一种基于高精度视觉处理技术的AOI自动光学检测仪的制作方法

一种基于高精度视觉处理技术的aoi自动光学检测仪
技术领域
1.本发明属于pcb板质量检测技术领域，具体为一种基于高精度视觉处理技术的aoi自动光学检测仪。


背景技术：

2.aoi即自动光学检查，自动光学检测仪是一种通过机器内部照明单元，将印刷电路板上的锡焊以及元器分解为不同的颜色，通过对标准板上面各个元器件的不同部分设定合适的颜色参数，并在检测时通过设定好的标准板的颜色参数为标准，将被检测的印刷电路板的图像与标准影响相对比，从而达到判定的效果。
3.现有的aoi自动光学检测仪的检测台位于仪器顶部的前端，仪器顶部的后端则是显示装置，用来显示对比后的图像，供检测人员对比复查，但是检测台在使用时是裸露在空气中，一来操作者在不注意时可能把手部放入操作台，造成安全事故，二来空气中的灰尘等杂物可能会落入操作台，影响检测；并且自动光学检测仪中的夹持装置通常需要人工手动进行固定，在固定时人工旋转调节按钮，夹持装置对印刷电路板进行固定，此过程中夹持装置对印刷电路板的固定为硬性固定，容易对印刷电路板造成损坏，同时在印刷电路板的移动中，夹持装置容易造成松动，造成印刷电路板的晃动，时成像产生偏移，影响观测；显示装置上设有显示屏，显示屏并没有任何装置对其保护，容易沾染空气中的灰尘，影响观测，因此针对上述问题，提出一种具有检测台保护效果好、夹持效果好和显示屏保护效果好的自动光学检测仪。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于高精度视觉处理技术的aoi自动光学检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高精度视觉处理技术的aoi自动光学检测仪，包括仪器主体，所述仪器主体的中部设置有工作台，所述工作台的顶部固定安装有第一保护板，所述第一保护板的正面活动套接有第二保护板，所述第二保护板的底部啮合有第二配合齿轮，所述第二配合齿轮的背部啮合有第一配合齿轮，所述第一配合齿轮的底部啮合有传动皮带，所述传动皮带内侧的前后两端均设置有传动盘，所述传动皮带内侧的底部固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部活动套接有调节旋钮，所述调节旋钮底部的外侧啮合有传动齿轮，所述连接块的右侧固定安装有固定架，所述传动齿轮右端的外侧啮合有第一齿条，所述第一齿条的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆的中部固定安装有弹簧，所述弹簧的背部固定安装有支撑块。
6.优选的，所述仪器主体的下端固定安装有检修门，所述仪器主体的底部固定安装有支撑脚，所述仪器主体正面的上端固定安装有显示屏，所述仪器主体的上端固定安装有固定块，所述固定块的前端活动套接有第三保护板，所述第三保护板正面的下端固定安装
有第一把手，所述第三保护板正面的中部活动套接有第二把手，所述第二把手的背部固定安装有连接块，所述连接块的背部固定安装有清洁块。
7.优选的，所述第一保护板与第二保护板均为透明塑料板制成，所述第一保护板底部的两端开设有矩形槽，所述第二保护板底部的两端设置有与第二配合齿轮相适配的齿条，透明塑料板制成的第一保护板与第二保护板，能够在设置工作时提供一定的可视性，同时能够透过光线，辅助ccd相机进行照亮拍照，并且通过第二保护板底部的齿条与第二配合齿轮配合，达到在检测时自动闭合第二保护板，检测完毕后自动打开第二保护板的作用。
8.优选的，所述传动皮带的外表面固定安装有齿块，所述齿块与第一配合齿轮相啮合，所述第一配合齿轮和传动皮带的数量均为两个，所述第一配合齿轮的直径值大于第二配合齿轮的直径值，通过传动皮带表面安装的齿块，能够与第一配合齿轮相互配合，通过滚珠丝杠的工作带动传动皮带活动，并通过传动皮带带动第一配合齿轮和第二配合齿轮转动，最后带动第二保护板开合，具有方便，易操作的特点，
9.优选的，所述传动盘的数量为四个且每两个为一组位于传动皮带内侧的前后端，所述传动齿轮的数量为两个，所述传动盘、第一配合齿轮和第二配合齿轮均与工作台活动套接，传动盘对传动皮带具有限位作用，通过设置的传动皮带与传动盘，能够在滚珠丝杠工作时带动传动皮带活动，达到较好的传动效果，传动盘、第一配合齿轮和第二配合齿轮通过与工作台的套接达到一定的稳定性，能够达到较好的配合效果。
10.优选的，所述调节旋钮为三部分组成且分别为扭盘、第一连接杆和第一斜齿轮，所述扭盘底部的中间固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与传动齿轮活动套接，设置的扭盘方便进行控制，通过第一斜齿轮带动传动齿轮转动，把水平旋转的力转化为垂直旋转的力，简单的方式达到较好的效果。
11.优选的，所述传动齿轮为三部分组成且分别为第二斜齿轮、第二连接杆和第一齿轮，所述第二斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮的右侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第一齿条，通过组成传动齿轮的第二斜齿轮与第一斜齿轮配合，进行力的转化，通过第一齿轮与第一齿条的配合，能够同步带动两个限位杆进行运动，对待测pcb板的固定效果好，且固定较为稳定。
12.优选的，所述第一齿条的数量均为四个，所述限位杆的数量为两个，四个所述第一齿条每两个为一组分别安装在前端限位杆两侧的底部和后端限位杆两侧的顶部，第一齿条与限位杆配合，能够达到同步相向运动，效果较好。
13.优选的，所述支撑块的表面设置有橡胶涂层，所述支撑块的形状为l形，所述限位杆与支撑块活动套接，所述弹簧的数量共有十个且分别等距安装在支撑块的背部，支撑块表面的橡胶涂层能够增加摩擦力与缓冲效果，能够使固定效果更好，l形状能够为pcb板提供支撑能力，设置的弹簧能够使固底定的力道由轻到重，对pcb板的保护效果较好。
14.优选的，所述清洁块为海绵块制成，所述第三保护板背部下端的两侧设置有吸盘，所述第一把手的表面设置有橡胶涂层，海绵块制成的清洁块具有柔软性，能够对显示屏表面的灰尘杂质进行较好的祛除，通过设置的吸盘，能够使第三保护板对显示屏进行保护时具有较好的稳定性，第一把手表面的橡胶涂层能够提供较好的握持手感。
15.本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过设置的透明塑料板制成的第一保护板和第二保护板，能够对灰尘进
行阻挡，防止落入工作台内部影响检测，并且设置的第二保护板能够随着滚珠丝杠的工作而移动，当进行对pcb板的夹持时，第二保护板位于第一保护板的内部，第二保护板不对工作台进行遮挡，便于夹持操作，当进行pcb板的检测时，第二保护板对工作台进行遮挡，防止出现意外事故。
17.2、本发明通过设置的支撑块与弹簧配合，能够方便pcb板的放置和固定，使固定的力道由轻到重，保护效果好，同时通过调节旋钮、传动齿轮和第一齿条等结构配合，能够对两个限位杆进行控制，使两个限位杆同步运动，夹持效果更好。
18.3、本发明通过设置的第三保护板能够对显示屏进行遮挡，设置的吸盘能够保持较好的稳定性，通过固定块能够在装置使用时通过第一把手把第三保护板移动到仪器主体的顶部，不会影响使用，同时设置的清洁块与连接块和第二把手配合能够对显示屏的表面进行清洁，使用方便，效果较好。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明显示屏处结构示意图；
21.图3为本发明工作台处内部结构示意图；
22.图4为本发明连接块处结构示意图；
23.图5为本发明限位杆处结构剖视图；
24.图6为本发明第一保护板处结构分离图；
25.图7为本发明第二把手处结构示意图；
26.图8为本发明连接块处结构示意图。
27.图中：1、仪器主体；2、工作台；3、检修门；4、支撑脚；5、显示屏；6、第一保护板；7、第二保护板；8、滚珠丝杠；9、连接块；10、调节旋钮；11、固定架；12、传动齿轮；13、第一齿条；14、限位杆；15、弹簧；16、支撑块；17、传动皮带；18、传动盘；19、第一配合齿轮；20、第二配合齿轮；21、固定块；22、第三保护板；23、第一把手；24、第二把手；25、连接块；26、清洁块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图8所示，本发明实施例中，一种基于高精度视觉处理技术的aoi自动光学检测仪，包括仪器主体1，仪器主体1的中部设置有工作台2，工作台2的顶部固定安装有第一保护板6，第一保护板6的正面活动套接有第二保护板7，第二保护板7的底部啮合有第二配合齿轮20，第二配合齿轮20的背部啮合有第一配合齿轮19，第一配合齿轮19的底部啮合有传动皮带17，传动皮带17内侧的前后两端均设置有传动盘18，传动皮带17内侧的底部固定连接有滚珠丝杠8，滚珠丝杠8的右侧固定连接有连接块9，连接块9的顶部活动套接有调节旋钮10，调节旋钮10底部的外侧啮合有传动齿轮12，连接块9的右侧固定安装有固定架11，传动齿轮12右端的外侧啮合有第一齿条13，第一齿条13的右侧固定安装有限位杆14，限位
杆14的中部固定安装有弹簧15，弹簧15的背部固定安装有支撑块16。
30.其中，仪器主体1的下端固定安装有检修门3，仪器主体1的底部固定安装有支撑脚4，仪器主体1正面的上端固定安装有显示屏5，仪器主体1的上端固定安装有固定块21，固定块21的前端活动套接有第三保护板22，第三保护板22正面的下端固定安装有第一把手23，第三保护板22正面的中部活动套接有第二把手24，第二把手24的背部固定安装有连接块25，连接块25的背部固定安装有清洁块26。
31.其中，第一保护板6与第二保护板7均为透明塑料板制成，第一保护板6底部的两端开设有矩形槽，第二保护板7底部的两端设置有与第二配合齿轮20相适配的齿条，透明塑料板制成的第一保护板6与第二保护板7，能够在设置工作时提供一定的可视性，同时能够透过光线，辅助ccd相机进行照亮拍照，并且通过第二保护板7底部的齿条与第二配合齿轮20配合，达到在检测时自动闭合第二保护板7，检测完毕后自动打开第二保护板7的作用。
32.其中，传动皮带17的外表面固定安装有齿块，齿块与第一配合齿轮19相啮合，第一配合齿轮19和传动皮带17的数量均为两个，第一配合齿轮19的直径值大于第二配合齿轮20的直径值，通过传动皮带17表面安装的齿块，能够与第一配合齿轮19相互配合，通过滚珠丝杠8的工作带动传动皮带17活动，并通过传动皮带17带动第一配合齿轮19和第二配合齿轮20转动，最后带动第二保护板7开合，具有方便，易操作的特点，
33.其中，传动盘18的数量为四个且每两个为一组位于传动皮带17内侧的前后端，传动齿轮12的数量为两个，传动盘18、第一配合齿轮19和第二配合齿轮20均与工作台2活动套接，传动盘18对传动皮带17具有限位作用，通过设置的传动皮带17与传动盘18，能够在滚珠丝杠8工作时带动传动皮带17活动，达到较好的传动效果，传动盘18、第一配合齿轮19和第二配合齿轮20通过与工作台2的套接达到一定的稳定性，能够达到较好的配合效果。
34.其中，调节旋钮10为三部分组成且分别为扭盘、第一连接杆和第一斜齿轮，扭盘底部的中间固定安装有连接杆，连接杆的底部固定安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮与传动齿轮12活动套接，设置的扭盘方便进行控制，通过第一斜齿轮带动传动齿轮12转动，把水平旋转的力转化为垂直旋转的力，简单的方式达到较好的效果。
35.其中，传动齿轮12为三部分组成且分别为第二斜齿轮、第二连接杆和第一齿轮，第二斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第二斜齿轮的右侧固定安装有第二连接杆，第二连接杆的右侧固定安装有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合有第一齿条13，通过组成传动齿轮12的第二斜齿轮与第一斜齿轮配合，进行力的转化，通过第一齿轮与第一齿条13的配合，能够同步带动两个限位杆14进行运动，对待测pcb板的固定效果好，且固定较为稳定。
36.其中，第一齿条13的数量均为四个，限位杆14的数量为两个，四个第一齿条13每两个为一组分别安装在前端限位杆14两侧的底部和后端限位杆14两侧的顶部，第一齿条13与限位杆14配合，能够达到同步相向运动，效果较好。
37.其中，支撑块16的表面设置有橡胶涂层，支撑块16的形状为l形，限位杆14与支撑块16活动套接，弹簧15的数量共有十个且分别等距安装在支撑块16的背部，支撑块16表面的橡胶涂层能够增加摩擦力与缓冲效果，能够使固定效果更好，l形状能够为pcb板提供支撑能力，设置的弹簧15能够使固底定的力道由轻到重，对pcb板的保护效果较好。
38.其中，清洁块26为海绵块制成，第三保护板22背部下端的两侧设置有吸盘，第一把手23的表面设置有橡胶涂层，海绵块制成的清洁块26具有柔软性，能够对显示屏5表面的灰
尘杂质进行较好的祛除，通过设置的吸盘，能够使第三保护板22对显示屏5进行保护时具有较好的稳定性，第一把手23表面的橡胶涂层能够提供较好的握持手感。
39.工作原理及使用流程：
40.当设置使用时，首先一手握住第一把手23，一手抓住第二把手24并把第二把手24向上移动使清洁块26对显示屏5的表面进行清洁，随后握住第一把手23向外侧移动使第三保护板22在固定块21的作用下移动到仪器主体1的顶部；
41.当进行pcb板的夹持时，首先把pcb板放置在两个支撑块16的中间，随后转动调节旋钮10，调节旋钮10带动传动齿轮12转动，传动齿轮12带动第一齿条13相对移动，最终限位杆14带动支撑块16对pcb板进行固定；
42.固定完成后，滚珠丝杠8带动pcb板向后移动进行检测，此时传动皮带17被带动，传动皮带17带动第一配合齿轮19和第二配合齿轮20转动，第二配合齿轮20带动第二保护板7移动对工作台2进行封闭，放置检测时造成意外事故，当检测完成后滚珠丝杠8带动pcb板向前移动时，第二保护板7反向运动露出工作台2。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。