一种无人驾驶测试小车的制作方法

1.本发明涉及驾驶安全测试技术领域，尤其涉及一种无人驾驶测试小车。


背景技术：

2.随着计算机技术的飞速发展和应用，特别是人工智能在汽车上的应用，促使自动驾驶汽车的实现成为可能。自动驾驶汽车的应用越来越广泛，将成为未来汽车一个全新的方向。自动驾驶汽车的安全性是人们最关心的问题，由于自动驾驶的控制权在某些情况完全由车载电脑掌控，其安全性有待充分验证，或者说是其自动驾驶的可靠性需要充分验证。
3.用于自动驾驶的测试小车是自动驾驶汽车安全性测试中常用的设备，通过测试小车承载测试用的人、自称车、摩托车和汽车的模型，并带动其移动，以模拟路上实际情况，而测试小车则需要具有较低高度方便承载模型，减小测试小车的影响，并且需要有较好的防碾压性能，减小其在被无人驾驶车碰撞碾压时破坏内部设备的可能性。
4.现有技术中测试小车的防碾压结构常采用的是通过四个导柱连接保护壳与底盘，并在导向柱上套设弹簧起支撑作用，但这种结构存在着如下问题：导柱间隙大时会导致保护壳固定不牢固，运动时容易产生晃动；导向柱间隙小时，汽车碾压时需要满足四个导向柱同时下降才能起到防碾压的作用，稍有倾斜则会卡住，损坏轮子与内部构件，在结构稳定和防碾压效果间存在着取舍，不可兼得。
5.现有专利(公告号：cn212807625u)提出了一种新型无人驾驶测试小车，包括底盘、设置在底盘上的车轮和设置在底盘上的保护壳，底盘包括前底盘和后底盘，前底盘和后底盘均转动设置在保护壳上，保护壳与前底盘间、保护壳与后底盘间均设置支撑弹性件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的测试小车稳定性和防碾压效果不可兼得的问题。
6.上述测试小车在使用时具有以下缺点：没有防碰撞机构，不能防碰撞，测试小车在于障碍物发生碰撞时，撞击产生的力会对小车内部的结构产生破坏，缩短了测试小车的使用寿命，存在着安全隐患，为此，我们提出无人驾驶测试小车解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明提供无人驾驶测试小车，解决了没有防碰撞机构，不能防碰撞，测试小车在于障碍物发生碰撞时，撞击产生的力会对小车内部的结构产生破坏，缩短了测试小车的使用寿命，存在着安全隐患的技术问题。
8.为解决上述技术问题，本发明提供的无人驾驶测试小车，包括测试小车本体，所述测试小车本体包括车身和车轮，所述车轮是数量为四个，四个所述车轮两两对称设置在车身左右两侧，所述测试小车本体前侧设有防撞机构，所述测试小车本体左侧还设有急停机构。
9.优选的，所述防撞机构包括第一防撞壳、第二防撞壳、防撞板和缓冲弹簧，所述第一防撞壳固定安装在测试小车本体前侧，所述第一防撞壳的内部滑动安装有第二防撞壳，所述第二防撞壳延伸至第一防撞壳外部的一侧固定连接有防撞板，所述第一防撞壳的内部
固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离第一防撞壳内壁的一端与第二防撞壳内壁固定连接，能够对撞击时产生的冲击力进行缓冲，从而减轻测试小车本体撞击所带来的伤害，延长测试小车本体使用寿命。
10.优选的，所述急停机构包括急停开关、控制器、安装壳、电动推杆、推板和刹车板，所述急停开关固定安装在第一防撞壳外部，所述控制器固定安装在测试小车本体左侧，所述安装壳固定安装在测试小车本体左侧，所述安装壳的内顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板底部对称固定安装有两个刹车板，所述刹车板与车轮位置对应，所述急停开关与电动推杆均与控制器电性连接，当测试小车本体发生碰撞时，急停机构能够控制测试小车本体进行急停，降低撞击损失。
11.优选的，所述第二防撞壳顶部与底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆固定安装在第一防撞壳的内部，对第二防撞壳的前后移动进行限位，提高第二防撞壳移动稳定性。
12.优选的，所述第一防撞壳上开设有供第二防撞壳滑动的滑口，所述滑口的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部安装有滚珠，减小第一防撞壳与第二防撞壳之间的摩擦力，避免第一防撞壳与第二防撞壳磨损。
13.优选的，所述安装壳内顶壁对称安装有两个套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆底端与推板顶面固定连接，对推板的上下移动进行限位，避免在上下移动时推板发生位置偏移。
14.优选的，所述刹车板底部固定安装有刹车垫，所述刹车垫为橡胶材质，增大刹车板底面摩擦力，使刹车更加稳定。
15.优选的，所述测试小车本体左侧固定安装有警报器，所述警报器与控制器电性连接，在测试小车本体发生碰撞时控制器可控制警报器发生声光警报提示操作人员。
16.与相关技术相比较，本发明提供的一种具有如下有益效果：
17.1、本发明中，通过防撞板带动第二防撞壳同步向第一防撞壳的内部移动，第二防撞壳挤压缓冲弹簧，使缓冲弹簧发生弹性变形，并通过缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，进而达到防撞保护的效果，从而减轻测试小车本体撞击所带来的伤害，延长测试小车本体使用寿命。
18.2、本发明中，当缓冲弹簧变形达到一定量的时候，急停开关被启动传递信号给控制器，控制器控制警报器和电动推杆启动，通过电动推杆推动推板向下移动，推板带动刹车板与车轮贴合实现刹车急停的效果，降低撞击损失，通过警报器发生声光警报提示操作人员，及时清理障碍物。
附图说明
19.图1为无人驾驶测试小车的结构示意图；
20.图2为无人驾驶测试小车的剖面结构示意图；
21.图3为无人驾驶测试小车中刹车板的结构示意图；
22.图4为图2中a处的结构放大图。
23.图中标号：1、测试小车本体；2、第一防撞壳；3、第二防撞壳；4、防撞板；5、缓冲弹簧；6、通孔；7、导向杆；8、滚珠；9、急停开关；10、控制器；11、警报器；12、安装壳；13、电动推
杆；14、推板；15、刹车板；16、套筒；17、滑杆；18、刹车垫。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.参见附图1至4所示，本实施例中的一种无人驾驶测试小车，包括测试小车本体1，测试小车本体1包括车身和车轮，车轮是数量为四个，四个车轮两两对称设置在车身左右两侧，测试小车本体1前侧设有防撞机构，测试小车本体1左侧还设有急停机构，防撞机构包括第一防撞壳2、第二防撞壳3、防撞板4和缓冲弹簧5，第一防撞壳2固定安装在测试小车本体1前侧，第一防撞壳2的内部滑动安装有第二防撞壳3，第二防撞壳3延伸至第一防撞壳2外部的一侧固定连接有防撞板4，第一防撞壳2的内部固定安装有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5远离第一防撞壳2内壁的一端与第二防撞壳3内壁固定连接，能够对撞击时产生的冲击力进行缓冲，从而减轻测试小车本体1撞击带来的伤害，延长测试小车本体1使用寿命，急停机构包括急停开关9、控制器10、安装壳12、电动推杆13、推板14和刹车板15，急停开关9固定安装在第一防撞壳2外部，控制器10固定安装在测试小车本体1左侧，安装壳12固定安装在测试小车本体1左侧，安装壳12的内顶部固定安装有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端固定连接有推板14，推板14底部对称固定安装有两个刹车板15，刹车板15与车轮位置对应，急停开关9与电动推杆13均与控制器10电性连接，当测试小车本体1发生碰撞时，急停机构能够控制测试小车本体1进行急停，降低撞击损失。
26.实施例二，在实施例一的基础上，第二防撞壳3顶部与底部均开设有通孔6，通孔6的内部滑动连接有导向杆7，导向杆7固定安装在第一防撞壳2的内部，对第二防撞壳3的前后移动进行限位，提高第二防撞壳3移动稳定性。
27.实施例三，在实施例一的基础上，第一防撞壳2上开设有供第二防撞壳3滑动的滑口，滑口的内部开设有环形槽，环形槽的内部安装有滚珠8，减小第一防撞壳2与第二防撞壳3之间的摩擦力，避免第一防撞壳2与第二防撞壳3磨损。
28.实施例四，在实施例一的基础上，安装壳12内顶壁对称安装有两个套筒16，套筒16的内部滑动连接有滑杆17，滑杆17底端与推板14顶面固定连接，对推板14的上下移动进行限位，避免在上下移动时推板14发生位置偏移。
29.实施例五，在实施例一的基础上，刹车板15底部固定安装有刹车垫18，刹车垫18为橡胶材质，增大刹车板15底面摩擦力，使刹车更加稳定。
30.实施例六，在实施例一的基础上，测试小车本体1左侧固定安装有警报器11，警报器11与控制器10电性连接，在测试小车本体1发生碰撞时控制器10可控制警报器11发生声光警报提示操作人员。
31.工作原理：当测试小车本体1在前进过程中发生碰撞时，通过防撞板4带动第二防撞壳3同步向第一防撞壳2的内部移动，第二防撞壳3挤压缓冲弹簧5，使缓冲弹簧5发生弹性变形，并通过缓冲弹簧5对冲击力进行缓冲，进而达到防撞保护的效果，从而减轻测试小车本体1撞击带来的伤害，延长测试小车本体1使用寿命，当缓冲弹簧5变形达到一定量的时候，急停开关9被启动传递信号给控制器10，控制器10控制警报器11和电动推杆13启动，通过电动推杆13推动推板14向下移动，推板14带动刹车板15与车轮贴合实现刹车急停的效
果，降低撞击损失，通过警报器11发生声光警报提示操作人员，及时清理障碍物。
32.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。