电路板制造用压合检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及自动化制造领域，具体涉及一种电路板制造用压合检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.随着工业信息科技的不断发展，电路板的产生使得电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起到了重要的作用。而随着发展，对电路板的要求也开始变得越来越多样化，电路板也被运用到越来越多的领域中去。在对电路板进行生产加工时，需要进过复杂多样的工序，其中对电路板进行叠层压合是必不可少的重要环节。在对电路板进行叠层压合前需要对叠层板进行检测，检测其表面是否平整，是否存在变形等问题。而需要进行叠层的叠层板材质多样，例如钢化板、硅胶板、薄膜板等，每种材质的叠层板所要进行的检测点不同，无形中为压合前的检测工作增加了难度。
3.传统的压合检测装置只能对单一材质的叠层板进行检测，同时无法对叠层板的双面进行快速检测，使得检测易存在死角。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种电路板制造用压合检测装置，并进一步提供一种基于上述电路板制造用压合检测装置的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种电路板制造用压合检测装置，包括基座、传送组件和检测组件三个部分。
6.其中，基座用于对所述压合检测装置的整体各个部分进行承载和定位；传送组件包括传送履带和固定翻转装置两个部分；所述传送履带置于所述基座工作面的表面，用于对需要进行压合作业的叠层板进行传送；所述固定翻转装置置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对传送过程中的叠层板尽心固定，并对后期检测作业过程中的叠层板进行翻转。
7.检测组件包括定位柱、延长机构、调节机构和检测探头装置四个部分；所述定位柱置于所述传送履带的一侧，且一端与所述基座固定连接，用于所述检测组件的整体定位；所述延长机构固定于所述定位柱的另一端；所述调节机构置于所述延长机构的另一端，且一端与所述延长机构固定连接；所述检测探头装置置于所述调节机构的另一端，并与所述调节机构固定连接，用于对叠层板进行扫描成像检测。
8.在进一步的实施例中，所述固定翻转装置包括旋转机构和翻转机构两个部分；所述旋转机构置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对进行检测的叠层板进行角度的调整，避免在检测过程中产生检测死角；所述翻转机构置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对进行检测的叠层板进行翻转固定，使得被检测的叠层板可进行双面的全方位检测。
9.在进一步的实施例中，所述旋转机构包括支撑柱、旋转柱、承载板和顶柱四个部
分。所述支撑柱置于所述传送履带工作面的表面，且一端与所述传送履带固定连接，用于对所述旋转机构的整体进行位置的限定；且所述支撑柱具有沿与所述传送履带垂直方向进行往复伸缩的灵活度，在后期的压合检测作业过程中可对所述旋转机构的整体高度进行调节；所述旋转柱一端与所述支撑柱轴接固定，并置于所述支撑柱的另一端处，具有绕于所述支撑柱的连接点进行全方位转动的灵活度；所述承载板置于所述旋转柱的另一端，并与所述旋转柱固定连接，具有跟随所述旋转柱的转动而转动的灵活度；在后期的压合检测作业过程中，可通过对所述旋转柱的调节进而带动所述承载板的调节；顶柱置于所述承载板的工作面表面，且一端与所述承载板固定连接，具有沿与所述承载板垂直方向进行往复伸缩的灵活度。
10.在进一步的实施例中，所述翻转机构包括衔接柱、滑动杆、调节杆、连接柱和伸缩固定机构五个部分。所述衔接柱置于所诉传送履带工作面的表面，且一端与所述传送履带固定连接，用于对所述翻转机构与所述传送履带之间的相互衔接；所述滑动杆置于所述衔接柱的另一端处，并与所述衔接柱固定连接；所述调节杆置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆滑动连接固定，具有沿所述滑动杆表面进行往复滑动的灵活度；所述连接杆置于所述调节杆的表面，且一端与所述调节杆滑动连接固定，具有沿所述调节杆表面进行往复滑动的灵活度；所述伸缩固定机构置于所述连接柱的另一端处，并与所述连接柱固定连接，用于对所述翻转机构的作业位置进行进一步的调整与固定。
11.在进一步的实施例中，所述延长机构包括旋转板和延长臂两个部分。所述旋转板置于所述定位柱的另一端处，且一端与所述定位柱轴接固定，具有绕与所述定位柱的连接点进行全方位转动的灵活度；所述延长臂置于所述旋转板的另一端处，且一端与所述旋转板轴接固定，具有绕于所述旋转板连接点进行转动的灵活度。
12.在进一步的实施例中，所述调节机构包括衔接臂和伸缩臂两个部分；所述衔接臂置于所述延长臂的另一端处，且一端与所述延长臂轴接固定，具有绕与所述延长臂的连接点进行转动的灵活度；所述伸缩臂置于所述衔接臂的另一端处，且一端与所述衔接臂轴接固定，具有绕与所述衔接臂的连接点进行转动的灵活度。
13.在进一步的实施例中，所述检测探头装置包括转动板、连接板和红外扫描板三个部分。所述转动板置于所诉伸缩臂的另一端处，且一端与所述伸缩臂轴接固定，具有绕于所述伸缩臂的连接点进行转动的灵活度；所述连接板置于所述连接板的另一端处，且一端与所述转动板轴接固定，具有绕与所述转动板连接点进行全方位转动的灵活度；所述红外扫描板置于所述连接板的另一端处，并与所述连接板固定连接，具有跟随所述连接板的转动而转动的灵活度。
14.在进一步的实施例中，所述伸缩固定机构包括伸缩杆、固定盘和固定柱三个部分。所述伸缩杆置于所述连接柱的另一端，且一端与所述连接柱固定连接，具有跟随所述连接柱的移动而移动的灵活度；所述固定盘置于所述伸缩杆的另一端，且一端与所述伸缩杆轴接固定，具有绕与所述伸缩杆的连接点进行全方位转动的灵活度；所述固定柱置于所述固定盘的另一端，且一端与所述固定盘固定连接，具有沿与所述传送履带水平方向进行往复伸缩的灵活度。
15.在进一步的实施例中，所述翻转机构为多个，且对称式分布于所述旋转机构两侧，使得在后期的压合检测作业过程中，所述翻转机构可同时从两侧对叠层板进行按压和翻转
作业，避免在对叠层板进行翻转时出现受力不均导致叠层板掉落的情况发生；所述旋转机构为多个，并均匀的分布于所述传送履带的表面。
16.一种电路板制造用压合检测装置的检测方法，包括以下步骤：s1、人工把需要进行检测的叠层板依次放置于承载板上，伸缩杆展开，使得固定盘抵住承载板，而后固定柱展开，压住所要进行检测的叠层板，启动传送履带对叠层板进行传送；s2、当承载板移动至与检测组件相对应位置处，传送履带停止传送；固定柱收回，伸缩杆收回，使得所要进行检测的叠层板完全暴露；连接板转动带动红外扫描板转动，同时旋转柱带动承载板转动，相互配合完成对叠层板的单面扫描；s3、单面扫描完成后，伸缩杆展开，再次使得固定盘抵住承载板，而后顶柱展开将承载板表面的叠层板顶起，固定柱再次展开，将叠层板夹持固定住，顶柱收回；固定盘绕与伸缩杆的连接点旋转，带动叠层板旋转，完成对叠层板的翻转作业；s4、翻转完成后，顶柱再次升起接住叠层板，固定柱收回，顶柱并再次收缩将叠层板放回至承载板表面；重复s3工作，对叠层板的另一面进行扫描检测；s5、以此类推，依次重复s1至s4工作，直到所要进行检测的叠层板全部检测完毕为止。
17.有益效果：本发明涉及一种电路板制造用压合检测装置及其检测方法，由工业机器人代替人工完成电路板压合作业进行前的叠层板的检测工作，人工只需要将需要进行检测的叠层般依次放置于传送组件上即可，能够有效提高电路板的生产检测效率。本发明设有旋转与翻转机构，可对需要进行检测的叠层板进行全方位无死角的检测作业。同时，翻转机构在翻转时可根据叠层般的材质不同调节按压固定的力度，可轻松应对多种材质的叠层板检测作业。
附图说明
18.图1为本发明整体的示意图。
19.图2为本发明所述检测组件的整体示意图。
20.图3为本发明所述旋转机构的整体示意图。
21.图4为本发明所述翻转机构的整体示意图。
22.图中各附图标记为：基座1、传送履带2、检测组件3、旋转机构4、翻转机构5、定位柱301、旋转板302、延长臂303、衔接臂304、伸缩臂305、转动板306、连接板307、红外扫描板308、红外扫描探头309、支撑柱401、旋转柱402、承载板403、顶柱404、挡柱405、衔接柱501、滑动杆502、调节杆503、连接柱504、伸缩杆505、固定盘506、固定柱507。
具体实施方式
23.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
24.申请人认为，传统的压合检测装置只能对单一材质的叠层板进行检测，同时无法
对叠层板的双面进行快速检测，使得检测易存在死角。
25.为此，申请人设计一种电路板制造用压合检测装置及其检测方法，由工业机器人代替人工完成电路板压合作业进行前的叠层板的检测工作，人工只需要将需要进行检测的叠层般依次放置于传送组件上即可，能够有效提高电路板的生产检测效率。
26.本发明涉及的电路板制造用压合检测装置主要包括基座1、传送组件和检测组件3三个部分。其中，基座1用于对所述压合检测装置的整体各个部分进行承载和定位；传送组件包括传送履带2和固定翻转装置两个部分；所述传送履带2置于所述基座1工作面的表面，用于对需要进行压合作业的叠层板进行传送；所述固定翻转装置置于所述传送履带2工作面的表面，并与所述传送履带2固定连接，用于对传送过程中的叠层板尽心固定，并对后期检测作业过程中的叠层板进行翻转。检测组件3包括定位柱301、延长机构、调节机构和检测探头装置四个部分；所述定位柱301置于所述传送履带2的一侧，且一端与所述基座1固定连接，用于所述检测组件3的整体定位；所述延长机构固定于所述定位柱301的另一端；所述调节机构置于所述延长机构的另一端，且一端与所述延长机构固定连接；所述检测探头装置置于所述调节机构的另一端，并与所述调节机构固定连接，用于对叠层板进行扫描成像检测。
27.进一步优选的实施方式中，所述固定翻转装置包括旋转机构4和翻转机构5两个部分；所述旋转机构4置于所述传送履带2工作面的表面，并与所述传送履带2固定连接，用于对进行检测的叠层板进行角度的调整，避免在检测过程中产生检测死角；所述翻转机构5置于所述传送履带2工作面的表面，并与所述传送履带2固定连接，用于对进行检测的叠层板进行翻转固定，使得被检测的叠层板可进行双面的全方位检测。
28.进一步优选的实施方式中，所述旋转机构4包括支撑柱401、旋转柱402、承载板403和顶柱404四个部分。所述支撑柱401置于所述传送履带2工作面的表面，且一端与所述传送履带2固定连接，用于对所述旋转机构4的整体进行位置的限定；且所述支撑柱401具有沿与所述传送履带2垂直方向进行往复伸缩的灵活度，在后期的压合检测作业过程中可对所述旋转机构4的整体高度进行调节；所述旋转柱402一端与所述支撑柱401轴接固定，并置于所述支撑柱401的另一端处，具有绕于所述支撑柱401的连接点进行全方位转动的灵活度；所述承载板403置于所述旋转柱402的另一端，并与所述旋转柱402固定连接，具有跟随所述旋转柱402的转动而转动的灵活度；在后期的压合检测作业过程中，可通过对所述旋转柱402的调节进而带动所述承载板403的调节；顶柱404置于所述承载板403的工作面表面，且一端与所述承载板403固定连接，具有沿与所述承载板403垂直方向进行往复伸缩的灵活度；所述承载板403的工作面表面设有挡柱405，所述挡柱405为多个，并滑动连接与所述承载板403的表面，具有沿所述承载板403表面进行全方位滑动的灵活度；且所述挡柱405具有沿与所述承载板403垂直方向进行往复伸缩的灵活度；在后期的压合作业过程中，所述挡柱405可根据叠层板的尺寸调整在所述承载板403表面的位置，用于在所述旋转板302进行旋转时对叠层板进行档位固定，避免在旋转的过程中因惯性原因导致叠层板位置偏移或掉落。
29.进一步优选的实施方式中，所述翻转机构5包括衔接柱501、滑动杆502、调节杆503、连接柱504和伸缩固定机构五个部分。所述衔接柱501置于所诉传送履带2工作面的表面，且一端与所述传送履带2固定连接，用于对所述翻转机构5与所述传送履带2之间的相互衔接；所述滑动杆502置于所述衔接柱501的另一端处，并与所述衔接柱501固定连接；所述
调节杆503置于所述滑动杆502的表面，并与所述滑动杆502滑动连接固定，具有沿所述滑动杆502表面进行往复滑动的灵活度；所述连接杆置于所述调节杆503的表面，且一端与所述调节杆503滑动连接固定，具有沿所述调节杆503表面进行往复滑动的灵活度；所述伸缩固定机构置于所述连接柱504的另一端处，并与所述连接柱504固定连接，用于对所述翻转机构5的作业位置进行进一步的调整与固定。
30.进一步优选的实施方式中，所述延长机构包括旋转板302和延长臂303两个部分。所述旋转板302置于所述定位柱301的另一端处，且一端与所述定位柱301轴接固定，具有绕与所述定位柱301的连接点进行全方位转动的灵活度；所述延长臂303置于所述旋转板302的另一端处，且一端与所述旋转板302轴接固定，具有绕于所述旋转板302连接点进行转动的灵活度；在后期的压合检测作业过程中，可通过所述旋转板302的转动带动所述延长臂303的转动，进而完成对所述检测组件3的工作方位的调整；再通过所述延长臂303绕所诉旋转板302连接点的转动带动所述检测机构的整体工作位置调整。
31.进一步优选的实施方式中，所述调节机构包括衔接臂304和伸缩臂305两个部分；所述衔接臂304置于所述延长臂303的另一端处，且一端与所述延长臂303轴接固定，具有绕与所述延长臂303的连接点进行转动的灵活度；所述伸缩臂305置于所述衔接臂304的另一端处，且一端与所述衔接臂304轴接固定，具有绕与所述衔接臂304的连接点进行转动的灵活度。
32.进一步优选的实施方式中，所述检测探头装置包括转动板306、连接板307和红外扫描板308三个部分。所述转动板306置于所诉伸缩臂305的另一端处，且一端与所述伸缩臂305轴接固定，具有绕于所述伸缩臂305的连接点进行转动的灵活度；所述连接板307置于所述连接板307的另一端处，且一端与所述转动板306轴接固定，具有绕与所述转动板306连接点进行全方位转动的灵活度；所述红外扫描板308置于所述连接板307的另一端处，并与所述连接板307固定连接，具有跟随所述连接板307的转动而转动的灵活度；所述红外扫描板308工作面表面设有红外扫描探头309，用于对叠层板进行扫描分析成像；所述红外扫描探头309为多个，并均匀的分布于所述红外扫描板308的工作面表面。
33.进一步优选的实施方式中，所述伸缩固定机构包括伸缩杆505、固定盘506和固定柱507三个部分。所述伸缩杆505置于所述连接柱504的另一端，且一端与所述连接柱504固定连接，具有跟随所述连接柱504的移动而移动的灵活度；所述固定盘506置于所述伸缩杆505的另一端，且一端与所述伸缩杆505轴接固定，具有绕与所述伸缩杆505的连接点进行全方位转动的灵活度；所述固定柱507置于所述固定盘506的另一端，且一端与所述固定盘506固定连接，具有沿与所述传送履带2水平方向进行往复伸缩的灵活度。
34.进一步优选的实施方式中，所述翻转机构5为多个，且对称式分布于所述旋转机构4两侧，使得在后期的压合检测作业过程中，所述翻转机构5可同时从两侧对叠层板进行按压和翻转作业，避免在对叠层板进行翻转时出现受力不均导致叠层板掉落的情况发生；所述旋转机构4为多个，并均匀的分布于所述传送履带2的表面。
35.在上述电路板制造用压合检测装置的基础之上，本发明提出一种电路板制造用压合检测装置的检测方法，具体步骤如下：首先，人工把装有未拆包的丝盘9的托盘运到托盘提升机上，人工拆包；控制减速电机正转或反转，使链轮带动链条205向上或向下运转，从而带动插齿204上下运动，当托盘
达到合适的高度时，电机停止；人工拿取丝盘9拆包上料到输送线上；人工推着挂架沿着导轨行走，导向轮定位纠偏，挂架到位后人工锁定固定。
36.接着，人工把需要进行检测的叠层板依次放置于所述承载板403上，所述伸缩杆505展开，使得所述固定盘506抵住所述承载板403，而后所述固定柱507展开，压住所要进行检测的叠层板，启动所述传送履带2对叠层板进行传送；随后，当所述承载板403移动至与所述检测组件3相对应位置处，所述传送履带2停止传送；所述固定柱507收回，所述伸缩杆505收回，使得所要进行检测的叠层板完全暴露；所述连接板307转动带动所述红外扫描板308转动，同时所述旋转柱402带动所述承载板403转动，相互配合完成对叠层板的单面扫描；单面扫描完成后，所述伸缩杆505展开，再次使得所述固定盘506抵住承载板403，而后所述顶柱404展开将所述承载板403表面的叠层板顶起，所述固定柱507再次展开，将叠层板夹持固定住，所述顶柱404收回；所述固定盘506绕与所述伸缩杆505的连接点旋转，带动叠层板旋转，完成对叠层板的翻转作业；最后，翻转完成后，所述顶柱404再次升起接住叠层板，所述固定柱507收回，所述顶柱404并再次收缩将叠层板放回至所述承载板403表面；重复上述工作，对叠层板的另一面进行扫描检测；以此类推，依次重复上述工作，直到所要进行检测的叠层板全部检测完毕为止。
37.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。