远程空气悬挂校准方法、装置和计算机设备与流程

1.本技术涉及汽车悬挂的技术领域，特别涉及一种远程空气悬挂校准方法、装置和计算机设备。


背景技术：

2.空气悬挂目前一般应用于高端车型中，例如奔驰、奥迪等汽车；空气悬挂的基本技术方案主要包括内部装有压缩空气的空气弹簧和阻尼可变的减震器两部分。与传统钢制汽车悬挂系统相比较，空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。例如，高速行驶时悬挂可以变硬，以提高车身稳定性，长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过颠簸路面，以悬挂变软来提高减震舒适性。另外，车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一，例如高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。因此，装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限和舒适度。但是相比传统悬挂，由于空气式可调悬挂结构较为复杂，因此其出现故障的几率和频率也会高于螺旋弹簧悬挂系统，因此就需要常常对空气悬挂的相关部件、参数进行维修、校准才能降低其出现故障的几率。而现有技术中，需要去专业的4s店才能进行校准与维修，而专业的4s店校准一次的价格不菲，而普通的维修店因技术有限又无法为其提供校准服务，这样无疑加大的用户的保养成本。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的为提供一种远程空气悬挂校准方法，旨在解决现有技术中普通的维修店无法为用户提供校准服务，导致用户通过4s店进行校准，从而保养费用过高的技术问题。
4.本技术提出一种远程空气悬挂校准方法，应用于远程诊断设备，包括：
5.接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设备与车辆通信连接；
6.接收所述近端诊断设备发送的空气悬挂数据，并根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障；
7.若所述车辆的空气悬挂系统出现故障，根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令；
8.接收所述近端诊断设备反馈的同意校准指令；
9.根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据，其中，所述近端诊断设备将所述校准数据发送至所述车辆的空气悬挂系统，以使所述远程诊断设备对空气悬挂系统进行远程空气校准。
10.作为优选，所述根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障的步骤，包括：
11.对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度；
12.分别判断所述第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度的值是否在预设范围内；
13.若所述第一左前轮高度或第一右前轮高度或第一左后轮高度或第一右后轮高度或车身倾斜角度的值不在预设范围内；
14.则判定所述车辆的空气悬挂系统出现故障。
15.作为优选，所述对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度中，所述得到车身倾斜角度的步骤包括：
16.对所述空气悬挂数据中三轴加速度发送的角度数据进行解析，得到所述三轴加速传感器中x轴与水平角度的第一夹角；
17.根据所述第一夹角计算所述三轴加速传感器在x轴上的第一分量、y轴上的第二分量，以及y轴上的第三分量，其中，计算公式为：
18.x＝g*sinα；
19.y＝g*cosα；
20.z＝g*tanα；
21.其中，所述α表示第一夹角，所述g表示当车辆静止时的重力加速度，x表示第一分量，所述y表示第二分量，所述z表示第三分量；
22.根据所述第一分量、所述第二分量以及所述第三分量计算车身倾斜角度，其中，计算公式为：
[0023][0024]
其中，所述α1表示车身倾斜角度，所述x2表示第一分量的平方，所述y2表示第二分量的平方，所述z2表示第三分量的平方。
[0025]
作为优选，根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据的步骤，包括：
[0026]
接收所述近端诊断设备发送的第二左前轮高度值、第二右前轮高度值、第二左后轮高度值与第二右后轮高度值；
[0027]
根据所述第二左前轮高度值、所述第二右前轮高度值、所述第二左后轮高度值与所述第二右后轮高度值计算所述空气悬挂系统需要调整的调整值，其中，调整值包括：第二左前轮调整值、所述第二右前轮调整值、所述第二左后轮调整值与所述第二右后轮调整值，计算公式为：
[0028]
第二左前轮高度值＝temp1*6.353-16.99+127
[0029]
第二右前轮高度值＝temp2*6.353-16.99+127
[0030]
第二左后轮高度值＝temp3*8.0.32+52.01+127
[0031]
第二右后轮高度值＝temp4*8.0.32+52.01+127
[0032]
其中，temp1为第二左前轮调整值，temp2为第二右前轮调整值，temp3为第二左后轮调整值，temp4为第二右后轮调整值；
[0033]
将所述调整值发送至所述近端诊断设备，其中，所述近端诊断设备将所述调整值发送至所述车辆的空气悬挂系统，所述空气悬挂系统识别所述调整值，并根据所述调整值进行校准。
[0034]
作为优选，还包括：
[0035]
接收所述近端诊断设备发送的校准指令，其中，所述校准指令由所述空气悬挂系统反馈至所述近端诊断设备；
[0036]
根据所述校准指令判断是否校准成功；
[0037]
若没有校准成功，通过所述近端诊断设备获取所述车辆ecu数据；
[0038]
根据所述ecu数据判断车辆ecu系统是否出现故障；
[0039]
若所述车辆ecu系统出现故障，对所述车辆ecu系统进行诊断维修，以使所述车辆ecu系统故障消除；
[0040]
返回至将所述调整值发送至所述近端诊断设备的步骤。
[0041]
作为优选，所述根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令的步骤，包括：
[0042]
获取根据所述车辆的空气悬挂系统出现故障的故障码；
[0043]
判断所述故障码是否能清除；
[0044]
若不能清除，向所述近端诊断设备发送硬件故障维修报告，所述近端诊断设备根据所述硬件故障维修报告对硬件进行维修处理；
[0045]
若能清除，向所述近端诊断设备发送请求校准指令。
[0046]
本技术还提供一种远程空气悬挂校准装置，包括：
[0047]
第一接收模块，用于接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设备与车辆通信连接；
[0048]
第二接收模块，用于接收所述近端诊断设备发送的空气悬挂数据，并根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障；
[0049]
第一发送模块，用于若所述车辆的空气悬挂系统出现故障，根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令；
[0050]
第三接收模块，用于接收所述近端诊断设备反馈的同意校准指令；
[0051]
第二发送模块，用于根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据，其中，所述近端诊断设备将所述校准数据发送至所述车辆的空气悬挂系统，以使所述远程诊断设备对空气悬挂系统进行远程空气校准。
[0052]
作为优选，所述第二接收模块，包括：
[0053]
解析单元，用于对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度；
[0054]
第一判断单元，用于分别判断所述第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度的值是否在预设范围内；
[0055]
判定单元，用于若所述第一左前轮高度或第一右前轮高度或第一左后轮高度或第一右后轮高度或车身倾斜角度的值不在预设范围内，则判定所述车辆的空气悬挂系统出现故障。
[0056]
本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算
机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述远程空气悬挂校准方法的步骤。
[0057]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述远程空气悬挂校准方法的步骤。
[0058]
本技术的有益效果为：当近端诊断设备无法对车辆的空气悬挂系统进行故障诊断与维修时，可与远程诊断设备建立远程连接，从而远程诊断设备可接收近端诊断设备发送的空气悬挂数据，从而根据空气悬挂数据判断车辆的空气悬挂系统是否出现故障，若出现故障，则可请求远程对空气悬挂系统进行校准维修，并将校准数据通过近端诊断设备发送至车辆的空气悬挂系统中，从而使得空气悬挂系统根据校准数据进行校准，这样能够降低各地专业4s店的对于空气悬挂系统校准的技术垄断性，使得普通的维修店也能够对空气悬挂系统进行校准，除此之外，由于空气式可调悬挂结构较为复杂，其出现故障的几率和频率也会高于螺旋弹簧悬挂系统，因此就需要常常对空气悬挂的相关部件、参数进行维修、校准才能降低其出现故障的几率，而多次进出维修店也会增加用户的金钱和时间成本，因此用户可以选择使用手机或电脑将空气悬挂数据传输至远程诊断设备，这样能够降低用户的保养成本，方便快捷。
附图说明
[0059]
图1为本技术一实施例的远程空气悬挂校准方法流程示意图。
[0060]
图2为本技术一实施例的远程空气悬挂校准装置结构示意图。
[0061]
图3为本技术一实施例的计算机设备内部结构示意图。
[0062]
本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0063]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0064]
如图1-图3所示，本技术提出一种远程空气悬挂校准方法，应用于远程诊断设备，包括：
[0065]
s1、接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设备与车辆通信连接；
[0066]
s2、接收所述近端诊断设备发送的空气悬挂数据，并根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障；
[0067]
s3、若所述车辆的空气悬挂系统出现故障，根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令；
[0068]
s4、接收所述近端诊断设备反馈的同意校准指令；
[0069]
s5、根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据，其中，所述近端诊断设备将所述校准数据发送至所述车辆的空气悬挂系统，以使所述远程诊断设备对空气悬挂系统进行远程空气校准。
[0070]
如上述步骤s1-s5所述，近端诊断设备可以是具有数据传输功能的任意设备，例如手机、平板电脑、通用型诊断设备等，远程诊断设备可以是对空气悬挂系统进行维修校准的诊断设备或针对某品牌汽车的专业诊断设备，例如应用于奥迪的专业诊断设备或应用于奔驰的专业设备，使用远程诊断设备的可以是某远程诊断服务中心的工作人员，该远程诊断
服务中心可以远程为任意能够建立远程连接的地区的车辆提供远程故障诊断服务，因此，该远程故障诊断服务中心拥有多类型的、不同功能的专业型诊断设备以及通用型诊断设备。当近端诊断设备无法对车辆的空气悬挂系统进行故障诊断与维修时，可与远程诊断设备建立远程连接，从而远程诊断设备可接收近端诊断设备发送的空气悬挂数据，从而根据空气悬挂数据判断车辆的空气悬挂系统是否出现故障，若出现故障，则可请求远程对空气悬挂系统进行校准维修，并将校准数据通过近端诊断设备发送至车辆的空气悬挂系统中，从而使得空气悬挂系统根据校准数据进行校准，这样能够降低各地专业4s店的对于空气悬挂系统校准的技术垄断性，使得普通的维修店也能够对空气悬挂系统进行校准，除此之外，由于空气式可调悬挂结构较为复杂，其出现故障的几率和频率也会高于螺旋弹簧悬挂系统，因此就需要常常对空气悬挂的相关部件、参数进行维修、校准才能降低其出现故障的几率，而多次进出维修店也会增加用户的金钱和时间成本，因此用户可以选择使用手机或电脑将空气悬挂数据传输至远程诊断设备，这样能够降低用户的保养成本，方便快捷。
[0071]
在一个实施例中，所述根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障的步骤s2，包括：
[0072]
s21、对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度；
[0073]
s22、分别判断所述第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度的值是否在预设范围内；
[0074]
s23、若所述第一左前轮高度或第一右前轮高度或第一左后轮高度或第一右后轮高度或车身倾斜角度的值不在预设范围内；
[0075]
s24、则判定所述车辆的空气悬挂系统出现故障。
[0076]
如上述步骤s21-s24所述，在判断空气悬挂系统是否出现故障时，可以通过获取第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度，并将第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度与预设范围值进行比较，若第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度中的任何一项不在预设范围内，则判定该空气悬挂系统出现故障，本实施例中预设范围从车辆的ecu系统中获取，该预设范围为车辆出厂时生产商设置的值。
[0077]
在一个实施例中，所述对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度中，所述得到车身倾斜角度的步骤s21包括：
[0078]
s211、对所述空气悬挂数据中三轴加速度发送的角度数据进行解析，得到所述三轴加速传感器中x轴与水平角度的第一夹角；
[0079]
s212、根据所述第一夹角计算所述三轴加速传感器在x轴上的第一分量、y轴上的第二分量，以及y轴上的第三分量，其中，计算公式为：
[0080]
x＝g*sinα；
[0081]
y＝g*cosα；
[0082]
z＝g*tanα；
[0083]
其中，所述α表示第一夹角，所述g表示当车辆静止时的重力加速度，x表示第一分量，所述y表示第二分量，所述z表示第三分量；
[0084]
s213、根据所述第一分量、所述第二分量以及所述第三分量计算车身倾斜角度，其中，计算公式为：
[0085][0086]
其中，所述α1表示车身倾斜角度，所述x2表示第一分量的平方，所述y2表示第二分量的平方，所述z2表示第三分量的平方。
[0087]
如上述步骤s211-s213所述，第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度可直接通过轮胎上的传感器获取到，或者还可以通过车辆附近的维修人员或用户手动测量获取到，而车辆倾斜角度处于3维空间，因此无法通过测量直接获取到，故本实施例通过获取三轴加速传感器中x轴与水平角度的第一夹角，从而可根据第一夹角计算三轴加速传感器在x轴的第一分量、y轴上的第二分量，以及y轴上的第三分量，再通过α1＝可计算出车身倾斜角度，通过该公式计算得到的车身倾斜角度较为准确；需要说明的是，本实施例在计算车辆倾斜角度时，车辆处于静止状态，这样能够减少车辆震动或者移动导致的计算的车身倾斜角度不够精确的问题。
[0088]
在一个实施例中，根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据的步骤s5，包括：
[0089]
s51、接收所述近端诊断设备发送的第二左前轮高度值、第二右前轮高度值、第二左后轮高度值与第二右后轮高度值；
[0090]
s52、根据所述第二左前轮高度值、所述第二右前轮高度值、所述第二左后轮高度值与所述第二右后轮高度值计算所述空气悬挂系统需要调整的调整值，其中，调整值包括：第二左前轮调整值、所述第二右前轮调整值、所述第二左后轮调整值与所述第二右后轮调整值，计算公式为：
[0091]
第二左前轮高度值＝temp1*6.353-16.99+127
[0092]
第二右前轮高度值＝temp2*6.353-16.99+127
[0093]
第二左后轮高度值＝temp3*8.0.32+52.01+127
[0094]
第二右后轮高度值＝temp4*8.0.32+52.01+127
[0095]
其中，temp1为第二左前轮调整值，temp2为第二右前轮调整值，temp3为第二左后轮调整值，temp4为第二右后轮调整值；
[0096]
s53、将所述调整值发送至所述近端诊断设备，其中，所述近端诊断设备将所述调整值发送至所述车辆的空气悬挂系统，所述空气悬挂系统识别所述调整值，并根据所述调整值进行校准。
[0097]
如上述步骤s51-s53所述，第二左前轮高度值、第二右前轮高度值、第二左后轮高度值与第二右后轮高度值为校准之后的理想值，而由于当前的实际值与理想值之间有差距，且空气悬挂系统遵循其自定的算法，因此，无法直接将理想值输入空气悬挂系统中，即输入的理想值必须是空气悬挂系统可以识别到的，因此，通过步骤s52中的计算公式可以算出第二左前轮调整值、第二右前轮调整值、第二左后轮调整值与第二右后轮调整值，该计算公式是基于空气悬挂系统遵循自定的算法演算而来，因此，计算出的调整值不仅精确，而且能够被空气悬挂系统识别到，且该计算公式较为简单，能够减少远程诊断设备的运算损耗。
[0098]
在一个实施例中，根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据的步骤s5，还包括：
[0099]
s54、接收所述近端诊断设备发送的校准指令，其中，所述校准指令由所述空气悬挂系统反馈至所述近端诊断设备；
[0100]
s55、根据所述校准指令判断是否校准成功；
[0101]
s56、若没有校准成功，通过所述近端诊断设备获取所述车辆ecu数据；
[0102]
s57、根据所述ecu数据判断车辆ecu系统是否出现故障；
[0103]
s58、若所述车辆ecu系统出现故障，对所述车辆ecu系统进行诊断维修，以使所述车辆ecu系统故障消除；
[0104]
s59、返回至将所述调整值发送至所述近端诊断设备的步骤。
[0105]
如上述步骤s54-s59所述，空气悬挂系统接收调整值之后，若校准成功，会向远程诊断设备发送校准成功的指令，若校准不成功，会向远程诊断设备发送校准失败的指令，若远程诊断设备接收到的指令是校准失败，而该调整值又能被空气悬挂系统识别到，由于ecu出现故障时，也会导致校准失败，因此可以判断车辆是否出现ecu故障，若出现故障，则可先对ecu系统进行诊断维修，再对空气悬挂系统进行校准，以使空气悬挂系统校准成功。
[0106]
在一个实施例中，所述根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令的步骤s3，包括：
[0107]
s31、获取根据所述车辆的空气悬挂系统出现故障的故障码；
[0108]
s32、判断所述故障码是否能清除；
[0109]
s33、若不能清除，向所述近端诊断设备发送硬件故障维修报告，所述近端诊断设备根据所述硬件故障维修报告对硬件进行维修处理；
[0110]
s34、若能清除，向所述近端诊断设备发送请求校准指令。
[0111]
如上述步骤s31-s34所述，当空气悬挂系统出现故障后，会生成故障码，若空气悬挂系统的故障为硬件故障，则无法通过发送校准指令进行校准，为了简化校准流程以及增加诊断的正确性，在根据空气悬挂数据向近端诊断设备发送请求校准指令之前，会根据生成的故障码判断该空气悬挂系统是否存在硬件故障，例如第一左前轮上的传感器出现故障，若存在硬件故障，则根据该硬件故障对车辆进行远程硬件故障维修，将硬件故障解决后，再发送请求校准指令。若故障码能够清除，则代表该空气悬挂系统没有硬件故障，此时可以向近端诊断设备发送请求校准指令。
[0112]
本技术还提供了一种远程空气悬挂校准装置，包括：
[0113]
第一接收模块1，用于接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设备与车辆通信连接；
[0114]
第二接收模块2，用于接收所述近端诊断设备发送的空气悬挂数据，并根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障；
[0115]
第一发送模块3，用于若所述车辆的空气悬挂系统出现故障，根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令；
[0116]
第三接收模块4，用于接收所述近端诊断设备反馈的同意校准指令；
[0117]
第二发送模块5，用于根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据，其中，所述近端诊断设备将所述校准数据发送至所述车辆的空气悬挂系统，以使所述远程
诊断设备对空气悬挂系统进行远程空气校准。
[0118]
在一个实施例中，所述第二接收模块2，包括：
[0119]
解析单元，用于对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度；
[0120]
第一判断单元，用于分别判断所述第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度的值是否在预设范围内；
[0121]
判定单元，用于若所述第一左前轮高度或第一右前轮高度或第一左后轮高度或第一右后轮高度或车身倾斜角度的值不在预设范围内，则判定所述车辆的空气悬挂系统出现故障。
[0122]
在一个实施例中，所述解析单元包括：
[0123]
解析子单元，用于对所述空气悬挂数据中三轴加速度发送的角度数据进行解析，得到所述三轴加速传感器中x轴与水平角度的第一夹角；
[0124]
第一计算子单元，用于根据所述第一夹角计算所述三轴加速传感器在x轴上的第一分量、y轴上的第二分量，以及y轴上的第三分量，其中，计算公式为：
[0125]
x＝g*sinα；
[0126]
y＝g*cosα；
[0127]
z＝g*tanα；
[0128]
其中，所述α表示第一夹角，所述g表示当车辆静止时的重力加速度，x表示第一分量，所述y表示第二分量，所述z表示第三分量；
[0129]
第二计算子单元，用于根据所述第一分量、所述第二分量以及所述第三分量计算车身倾斜角度，其中，计算公式为：
[0130][0131]
其中，所述α1表示车身倾斜角度，所述x2表示第一分量的平方，所述y2表示第二分量的平方，所述z2表示第三分量的平方。
[0132]
在一个实施例中，第二发送模块5，包括：
[0133]
接收单元，用于接收所述近端诊断设备发送的第二左前轮高度值、第二右前轮高度值、第二左后轮高度值与第二右后轮高度值；
[0134]
第一计算单元，用于根据所述第二左前轮高度值、所述第二右前轮高度值、所述第二左后轮高度值与所述第二右后轮高度值计算所述空气悬挂系统需要调整的调整值，其中，调整值包括：第二左前轮调整值、所述第二右前轮调整值、所述第二左后轮调整值与所述第二右后轮调整值，计算公式为：
[0135]
第二左前轮高度值＝temp1*6.353-16.99+127
[0136]
第二右前轮高度值＝temp2*6.353-16.99+127
[0137]
第二左后轮高度值＝temp3*8.0.32+52.01+127
[0138]
第二右后轮高度值＝temp4*8.0.32+52.01+127
[0139]
其中，temp1为第二左前轮调整值，temp2为第二右前轮调整值，temp3为第二左后轮调整值，temp4为第二右后轮调整值；
[0140]
发送调整值单元，用于将所述调整值发送至所述近端诊断设备，其中，所述近端诊
断设备将所述调整值发送至所述车辆的空气悬挂系统，所述空气悬挂系统识别所述调整值，并根据所述调整值进行校准。
[0141]
在一个实施例中，远程空气悬挂校准装置还包括：
[0142]
第三接收模块，用于接收所述近端诊断设备发送的校准指令，其中，所述校准指令由所述空气悬挂系统反馈至所述近端诊断设备；
[0143]
第一判断模块，用于根据所述校准指令判断是否校准成功；
[0144]
获取模块，用于若没有校准成功，通过所述近端诊断设备获取所述车辆ecu数据；
[0145]
第二判断模块，用于根据所述ecu数据判断车辆ecu系统是否出现故障；
[0146]
诊断维修模块，用于若所述车辆ecu系统出现故障，对所述车辆ecu系统进行诊断维修，以使所述车辆ecu系统故障消除；
[0147]
返回模块，用于返回至将所述调整值发送至所述近端诊断设备的步骤。
[0148]
在一个实施例中，所述第一发送模块3，包括：
[0149]
获取单元，用于获取根据所述车辆的空气悬挂系统出现故障的故障码；
[0150]
第二判断单元，用于判断所述故障码是否能清除；
[0151]
发送维修报告单元，用于若不能清除，向所述近端诊断设备发送硬件故障维修报告，所述近端诊断设备根据所述硬件故障维修报告对硬件进行维修处理；
[0152]
发送请求校准指令单元，用于若能清除，向所述近端诊断设备发送请求校准指令。
[0153]
如图3所示，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储远程空气悬挂校准方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现远程空气悬挂校准方法。
[0154]
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定。
[0155]
本技术一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个远程空气悬挂校准方法。
[0156]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双速据率sdram(ssrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0157]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
[0158]
以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。