一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤探伤检测装置的制作方法

1.本发明涉及汽车轮毂技术领域，具体地说是一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的快速发展，中国汽车销量逐步提升，汽车销量的提升，使得汽车轮毂使用量大大提高，而轮毂的可靠性，严重影像整车的使用质量，甚至关系到驾驶员的生命安全，因此，对汽车轮毂疲劳缺陷着色渗透探伤摄像检测具有重要的意义。
3.着色渗透探伤摄像检测主要是包括着色渗透探伤和摄像检测两部分，探伤主要的方法有射线探伤、磁粉探伤、着色渗透探伤、涡流探伤和荧光探伤。射线探伤检验成本较高，对裂纹类缺陷有方向性限制，且需要考虑安全防护的问题。磁粉探伤只能用于铁磁性材料。渗透探伤设备简单，操作简便，成本较低，效率高，一般不受时间材料种类及其外向轮廓限制。涡流探伤只限于导电材料，对形状复杂试件及表面下较深部位的缺陷检测有困难，检测结果尚不直观，判断缺陷性质、大小及形状尚难。荧光检测荧光测量中的一些干扰非常敏感。
4.而在汽车轮毂探伤工艺中多采用着色渗透探伤，利用毛细现象检查材料表面缺陷，通过将渗透剂涂抹到被探伤件的表面，通过毛细作用渗透到表面缺陷，然后用清洗剂清洗表面，将缺陷中的渗透液保留下来，最后喷洒显像剂，将缺陷处的渗透液吸出并扩展到表面。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，借助机械手的自动上料、下料和机械手的自动喷涂、清洗，以有效解决上述背景技术存在的问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括空气动力源、轮毂放置车、初步检测装置、储料罐、渗透探伤操作箱、工业摄像检测装置、轮毂回收车和链条导轨，装置顶部设置有链条导轨和抓取机械手，可以使轮毂顺序通过初步检测装置、渗透探伤操作箱和工业摄像检测装置，在初步检测装置和工业摄像检测装置中分别设置初检无影光源和工业摄像无影光源。
7.在一些实施例中，还包括气压源、气源调节装置、气罐、空气干燥器、空气过滤器、可调节流阀、压力表、流量计、单向阀、电磁开关阀和空气管道。
8.在一些实施例中，还包括渗透剂储料罐、清洗剂储料罐、显像剂储料罐、渗透剂进料口电磁开关阀、清洗剂进料口电磁开关阀、显像剂进料口电磁开关阀。
9.在一些实施例中，还包括物品储备箱、抓取机械手、机械手喷枪、导轨电机、传动机
构、加热器、抽风机、废液回收箱、风机电机、温湿度传感器、排风管道。
10.在一些实施例中，还包括横向导轨、纵向导轨、工业摄像机固定架、轮毂支撑架旋转底座、工业摄像机、轮毂支撑架转接板、轮毂支撑架辊轴、工业电脑和摄像监测装置平台、旋转马达。
11.在一些实施例中，抓取机械手和机械手喷枪可在的链条导轨上前后运动及多自由度旋转。
12.在一些实施例中，的机械手喷枪通过空气管道连接有空气动力源和储料罐，的机械手喷枪可根据使用要求自动切换渗透剂进料口电磁开关阀、清洗剂进料口电磁开关阀和显像剂进料口电磁开关阀。
13.在一些实施例中，的渗透探伤操作箱底部设有废液回收箱。
14.相对于现有技术，本发明所述的汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置具有以下优势：1、本发明通过在线式的、机械手抓取控制待检测件，机械手喷枪自动清洗渗透显现的自动化探伤系统，大大提高了轮毂检验效率和轮毂检验质量，降低工人劳动成本。
15.2、本发明通过设置轮毂摄像检测装置，能够检测出轮毂表面因设计造型、铸造工艺、热处理方式、疲劳等原因引起的裂纹，提高工作效率，同时轮毂还能够全方位多角度的摄像，大大方便试验人员对试验内容的数据存储和对轮毂的质量观察。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明的汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的整体结构示意图；图2是本发明汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的空气动力源结构示意图；图3是本发明汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的储料罐结构示意图。
17.图4是本发明汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的渗透探伤操作箱结构示意图。
18.图5是本发明汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的工业摄像检测装置结构示意图。
19.附图标记说明1-空气动力源、2-轮毂放置车、3-初步检测装置、4-储料罐、5-渗透探伤操作箱、6-工业摄像检测装置、7-轮毂回收车、8-链条导轨、101-气压源、102-气源调节装置、103-气罐、104-空气干燥器、105-空气过滤器、106-可调节流阀、107-压力表、108-流量计、109-单向阀、110-电磁开关阀、111-空气管路、301-初步检测无影光源、401-渗透剂储料罐、402-清洗剂储料罐、403-显像剂储料罐、404-渗透剂进料口电磁开关阀、405-清洗剂进料口电磁开关阀、406-显像剂进料口电磁开关阀、501-物品储备箱、502-抓取机械手、503-机械手喷枪、504-步进电机、505-链条导轨、506-加热器、507-抽风机、508-废液回收箱、509-步进电机、
510-温湿度传感器、601-横向导轨、602-纵向导轨、603-工业摄像机固定架、604-轮毂支撑架旋转底座、605-工业摄像机、606-轮毂支撑架转接板、607-轮毂支撑架辊轴、608-工业电脑、609-摄像监测装置平台、610-旋转马达、611-无影光源。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-5并结合实施例描述本发明实施例，本发明提供一种技术方案：一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括空气动力源1、轮毂放置车2、初步检测装置3、储料罐4、渗透探伤操作箱5、工业摄像检测装置6、轮毂回收车7和链条导轨8。
23.其中空气动力源包括气压源101产生压缩空气，借助气源调节装置102稳流，进入气罐103，气罐103内的高压空气通过空气干燥器104和空气过滤器105进行干燥过滤处理，在右侧设置有可调节流阀106调节流量大小，压力表107、流量计108反馈气源气流状况，最后连接单向阀109和电磁开关阀110控制高压空气进去空气管路111将空气动力源连接到机械手喷枪503。
24.其中储料罐包括渗透剂储料罐401、清洗剂储料罐402、显像剂储料罐403、渗透剂进料口电磁开关阀404、清洗剂进料口电磁开关阀405、显像剂进料口电磁开关阀406。
25.其中渗透剂进料口电磁开关阀404、清洗剂进料口电磁开关阀405、显像剂进料口电磁开关阀406，分别连接渗透剂储料罐401、清洗剂储料罐402、显像剂储料罐403，根据工艺要求电磁开关阀单独控制三路管道。
26.其中探伤操作箱包括物品储备箱501内部放置渗透剂、清洗剂、显像剂，抓取机械手502、机械手喷枪503安装在链条导轨505，以便于移动位置，抽风机507连接步进电机504同时加上加热器506制热，保证探伤操作箱内部空气干燥，以便于显现操作。
27.其中探伤操作箱内部底部设置有管道，连接到废液回收箱508，以便于探伤操作后的废液、胎屑回收。
28.其中轮毂放置车2上放置待探伤的轮毂，等待抓取机械手502拾取，探伤后的轮毂借助抓取机械手502轮毂回收车7上，进行后期观察保留。
29.其中探伤操作箱5在箱体内壁四周安装加热器506加热使得温度升高，以便于清洗剂的干燥，使用抽风机507加快空气流动，通过排气管道511像外部排出废气，借助温湿度传感器510监测箱体内部温度和湿度。
30.其中探伤操作箱5顶部设置有储料罐4用于储备清洗剂、渗透剂、显像剂，通过渗透剂进料口电磁开关阀404、清洗剂进料口电磁开关阀405、显像剂进料口电磁开关阀406的控制将物料输送到机械手喷枪503的前端，借助空气管路111输送高压空气将储料射出到轮毂表面进行探伤操作。
31.其中探伤操作箱5着色探伤的工作工艺，在抓取机械手502将轮毂传输到位时，喷
涂机械手503开始进行清洗动作，清洗剂储料罐402连接的清洗剂进料口电磁开关阀405打开，高压空气通过空气管道进入喷涂机械手503，向轮毂表面喷射高压清洗剂，清洗完成后清洗剂储料罐402连接的清洗剂进料口电磁开关阀405关闭，风机电机509打开，加热器506和抽风机507开始工作，进行干燥处理，待轮毂表面干燥后，渗透剂储料罐401连接的渗透剂进料口电磁开关阀404打开，高压空气通过空气管道进入喷涂机械手503，向轮毂表面喷射高压渗透剂，进行着色渗透，静置五分钟后，清洗干燥工艺开始重复上面清洗和干燥动作，之后显像剂储料罐403连接的显像剂进料口电磁开关阀406打开高压空气通过空气管道进入喷涂机械手503，向轮毂表面喷射稳压显像剂进行均匀现象，着色探伤工作完成，等待工业摄像检测。
32.其中工业摄像检测装置6包括摄像监测装置平台609，平台上设置有横向导轨601和纵向导轨602，工业摄像机固定架603可在导轨内前后左右移动，工业摄像机605固定在固定架603可上下移动，轮毂支撑架转接板606用于连接轮毂支撑架旋转底座604和轮毂支撑架辊轴607，其中轮毂支撑架旋转底座604可借助旋转马达610多角度旋转，轮毂支撑架辊轴607也可自由转动，协助摄像寻找最佳位置，工业摄像机605通过数据线连接到工业电脑609，实现实时拍摄图像存储。
33.在一些实施例中，一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括顺序设置的空气动力源1、轮毂放置车2、初步检测装置3、储料罐4（含有显像剂、渗透剂和清洗剂）、渗透探伤操作箱5（箱内设置有机械手喷枪、电热阻丝、抽风机、进出气通风口和温湿度传感器）和工业摄像检测装置6、轮毂回收车7以及设置有抓取机械手和喷涂机械手的链条导轨。
34.在一些实施例中，还包括链条导轨505，机械手喷枪503与机械抓取手设置在链条导轨505上，在导轨电机带动下通过传动机构使得链条导轨左右运动。
35.在一些实施例中，机械手喷枪503和机械手抓取手可在链条导轨上前后运动及多自由度旋转，机械手喷枪上连接有喷液储料罐和气压源。
36.在一些实施例中，机械手喷枪与喷液储料罐之间还设置有电磁阀，气压源101与机械手喷枪503之间通过空气管路依次连接有气源调节装置、蓄能器、储气罐、空气干燥器、可调节流阀、单向阀、压力计、流量计和电磁阀。
37.在一些实施例中，渗透探伤操作箱底部设有废液液回收箱508。
38.在一些实施例中，渗透探伤操作箱内部设置有加热器506、风机电机、抽风机和温湿度传感器510，便于探伤作业的轮毂的快速干燥，方便进行下一步的显现操作。
39.在一些实施例中，工业摄像检测装置的轮毂支撑架旋转底座的底部装有旋转马达610，同时四周装有无影光源611，以便于全方位多角度的实施摄像检测。
40.在一些实施例中，一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括顺序设置的空气动力源、轮毂放置车、初步检测装置、储料罐、渗透探伤操作箱、工业摄像检测装置和轮毂回收车。空气动力源用于给喷涂机械手提供稳定的压缩空气，确保渗透剂、清洗剂、显像剂能够在喷涂机械手内高压喷出；轮毂放置车用于放置待检测轮毂方便机械手抓取，通过上方的链条导轨安装的抓取机械手将轮毂进行转送；初步检测装置内设置有无影光源，主要用于初步判断轮毂是否存在明显缺陷；储料罐用于放置渗透剂、清洗剂和
显像剂，管路中间设置电磁开关阀；渗透探伤操作箱内设置有机械手喷枪、加热器、抽风机、排风管道、导轨电机、风机电机、温湿度传感器、废液回收箱和传动装置；工业摄像检测装置内设置有工业摄像机和一体机电脑，旋转支架可以在旋转马达的带动下360
°
自由旋转，根据摄像需求设定支架旋转角度，工业摄像机安装在l型杆上，布置在旋转支架的正前方，根据摄像角度的需求手动调整工业摄像机横向位置和纵向位置，侧面设置有无影光源，工业摄像机外接一体机电脑和快门按钮，将摄像图案传送到一体机电脑内，最终达到提高轮毂摄像质量、减轻人工劳动强度和缩短摄像时间提高工作效率的效果；轮毂回收车主要用于回收保留着色探伤后的轮毂，以便于后期观察保留。
41.相对于现有技术，本发明所述的汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置具有以下优势：1、本发明通过在线式的、机械手抓取控制待检测件，机械手喷枪自动清洗渗透显现的自动化探伤系统，大大提高了轮毂检验效率和轮毂检验质量，降低工人劳动成本。
42.2、本发明通过设置轮毂摄像检测装置，能够检测出轮毂表面因设计造型、铸造工艺、热处理方式、疲劳等原因引起的裂纹，提高工作效率，同时轮毂还能够全方位多角度的摄像，大大方便试验人员对试验内容的数据存储和对轮毂的质量观察。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。