一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构的制作方法

一种aoi自动光学检测仪的自动送片机构
技术领域
1.本发明属于光学检验仪技术领域，具体为一种aoi自动光学检测仪的自动送片机构。


背景技术：

2.aoi自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过内置的ccd相机对pcb板进行拍照，然后与数据库内的标准件进行对比，从而实现对pcb板的焊点和贴装进行检测，在使用时，通过自动送片机构将pcb板送入ccd相机下方进行图像采集。
3.现有的自动送片机构大多采用传送带的形式，在使用时，通过将pcb板放置在传送带的顶面，通过传送带转动带动pcb板运送至ccd相机的下方，但传送带在安装时，通常会保证传送带的顶面处于水平状态，从而使pcb板稳定运输，但大多传动带为橡胶材料，橡胶材料的传送带在长时间使用后，可能会出现弹力疲劳的情况，从而导致传动带的顶端向下轻微坍塌的情况，此时在运输pcb板时，可能会导致pcb板在坍塌区域的下行段在自身重力的作用下产生滑移，从而可能会导致pcb板的表面造成软化伤，在进行图像对比时，可能会由于软化伤的存在出现装置误报的情况，从而导致自动光学检测仪出现错报的情况。
4.现有的自动送片机构采用传动带的形式带动pcb板运输，在进行检测前将pcb板运输至ccd相机的下方，在ccd相机采集图像并对比后，无论pcb板是合格品还是不合格品，均会通过传送带的反转将pcb板反向送出，此时还需要操作人员将pcb板取出，并根据检测结果将合格品与不合格品分开放置，在放置时可能存在操作人员放置错误的情况，从而导致合格品与不合格品混放。
5.现有的自动送片机构在使用时，大多直接将pcb板放置在传送带上，在方式时，可能会出现pcb板位于传动带两侧的情况，此时，ccd相机会进行运动与pcb板对齐进出图像采集，如果遇到pcb板较大的情况，移动至一侧的ccd相机可能无法对pcb板上另一端的图像进行采集，从而导致自动光学检验仪无法正常对pcb板进行检测，降低了自动光学检验仪的检测精度。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种aoi自动光学检测仪的自动送片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种aoi自动光学检测仪的自动送片机构，包括传动架，所述传动架顶端的右侧固定安装有采集对比模块，所述传动架前侧面的左端固定安装有驱动电机，所述传动架内腔底端的左右两侧均活动连接有传动辊，所述传动辊的表面传动连接有传动带，所述传动带顶端的底面固定安装有移动磁板，驱动电机带动传动辊旋转，传动辊在旋转时通过与传动带的传动连接带动传动带旋转，传动带在旋转时带动移动磁板向右运动，所述传动架内腔的前后两端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔
活动连接有滑块，所述滑块的中部固定安装有固定磁板，所述固定磁板顶面的前后两端均固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有气弹簧，所述气弹簧的另一端固定安装有放置架，所述放置架的底面固定安装有吊板，所述吊板靠近传动架前端的侧面固定安装有辅助弹簧。
8.优选的，所述支撑板的顶端固定安装有电磁铁，所述传动架内腔的右侧固定安装有导向板，对电磁铁供电，使电磁铁通电产生磁力，在磁力的吸引下，两个放置架分别向两个支撑板靠近，并吸附在支撑板的表面，此时两个放置架的底端抽出pcb板的下方，pcb板在重力的作用下掉落在导向板的表面上。
9.优选的，所述吊板的前后两个侧面均固定安装有延伸架，所述延伸架的中部设有固定气管和伸缩气管，所述吊板靠近传动架后端的一侧设有气罐，所述气罐的内腔活动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面啮合有啮合板，旋转滚珠丝杠，滚珠丝杠在旋转时，通过两个旋转方向相反的螺纹与啮合板的啮合，可以带动两个啮合板相对运动，从而将气罐内的气体充入固定气管和伸缩气管内，从而使固定气管和伸缩气管的长度之和增加。
10.优选的，所述移动磁板位于固定磁板的正上方，所述移动磁板与固定磁板通过磁性连接，所述移动磁板和固定磁板相对的一端磁极相反，通过移动磁板与固定磁板之间的磁性连接，可以带动固定磁板向右运动，从而通过支撑板和气弹簧带动放置架向右运动进入采集对比模块的下方，实现对pcb板进行运输。
11.优选的，所述放置架为“l”形，所述放置架共有两个，两个所述放置架分别位于传动带上方的前后两侧，“l”形的放置架可以利用两端的竖直端对pcb板的前后两侧进行限位，避免pcb板出现晃动，保证了装置运行的稳定性。
12.优选的，所述气弹簧采用内嵌式安装的方式，所述气弹簧靠近放置架的一端固定安装在放置架的底端内，通过采用内嵌式的安装，可以避免在放置架移动时，由于受到气弹簧长度的限制，导致放置架无法完全的离开pcb板底部，保证了装置的顺利运行。
13.优选的，所述滚珠丝杠的左端贯穿并延伸至气罐的左侧，所述啮合板的顶端开设有键槽，所述气罐内腔的上下两端均固定安装有花键，所述花键活动连接在键槽内，气罐和啮合板之间通过键槽连接，对啮合板进行导向，避免啮合板与滚珠丝杠发生跟转。
14.优选的，所述啮合板共有两个，所述滚珠丝杠的表面开设有两个旋转方向相反的螺纹，两个所述啮合板分别啮合在两个旋转方向相反的螺纹上，转动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的两个旋转方向相反的螺纹与两个啮合板的啮合，可以实现带动两个啮合板向着不同的方向运动，从而可以实现对两个固定气管和伸缩气管内，同时充入或者抽出气体。
15.优选的，所述导向板位于采集对比模块的正下方，所述导向板的右端处于向下倾斜的状态，由于导向板处于倾斜状态，掉落在导向板表面的pcb板在导向板的导向下从传动架的后侧滑出装置。
16.优选的，所述固定气管位于伸缩气管的后侧，所述伸缩气管活动套接在固定气管的内腔中，所述固定气管的后端与气罐连通，固定气管和伸缩气管的长度之和增加，使固定气管和伸缩气管将两个放置架相对推动，从而可以实现调节两个放置架之间的距离值，使两个放置架之间的距离值与pcb板的宽度值相等，此时将pcb板放置装在两个放置架上。
17.本发明的有益效果如下：
18.1、本发明通过传动带在旋转时带动移动磁板左右移动，通过移动磁板与固定磁板
之间的磁性连接，可以使固定磁板跟随移动磁板左右移动时不与传动带接触，pcb板在移动时由于放置架通过气弹簧和支撑板与固定磁板连接，并不与传动带接触，因此，即使传动带由于弹性疲劳造成坍塌，也不会对pcb板造成软化伤，避免由于软化伤的存在出现装置误报的情况，从而避免自动光学检测仪出现错报的情况。
19.2、本发明通过在对电磁铁供电产生磁力，在磁力的吸引下，两个放置架分别向两个支撑板靠近，并吸附在支撑板的表面，此时两个放置架的底端抽出pcb板的下方，pcb板在重力的作用下掉落在导向板的表面上，由于导向板处于倾斜状态，掉落在导向板表面的pcb板在导向板的导向下从传动架的后侧滑出装置，从而实现对不合格的pcb板直接送出装置的右侧，避免出现操作人员将合格品与不合格品混放的情况。
20.3、本发明通过旋转滚珠丝杠带动两个啮合板相对运动，从而将气罐内的气体充入固定气管和伸缩气管内，从而使固定气管和伸缩气管的长度之和增加，调节两个放置架之间的距离值，并且在调节后，两个放置架的中心位置仍然位于传动架的中心处，在将pcb板送至采集对比模块下方时，不需要ccd相机移动，并保证始终位于pcb板上方的中心处，保证ccd相机可以采集到完整的pcb板图像，保证了对pcb板的正常检测，提高了自动光学检验仪的检测精度。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明结构传动架和采集对比模块剖视示意图；
23.图3为本发明结构固定磁板连接示意图；
24.图4为本发明结构传动带剖视示意图；
25.图5为本发明结构支撑板连接示意图；
26.图6为本发明结构滚珠丝杠爆炸连接示意图；
27.图7为本发明结构气弹簧爆炸连接示意图；
28.图8为本发明结构放置架抽出pcb板移动状态示意图；
29.图9为本发明结构图8中a处放大示意图。
30.图中：1、传动架；2、采集对比模块；3、驱动电机；4、传动辊；5、传动带；6、移动磁板；7、滑槽；8、滑块；9、固定磁板；10、支撑板；11、气弹簧；12、放置架；13、吊板；14、辅助弹簧；15、电磁铁；16、导向板；17、延伸架；18、固定气管；19、伸缩气管；20、气罐；21、滚珠丝杠；22、啮合板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1至图9所示，本发明实施例中，一种aoi自动光学检测仪的自动送片机构，包括传动架1，传动架1顶端的右侧固定安装有采集对比模块2，传动架1前侧面的左端固定安装有驱动电机3，传动架1内腔底端的左右两侧均活动连接有传动辊4，传动辊4的表面传动
连接有传动带5，传动带5顶端的底面固定安装有移动磁板6，驱动电机3带动传动辊4旋转，传动辊4在旋转时通过与传动带5的传动连接带动传动带5旋转，传动带5在旋转时带动移动磁板6向右运动，传动架1内腔的前后两端均开设有滑槽7，滑槽7的内腔活动连接有滑块8，滑块8的中部固定安装有固定磁板9，固定磁板9顶面的前后两端均固定安装有支撑板10，支撑板10的顶端固定安装有气弹簧11，气弹簧11的另一端固定安装有放置架12，放置架12的底面固定安装有吊板13，吊板13靠近传动架1前端的侧面固定安装有辅助弹簧14。
33.其中，支撑板10的顶端固定安装有电磁铁15，传动架1内腔的右侧固定安装有导向板16，对电磁铁15供电，使电磁铁15通电产生磁力，在磁力的吸引下，两个放置架12分别向两个支撑板10靠近，并吸附在支撑板10的表面，此时两个放置架12的底端抽出pcb板的下方，pcb板在重力的作用下掉落在导向板16的表面上。
34.其中，吊板13的前后两个侧面均固定安装有延伸架17，延伸架17的中部设有固定气管18和伸缩气管19，吊板13靠近传动架1后端的一侧设有气罐20，气罐20的内腔活动连接有滚珠丝杠21，滚珠丝杠21的表面啮合有啮合板22，旋转滚珠丝杠21，滚珠丝杠21在旋转时，通过两个旋转方向相反的螺纹与啮合板22的啮合，可以带动两个啮合板22相对运动，从而将气罐20内的气体充入固定气管18和伸缩气管19内，从而使固定气管18和伸缩气管19的长度之和增加。
35.其中，移动磁板6位于固定磁板9的正上方，移动磁板6与固定磁板9通过磁性连接，移动磁板6和固定磁板9相对的一端磁极相反，通过移动磁板6与固定磁板9之间的磁性连接，可以带动固定磁板9向右运动，从而通过支撑板10和气弹簧11带动放置架12向右运动进入采集对比模块2的下方，实现对pcb板进行运输。
36.其中，放置架12为“l”形，放置架12共有两个，两个放置架12分别位于传动带5上方的前后两侧，“l”形的放置架12可以利用两端的竖直端对pcb板的前后两侧进行限位，避免pcb板出现晃动，保证了装置运行的稳定性。
37.其中，气弹簧11采用内嵌式安装的方式，气弹簧11靠近放置架12的一端固定安装在放置架12的底端内，通过采用内嵌式的安装，可以避免在放置架12移动时，由于受到气弹簧11长度的限制，导致放置架12无法完全的离开pcb板底部，保证了装置的顺利运行。
38.其中，滚珠丝杠21的左端贯穿并延伸至气罐20的左侧，啮合板22的顶端开设有键槽，气罐20内腔的上下两端均固定安装有花键，花键活动连接在键槽内，气罐20和啮合板22之间通过键槽连接，对啮合板22进行导向，避免啮合板22与滚珠丝杠21发生跟转。
39.其中，啮合板22共有两个，滚珠丝杠21的表面开设有两个旋转方向相反的螺纹，两个啮合板22分别啮合在两个旋转方向相反的螺纹上，转动滚珠丝杠21，通过滚珠丝杠21上的两个旋转方向相反的螺纹与两个啮合板22的啮合，可以实现带动两个啮合板22向着不同的方向运动，从而可以实现对两个固定气管18和伸缩气管19内，同时充入或者抽出气体。
40.其中，导向板16位于采集对比模块2的正下方，导向板16的右端处于向下倾斜的状态，由于导向板16处于倾斜状态，掉落在导向板16表面的pcb板在导向板16的导向下从传动架1的后侧滑出装置。
41.其中，固定气管18位于伸缩气管19的后侧，伸缩气管19活动套接在固定气管18的内腔中，固定气管18的后端与气罐20连通，固定气管18和伸缩气管19的长度之和增加，使固定气管18和伸缩气管19将两个放置架12相对推动，从而可以实现调节两个放置架12之间的
距离值，使两个放置架12之间的距离值与pcb板的宽度值相等，此时将pcb板放置装在两个放置架12上。
42.工作原理及使用流程：
43.在使用时，旋转滚珠丝杠21，滚珠丝杠21在旋转时，通过两个旋转方向相反的螺纹与啮合板22的啮合，可以带动两个啮合板22相对运动，从而将气罐20内的气体充入固定气管18和伸缩气管19内，从而使固定气管18和伸缩气管19的长度之和增加，使固定气管18和伸缩气管19将两个放置架12相对推动，从而可以实现调节两个放置架12之间的距离值，使两个放置架12之间的距离值与pcb板的宽度值相等，此时将pcb板放置装在两个放置架12上；
44.启动驱动电机3，驱动电机3带动传动辊4旋转，传动辊4在旋转时通过与传动带5的传动连接带动传动带5旋转，传动带5在旋转时带动移动磁板6向右运动，通过移动磁板6与固定磁板9之间的磁性连接，可以带动固定磁板9向右运动，从而通过支撑板10和气弹簧11带动放置架12向右运动进入采集对比模块2的下方，实现对pcb板进行运输，当pcb板运输至采集对比模块2内置的ccd相机下方后，ccd相机对pcb板进行图像采集，然后输入至采集对比模块2内置的数据库内进行对比；
45.如果对比结果显示为合格品，此时驱动电机3带动传动带5反转直接将pcb板反向运出传动架1的左端，然后将pcb板取出放置下一个；
46.如果对比结果显示为不合格品，此时在传动带5反转的同时，对电磁铁15供电，使电磁铁15通电产生磁力，在磁力的吸引下，两个放置架12分别向两个支撑板10靠近，并吸附在支撑板10的表面，此时两个放置架12的底端抽出pcb板的下方，pcb板在重力的作用下掉落在导向板16的表面上，由于导向板16处于倾斜状态，掉落在导向板16表面的pcb板在导向板16的导向下从传动架1的后侧滑出装置；
47.当放置架12移动至传动架1的左侧后，对电磁铁15断电，此时放置架12失去电磁铁15磁力的吸引，位于传动架1后端的放置架12在气弹簧11的弹力下带动向传动架1对中心运动，位于传动架1前端的放置架12在气弹簧11和辅助弹簧14的弹力下向传动架1对中心运动，从而实现对放置架12的复位，此时只需要在放置架12的表面放置新的pcb板即可进行持续作业。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。