，所述对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的折痕程度评估指标的步骤，包括：
34.利用图像算法得到所述光源图像中光斑条纹的变形曲率；其中，所述条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与所述折叠屏的折痕方向相垂直；
35.计算出平均变形曲率，所述平均变形曲率为所述折叠屏的折痕程度评估指标。
36.可选的，在本发明的一些实施例中，所述折叠屏为熄屏状态。
37.可选的，在本发明的一些实施例中，测试环境为暗态，测试温度为5℃
±
3℃，测试湿度为25％-85％，测试压强为86kpa-106kpa。
38.相应的，本发明实施例还提供一种视觉检测设备，用于实施本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的各个步骤，该视觉检测设备包括：
39.载物台，用于承载待检测的物体；
40.光源，用于提供检测光线；
41.相机，设于所述载物台的上方，用于获取所述物体的待测面垂直反射的所述检测
光线；
42.光学元件，用于使所述检测光线垂直照射所述物体的待测面。
43.可选的，在本发明的一些实施例中，所述光学元件为分光镜。
44.可选的，在本发明的一些实施例中，所述光源包括圆点光斑和条纹光斑。
45.本发明提供了一种屏幕褶皱程度的检测方法和视觉检测设备，该检测方法包括：提供检测光线，通过光学元件将所述检测光线垂直照射折叠屏的待测面；获取所述折叠屏的待测面垂直反射的检测光线，得到对应的光源反射图像；对所述光源反射图像进行分析，得到所述折叠屏的褶皱程度评估指标；对所述折叠屏的褶皱程度进行评估。本发明通过采用光学元件改变检测光线的检测光路，模拟人眼正视折叠屏的应用场景，通过对获取的光源反射图像进行图像算法分析，得到与人眼视觉效果相匹配的折叠屏的折痕程度评估指标，解决了正视场景下现有折叠屏的折痕程度测量方法与人眼视觉感知结果不相匹配的问题。
附图说明
46.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
47.图1为本发明实施例提供的视觉检测设备的结构示意图；
48.图2为本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第一种流程图；
49.图3为本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第二种流程图；
50.图4为本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第三种流程图；
51.图5为本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第四种流程图；
52.图6为本发明实施例提供的第一种光源的示意图；
53.图7为本发明实施例提供的第一种光源反射图像的示意图；
54.图8为图7中光源反射图像的局部放大示意图；
55.图9为本发明实施例提供的第二种光源的示意图；
56.图10为本发明实施例提供的第二种光源反射图像的示意图；
57.图11为本发明实施例提供的第二种光源反射图像的转换示意图；
58.图12为本发明实施例提供的第三种光源反射图像的示意图；
59.图13为本发明实施例提供的第一种褶皱程度评估指标与人因实验的拟合图；
60.图14为本发明实施例提供的第一种光源反射图像、褶皱评估指标随弯折次数增加的变化表图；
61.图15为本发明实施例提供的第二种褶皱程度评估指标与人因实验的拟合图；
62.图16为本发明实施例提供的第二种光源反射图像、褶皱评估指标随弯折次数增加的变化表图；
63.图17为本发明实施例提供的第三种褶皱程度评估指标与人因实验的拟合图；
64.图18为本发明实施例提供的第四种褶皱程度评估指标与人因实验的拟合图。
具体实施方式
65.下面将结合本发明的具体实施方案，对本发明实施方案和/或实施例中的技术方
案进行清楚、完整的描述，显而易见的，下面所描述的实施方案和/或实施例仅仅是本发明一部分实施方案和/或实施例，而不是全部的实施方案和/或实施例。基于本发明中的实施方案和/或实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案和/或实施例，都属于本发明保护范围。
66.本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[左]、[右]、[前]、[后]、[内]、[外]、[侧]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明和理解本发明，而非用以限制本发明。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或是暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0067]
针对现有高度差测量方法检测折叠屏的屏幕褶皱程度，存在检测结果与人眼视觉观察效果不匹配的问题，本发明提供一种视觉检测设备，以及采用该视觉检测设备实施的屏幕褶皱程度的检测方法可以解决这个问题。
[0068]
在一种实施例中，请参照图1所示，本发明实施例提供的视觉检测设备10包括：
[0069]
载物台110，用于承载待检测的物体20；
[0070]
光源120，用于提供检测光线；
[0071]
相机130，设于载物台110的上方，用于获取物体20的待测面垂直反射的检测光线；
[0072]
光学元件140，用于使检测光线垂直照射物体20的待测面。
[0073]
在一种实施例中，光学元件140为分光镜。具体的，当对物体20进行检测时，光源120发出的检测光线中，一部分的检测光线透过分光镜140，剩余部分的检测光线被分光镜140反射至物体20，到达物体20的检测光线再次被物体20的表面反射至分光镜140，到达分光镜140的检测光线中，一部分的检测光线被分光镜140反射，剩余部分的检测光线透过分光镜140到达相机130。
[0074]
在一种实施方案中，光源120的出光面与分光镜140成45
°
夹角，分光镜140与载物台110成45
°
夹角。当对物体20进行检测时，光源120发出的检测光线中，一半的检测光线透过分光镜140，另一半的检测光线被分光镜140反射至物体20，到达物体20的检测光线再次被物体20的表面反射至分光镜140，到达分光镜140的检测光线中，一半的检测光线被分光镜140反射，另外一半的检测光线透过分光镜140到达位于物体20正上方的相机130。
[0075]
在一种实施方案中，分光镜140为平面分光镜。
[0076]
在一种实施方案中，光源120包括圆点光斑和条纹光斑。
[0077]
在一种实施方案中，到达待检测物体20的检测光线完全覆盖待检测物体20。
[0078]
在一种实施方案中，分光镜140在光源120所在平面上的投影完全覆盖光源120。
[0079]
在一种实施方案中，分光镜140在载物台110上的投影完全覆盖载物台110。
[0080]
本发明实施例还提供一种屏幕褶皱程度的检测方法，该检测方法的步骤通过本发明实施例提供的如图1所示的视觉检测设备进行实施。本发明实施例提供的检测方法的测试环境为暗态，测试温度为5℃
±
3℃，测试湿度为25％-85％，测试压强为86kpa-106kpa。
[0081]
在一种实施例中，请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第一种流程图。如图2所示，该检测方法包括：
[0082]
s1、提供检测光线，通过光学元件将检测光线垂直照射折叠屏的待测面；
[0083]
s2、获取折叠屏的待测面垂直反射的检测光线，得到对应的光源反射图像；
[0084]
s3、对光源反射图像进行分析，得到折叠屏的褶皱程度评估指标；
[0085]
s4、对折叠屏的褶皱程度进行评估。
[0086]
通过采用光学元件改变检测光线的检测光路，对折叠屏进行垂直照射，模拟人眼正视折叠屏的应用场景，对获取的光源反射图像进行图像算法分析，得到对应的折叠屏的折痕程度评估指标，进而对折叠屏的折痕程度进行评估，本发明实施例得到的折痕程度评估指标与人眼视觉效果相匹配，解决了正视场景下现有折叠屏的折痕程度测量方法与人眼视觉感知结果不相匹配的问题。
[0087]
在一种实施例中，光学元件为分光镜。
[0088]
请参照图1，步骤s1中检测光线通过光学元件垂直照射折叠屏的待测面的步骤，包括：
[0089]
将检测光线照射分光镜；其中，检测光线全部照射至分光镜。
[0090]
利用分光镜透射一部分的检测光线，并将剩下部分的检测光线反射至折叠屏；其中，反射至折叠屏的检测光线与折叠屏的待测面相垂直。
[0091]
其中，反射至折叠屏的检测光线完全覆盖折叠屏，以保证对整个折叠屏表面褶皱程度的全面检测。
[0092]
在本实施方案中，利用分光镜的反射作用，改变检测光线的照射路径，使检测光线可以垂直照射待检测的折叠屏，适用于观察者正视屏幕的场景。
[0093]
在一种实施方案中，光源的出光面与分光镜成45
°
夹角，待检测的折叠屏与分光镜成45
°
夹角，光源的出光面与折叠屏的待测面相互平行。检测光线成45
°
角入射分光镜，其中一半的检测光线透过分光镜，另一半的检测光线被分光镜成45
°
角反射至折叠屏，反射至折叠屏的检测光线与折叠屏相垂直。
[0094]
在其他实施方案中，根据实际检测需要，光源的出光面与分光镜所成的夹角可以是其他任意角度。
[0095]
请参照图1，步骤s2中获取折叠屏的待测面垂直反射的检测光线，得到对应的光源反射图像的步骤，包括：
[0096]
利用折叠屏的待测面将反射至折叠屏的待测面的检测光线垂直反射回分光镜。在本发明实施例中，检测光线垂直照射折叠屏，折叠屏的待测面垂直反射检测光线，被折叠屏的待测面反射回的检测光线再次抵达分光镜。本发明实施例可模拟光源垂直照射折叠屏，适用于人眼正视折叠屏时观测折叠屏的褶皱的情况。在本发明实施例中，折叠屏保持息屏状态，以避免折叠屏自身光线对测试光线的干扰。
[0097]
利用分光镜对反射回分光镜的检测光线中一部分的检测光线进行反射，并对剩下部分的检测光线进行透射。在本发明实施例中，分光镜采用平面分光镜，因此透过分光镜的检测光线其照射角度不变，分光镜位于相机和待检测的折叠屏之间，透过分光镜的检测光线将到达相机。
[0098]
利用相机获取透过分光镜透射的检测光线，并根据获取的检测光线进行成像，得到对应的光源反射图像。
[0099]
同样的，在上述实施方案中，光源的出光面与分光镜成45
°
夹角，折叠屏的待测面与分光镜成45
°
夹角，光源的出光面与折叠屏的待测面相互平行。到达分光镜的检测光线中，一半的检测光线会被反射，另外一半的检测光线会发生折射透过分光镜。
[0100]
在一种实施例中，请参照图3，图3示出了本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第二种流程图。如图3和图1所示，该检测方法包括：
[0101]
s31、采用圆点光斑作为检测光源，发出检测光线。其中，检测光线如图1中水平向左传播。请参照图6，图6示出了本发明实施例提供的第一种光源的示意图，即圆点光斑的示意图，在本发明实施例中，圆点光斑的光斑圆点半径尺寸范围为1mm-3mm，两个相邻的光斑圆点之间的最小距离为1mm-3mm。
[0102]
s32、利用分光镜反射检测光线。请参照图1，其中，分光镜为平面分光镜，平面分光镜的表面与光源的出光面成45
°
夹角，因此，检测光线成45
°
入射角照射平面分光镜的表面，照射到平面分光镜的检测光线中，一半的检测光线被平面分光镜的表面反射，反射角为45
°
，经平面分光镜的表面反射后的检测光线向下传播，另一半的检测光线被平面分光镜折射从而透过平面分光镜(未画出)。
[0103]
s33、利用折叠屏的待测面垂直反射检测光线。请参照图1，其中，折叠屏的表面与平面分光镜的表面成45
°
夹角，因此，经分光镜反射的检测光线向下垂直照射折叠屏的表面，垂直入射的检测光线被折叠屏的表面垂直反射，垂直反射后的检测光线向上再次返回分光镜。在本发明实施例中，折叠屏保持息屏状态，以避免折叠屏自身光线对测试光线的干扰。
[0104]
s34、利用分光镜透射检测光线。请参照图1，其中，再次返回分光镜的检测光线中，一半的检测光线被平面分光镜的表面反射(未画出)，另一半的检测光线被平面分光镜折射从而透过平面分光镜并向上传播至相机。
[0105]
s35、利用相机获取检测光线并进行成像，得到对应的光源反射图像。请参照图1，其中，经分光镜透射的检测光线达到相机并被相机获取，形成被折叠屏反射后的光源反射图像。请参照图7和图8，图7示出了本发明实施例提供的第一种光源反射图像的示意图，图8为图7中光源反射图像的局部放大示意图，其中，光斑圆点的长为光斑圆点在垂直于折叠屏折痕方向x上的最大尺寸，光斑圆点的宽为光斑圆点在平行于折叠屏折痕方向y上的最大尺寸，如图8所示，记光斑圆点的长为h，光斑圆点的宽为w，则光斑圆点的长宽比为h/w。如图7和图8所示，在折叠屏的折叠区701内，在垂直于折叠屏的折痕方向x上，光斑圆点的长受到压缩。
[0106]
在一种实施方案中，s361、利用图像算法得到光源反射图像中光斑圆点的长宽比，取长宽比中的最小值作为折叠屏的折痕程度评估指标。其中，光斑圆点的最小长宽比越小，折叠屏的褶皱程度越大，光斑圆点的最小长宽比越大，折叠屏的褶皱程度越小。
[0107]
请参照图13，图13示出了本实施方案的光斑圆点的长宽比与人因实验的拟合图。其中，拟合值r2＝0.9014，拟合值接近于1，证明本实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法与人眼视觉效果具有良好的匹配性。
[0108]
s371、对折叠屏的褶皱程度进行评估。请参照图13，当实物人因得分为0时，折叠屏无折痕；当实物人因得分为0-3(不包括0)时，折叠屏存在轻微的折痕；当实物人因得分为3-6(不包括3)时，折叠屏存在较明显的折痕；当实物人因得分为6-10(不包括6)时，折叠屏存在严重的折痕。
[0109]
本实施方案利用圆点光斑作为检测光源，对折叠屏反射后的光源反射图像进行图像算法分析，得到与人眼视觉效果相匹配的褶皱程度评估指标—光斑圆点的最小长宽比。
本实施例通过分光镜改变检测光线的光路，使得检测光线相对于折叠屏垂直入射与反射，适用于人眼正视折叠屏的应用场景。
[0110]
在另一种实施方案中，s362、利用图像算法得到光源反射图像中光斑圆点的长宽比并计算出变形光斑圆点的平均变形长宽比，将该平均变形长宽比作为折叠屏的折痕程度评估指标。其中，变形光斑圆点为长宽比不为1的光斑圆点，平均变形长宽比为变形光斑圆点的长宽比的平均值。其中，平均变形长宽比的值越小，折叠屏的折痕程度越大，平均变形长宽比的值越大，折叠屏的折痕程度越小。
[0111]
请参照图14，图14示出了本实施方案的光源反射图像和平均变形长宽比随弯折次数增加的变化表图。其中，随着弯折次数的增加，平均变形长宽比的值逐渐减小，证明本实施方案提供的屏幕折痕程度的检测方法与人眼视觉效果具有良好的匹配性。
[0112]
s372、对折叠屏的褶皱程度进行评估。
[0113]
本实施方案利用圆点光斑作为检测光源，对折叠屏反射后的光源反射图像进行图像算法分析，得到与人眼视觉效果相匹配的褶皱程度评估指标—光斑圆点的平均变形长宽比。本实施例通过分光镜改变检测光线的光路，使得检测光线相对于折叠屏垂直入射与反射，适用于人眼正视折叠屏的应用场景。
[0114]
在另一种实施例中，请参照图4，图4示出了本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第三种流程图。如图4和图1所示，该检测方法包括：
[0115]
s41、采用条纹光斑作为检测光源，发出检测光线；其中，条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相平行。请参照图9，图9示出了本发明实施例提供的第二种光源的示意图，即条纹光斑的示意图，在本发明实施例中，条纹光斑的光斑条纹半径尺寸范围为(1mm
×
1mm)-(3mm
×
3mm)，光斑条纹之间的间隙为1mm-3mm。
[0116]
s42、利用分光镜反射检测光线。请参照图1，其中，分光镜为平面分光镜，平面分光镜的表面与光源的出光面成45
°
夹角，因此，检测光线成45
°
入射角照射平面分光镜的表面，照射到平面分光镜的检测光线中，一半的检测光线被平面分光镜的表面反射，反射角为45
°
，经平面分光镜的表面反射后的检测光线向下传播，另一半的检测光线被平面分光镜折射从而透过平面分光镜(未画出)。
[0117]
s43、利用折叠屏的待测面垂直反射检测光线。请参照图1，其中，折叠屏的表面与平面分光镜的表面成45
°
夹角，因此，经分光镜反射的检测光线向下垂直照射折叠屏的表面，垂直入射的检测光线被折叠屏的表面垂直反射，垂直反射后的检测光线向上再次返回分光镜。在本发明实施例中，检测光线照射到折叠屏上时，光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相平行。在本发明实施例中，折叠屏保持息屏状态，以避免折叠屏自身光线对测试光线的干扰。
[0118]
s44、利用分光镜透射检测光线。请参照图1，其中，再次返回分光镜的检测光线中，一半的检测光线被平面分光镜的表面反射(未画出)，另一半的检测光线被平面分光镜折射从而透过平面分光镜并向上传播至相机。
[0119]
s45、利用相机获取检测光线并进行成像，得到对应的光源反射图像。请参照图1，其中，经分光镜透射的检测光线达到相机并被相机获取，形成被折叠屏反射后的光源反射图像。请参照图10，图10示出了本发明实施例提供的第二种光源反射图像的示意图，如图10所示，在折叠屏的折叠区101内，在垂直于折叠屏的折痕方向x上，光斑条纹的尺寸发生形
变，各个光斑条纹的参数趋于不同。
[0120]
s46、利用图像算法得到光源反射图像的秩，秩为折叠屏的褶皱程度评估指标。其中，秩代表光斑条纹的信息丰富程度，随着折叠屏折叠次数的增加，折叠屏折痕深度的增大，光斑条纹的形变程度趋于相似，各个光斑条纹形变后的参数趋于相同。因此，秩的值越小，折叠屏的褶皱程度越大，秩的值越大，折叠屏的褶皱程度越小。请参照图11，图11为第二种光源反射图像的转换示意图，如图11所示，光源反射图像的秩是通过依次进行光栅图像、灰度图像、图像二值化、图像反色、laplacian算子、光栅变形等图像转换，和秩的运算法计算得到的。
[0121]
请参照图15和图16，图15示出了本实施例的光斑条纹的秩与人因实验的拟合图，其中，拟合值r2＝0.92，拟合值接近于1，证明本实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法与人眼视觉效果具有良好的匹配性。图16示出了本实施例的光源反射图像和秩随弯折次数增加的变化表图。其中，随着弯折次数的增加，秩的数值逐渐减小，进一步证明本实施方案提供的屏幕折痕程度的检测方法与人眼视觉效果具有良好的匹配性。
[0122]
s47、对折叠屏的褶皱程度进行评估。请参照图15，当实物人因得分为0时，折叠屏无折痕；当实物人因得分为0-3(不包括0)时，折叠屏存在轻微的折痕；当实物人因得分为3-6(不包括3)时，折叠屏存在较明显的折痕；当实物人因得分为6-10(不包括6)时，折叠屏存在严重的折痕。
[0123]
本实施例利用条纹光斑作为检测光源，条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相互平行，对折叠屏反射后的光源反射图像进行图像算法分析，得到与人眼视觉效果相匹配的褶皱程度评估指标—光斑条纹的秩。同样的，本实施例通过分光镜改变检测光线的光路，使得检测光线相对于折叠屏垂直入射与反射，适用于人眼正视折叠屏的应用场景。
[0124]
在又一种实施例中，请参照图5，图5示出了本发明实施例提供的屏幕褶皱程度的检测方法的第三种流程图。如图5和图1所示，该检测方法包括：
[0125]
s51、采用条纹光斑作为检测光源，发出检测光线；其中，条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相垂直。请参照图9，图9示出了本发明实施例提供的第二种光源的示意图，即条纹光斑的示意图，在本发明实施例中，条纹光斑的光斑条纹半径尺寸范围为(1mm
×
1mm)-(3mm
×
3mm)，光斑条纹之间的间隙为1mm-3mm。
[0126]
s52、利用分光镜反射检测光线。请参照图1，其中，分光镜为平面分光镜，平面分光镜的表面与光源的出光面成45
°
夹角，因此，检测光线成45
°
入射角照射平面分光镜的表面，照射到平面分光镜的检测光线中，一半的检测光线被平面分光镜的表面反射，反射角为45
°
，经平面分光镜的表面反射后的检测光线向下传播，另一半的检测光线被平面分光镜折射从而透过平面分光镜(未画出)。
[0127]
s53、利用折叠屏的待测面垂直反射检测光线。请参照图1，其中，折叠屏的表面与平面分光镜的表面成45
°
夹角，因此，经分光镜反射的检测光线向下垂直照射折叠屏的表面，垂直入射的检测光线被折叠屏的表面垂直反射，垂直反射后的检测光线向上再次返回分光镜。在本发明实施例中，检测光线照射到折叠屏上时，光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相平行。在本发明实施例中，折叠屏保持息屏状态，以避免折叠屏自身光线对测试光线的干扰。
[0128]
s54、利用分光镜透射检测光线。请参照图1，其中，再次返回分光镜的检测光线中，一半的检测光线被平面分光镜的表面反射(未画出)，另一半的检测光线被平面分光镜折射从而透过平面分光镜并向上传播至相机。
[0129]
s55、利用相机获取检测光线并进行成像，得到对应的光源反射图像。请参照图1，其中，经分光镜透射的检测光线达到相机并被相机获取，形成被折叠屏反射后的光源反射图像。请参照图12，图12示出了本发明实施例提供的第三种光源反射图像的示意图，如图12所示，在折叠屏的折叠区121内，光斑条纹发生弯曲形变。
[0130]
在一种实施方案中，s561、利用图像算法得到光源反射图像中光斑条纹的变形曲率，取变形曲率中的最大值作为折叠屏的折痕程度评估指标。具体为通过弧微分算法，计算光斑条纹的变形曲率。其中，光斑条纹的变形曲率为光斑条纹上某个点的切线方向角对弧长的转动率，表明光斑条纹曲线偏离直线的程度，其数值即为光斑条纹曲线在某一点的弯曲程度的数值。其中，最大变形曲率的值越大，折叠屏的褶皱程度越大，最大变形曲率的值越小，折叠屏的褶皱程度越小。
[0131]
请参照图17，图17示出了本实施方案的光斑条纹的最大变形曲率与人因实验的拟合图，其中，拟合值r2＝0.9082，拟合值接近于1，证明本实施方案提供的屏幕折痕程度的检测方法与人眼视觉效果具有良好的匹配性。
[0132]
本实施方案利用条纹光斑作为检测光源，条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相垂直，对折叠屏反射后的光源反射图像进行图像算法分析，得到与人眼视觉效果相匹配的褶皱程度评估指标—光斑条纹的最大变形曲率。同样的，本实施例通过分光镜改变检测光线的光路，使得检测光线相对于折叠屏垂直入射与反射，适用于人眼正视折叠屏的应用场景。
[0133]
s571、对折叠屏的褶皱程度进行评估。请参照图17，当实物人因得分为0时，折叠屏无折痕；当实物人因得分为0-3(不包括0)时，折叠屏存在轻微的折痕；当实物人因得分为3-6(不包括3)时，折叠屏存在较明显的折痕；当实物人因得分为6-10(不包括6)时，折叠屏存在严重的折痕。
[0134]
在一种实施方案中，s562、利用图像算法得到光源反射图像中光斑条纹的变形曲率并计算出平均变形曲率，将该平均变形曲率作为折叠屏的折痕程度评估指标。其中，平均变形曲率的值越大，折叠屏的折痕程度越大，平均变形曲率的值越小，折叠屏的折痕程度越小。
[0135]
请参照图18，图18示出了本实施例的光斑条纹的平均变形曲率与人因实验的拟合图。其中，拟合值r2＝0.9294，拟合值接近于1，证明本实施方案提供的屏幕折痕程度的检测方法与人眼视觉效果具有良好的匹配性。
[0136]
s572、对折叠屏的褶皱程度进行评估。请参照图18，当实物人因得分为0时，折叠屏无折痕；当实物人因得分为0-3(不包括0)时，折叠屏存在轻微的折痕；当实物人因得分为3-6(不包括3)时，折叠屏存在较明显的折痕；当实物人因得分为6-10(不包括6)时，折叠屏存在严重的折痕。
[0137]
本实施方案利用条纹光斑作为检测光源，条纹光斑的光斑条纹的延伸方向与折叠屏的折痕方向相垂直，对折叠屏反射后的光源反射图像进行图像算法分析，得到与人眼视觉效果相匹配的褶皱程度评估指标—光斑条纹的平均变形曲率。同样的，本实施例通过分
光镜改变检测光线的光路，使得检测光线相对于折叠屏垂直入射与反射，适用于人眼正视折叠屏的应用场景。
[0138]
综上所述，本发明实施例提供了一种屏幕褶皱程度的检测方法和视觉检测设备，该检测方法包括：提供检测光线，通过光学元件将检测光线垂直照射折叠屏的待测面；获取折叠屏的待测面垂直反射的检测光线，得到对应的光源反射图像；对光源反射图像进行分析，得到折叠屏的褶皱程度评估指标；对折叠屏的褶皱程度进行评估。本发明通过采用光学元件改变检测光线的检测光路，模拟人眼正视折叠屏的应用场景，通过对获取的光源反射图像进行图像算法分析，得到对应的折叠屏的折痕程度评估指标，进而对折叠屏的折痕程度进行评估，本发明实施例得到的折痕程度评估指标与人眼视觉效果相匹配，解决了正视场景下现有折叠屏的折痕程度测量方法与人眼视觉感知结果不相匹配的问题。
[0139]
以上对本发明实施例所提供的屏幕褶皱程度的检测方法和视觉检测设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。