一种船舶肋骨测量用关节臂的制作方法

1.本实用新型涉及船舶制造技术领域，具体涉及一种船舶肋骨测量用关节臂。


背景技术：

2.船舶肋骨是组成船舶的重要组成部件，通常大型船在建造的时候通常是将肋骨分为两侧分别建造并逐渐焊接形成船体，而在中型船建造时往往是将肋骨设计为一个整体(闭环状)，在肋骨诚信后往往需要通过三坐标测量仪进行测量，这种测量包括支撑架，在支撑架上连接有多个两两相互活动连接的转动臂，在最末一端的转动臂上活动连接有一测量头，通过该测量头进行测量，然而由于船舶肋骨通常尺寸非常大，而转动臂的长度有限，使得测量不便，而现有技术中通常是通过分段测量的方式进行测量，这样的方式使得测量累计误差大，测量精度不高，且测量效率低下；且对于闭环状结构的肋板由于其需要测量的面非常大，使得在测量时尤为困难，故亟需一种可以使得测量仪器在横纵坐标上均可以自由移动且测量精度高的测量用关节臂，且现有的支座在装配时需要两个人操作完成，即：在安装关节臂时需要一人扶住关节臂，另外一人将其安装在支座上，这个样的方式效率底，且需要借助外部工具进行装配，使得携带不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种船舶肋骨测量用关节臂，以提高船舶肋骨的测量效率，以及提高其测量精度，提高关节臂的安装便捷度。
4.为达到上述目的，本实用新型提供了一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上固定连接有多个两两相互活动连接的转动臂，在最末一个转动臂上活动连接有测量头，第一节转动臂底面上连接有一用于固定在所述支座上的固定组件，所述固定组件包括一锥形轴，所述锥形轴的轴心线与第一节固定的转动臂的轴心线共线；
5.所述支座包括支座本体，所述支座本体滑动连接在所述导轨上，所述导轨呈“十”形交叉；在导轨交叉的各自方向上均上加工有凹槽，所述支座本体包括凸出于所述导轨的凸出部和没入所述导轨内的滑动部，所述凸出部的顶面上加工有一与所述锥形轴匹配磁吸部，所述滑动部与所述凹槽配合滑动；在凹槽两侧靠近所述滑动部上端面的槽面上分别连接有用于测试滑动部水平方向两侧压力的压敏板，所述压敏板与所述滑动部接触；所述滑动部的底端面上转动连接有一驱动部，所述驱动部的底面上连接有驱动所述滑动部滑动的驱动轮，所述驱动部上相离的两对称外侧壁面上分别连接有激光发射器，对应在所述导轨的两端面上连接有激光传感器。
6.进一步地，所述导轨交叉处的底面上连接有一换向组件，所述换向组件包括转动盘，所述转动盘上加工有两限位槽，所述限位槽与所述驱动轮在同一轴线上，所述限位槽容许驱动轮通过。
7.进一步地，所述转动盘底部连接有一驱动源，使得通过该驱动源驱动所述转动盘转动。
8.进一步地，所述压敏板包括板体、弹性部件和压差传感器，所述板体通过弹性部件固定连接在所述凹槽的内壁面上，所述压差传感器连接在所述板体内，以使
9.得通过该压差传感器测量凹槽两侧板体所承受的压力差。
10.进一步地，所述凹槽的槽口处加工有一斜面，所述滑动部上加工有有该斜面匹配的楔形面。
11.进一步地，所述驱动源为伺服电机。
12.进一步地，所述驱动部内置有驱动电源，与所述驱动电源电性连接有一用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机。
13.进一步地，所述磁吸部包括一锥形腔状的磁芯，所述锥形轴完全没入所述磁芯内，在该磁芯的外围绕有若干匝数的线圈，与该线圈连通有电源。
14.本实用新型的有益效果体现在：本实用新型将用于固定测量仪器的支架设计为横纵坐标滑槽的方式，使得测量仪器可通过滑槽在滑轨上沿横纵坐标滑动来测量肋骨的各点尺寸，且本实用新型的导轨交叉处设置有一换向组件，通过该组件保证了横纵坐标随意的切换，极大的减小了测量仪器转动臂的节数；另外在导轨的凹槽内设置有测试两侧压力压敏板，以及在导轨的各个末端分别设置有激光接收器和连接在支座上的激光发射器，使得分别对于水平方向产生的偏差以及在竖直方向产生误差进行实时测控，提高了测量的精度；而锥形轴以及锥形磁吸部的设置使得通过一人即可完成关节臂的安装，节约了安装时间提高了效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本实用新型一实施例提供的船舶肋骨测量用关节臂的主视方向剖视图；
17.图2为本实用新型中支座的俯视图；
18.图3为图2中b处的放大图。
19.附图中，导轨1、支座本体2、滑动部21、驱动部22、驱动轮23、磁芯 24、转动盘3、限位槽31、激光传感器4、压敏板5、弹性部件51、板体52、压差传感器53、激光发射器6、转动臂7、测量头8、锥形轴9。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
22.如图1、图2所示，本实用新型的一实施例为：一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上固定连接有多个两两相互活动连接的转动臂7，在最末一个转动臂7上活动
连接有测量头8，第一节转动臂7底面上连接有一用于固定在所述支座上的固定组件，所述固定组件包括一锥形轴9，所述锥形轴 9的轴心线与第一节固定的转动臂7的轴心线共线；
23.所述支座包括支座本体2，所述支座本体2滑动连接在所述导轨1上，所述导轨1呈“十”形交叉；在导轨1交叉的各自方向上均上加工有凹槽，所述支座本体2包括凸出于所述导轨1的凸出部和没入所述导轨1内的滑动部21，所述凸出部的顶面上加工有一与所述锥形轴9匹配磁吸部，所述滑动部21与所述凹槽配合滑动；在凹槽两侧靠近所述滑动部21上端面的槽面上分别连接有用于测试滑动部21水平方向两侧压力的压敏板5，所述压敏板5与所述滑动部21接触；所述滑动部21的底端面上转动连接有一驱动部22，所述驱动部22的底面上连接有驱动所述滑动部21滑动的驱动轮23，所述驱动部22上相离的两对称外侧壁面上分别连接有激光发射器6，对应在所述导轨1的两端面上连接有激光传感器4；通过将导轨1设计为横纵坐标“十”形交叉的滑槽的方式，使得测量仪器可通过滑槽在滑轨上沿横纵坐标滑动来测量肋骨的各点尺寸，极大的减小了测量仪器转动臂7的节数，节约了测量仪器的制造成本，且本实用新型的导轨1交叉处设置有一换向组件，通过该组件保证了横纵坐标随意的切换；另外在导轨11的凹槽内设置有测试两侧压力压敏板5，以及在导轨1的各个末端分别设置有激光接收器和连接在支座上的激光发射器6，使得分别对于水平方向产生的偏差以及在竖直方向产生误差进行实时测控，提高了测量的精度，且锥形轴9与其匹配的磁吸部的设置一方面提高了关节臂装配时的定心度，使得关节臂与支座的误差减小，提高了其测量精度，另一方面通过一人即可完成关节臂的安装，节约了安装时间提高了效率。
24.进一步地，如图1所示，所述导轨1交叉处的底面上连接有一换向组件，所述换向组件包括转动盘3，所述转动盘3上加工有两限位槽31，所述限位槽 31与所述驱动轮23在同一轴线上，所述限位槽31容许驱动轮23通过，换向组件的设置保证了在需要换向滑动时更加便捷，且限位槽31的设置使得支座本体22在交叉位置时使期限位，不会偏移滑动路线。
25.进一步地，所述转动盘3底部连接有一驱动源，使得通过该驱动源驱动所述转动盘3转动。
26.进一步地，如图所示，所述压敏板5包括板体52、弹性部件51和压差传感器53，所述板体52通过弹性部件51固定连接在所述凹槽的内壁面上，所述压差传感器53连接在所述板体52内，以使得通过该压差传感器53测量板体52所承受的压力。
27.进一步地，所述凹槽的槽口处加工有一斜面，所述滑动部21上加工有有该斜面匹配的楔形面，通过楔形结构使得在装配时更加便捷。
28.进一步地，所述驱动源为伺服电机,伺服电机的使用使得在驱动转动盘3 转动时更加精准快捷。
29.进一步地，所述驱动部22内置有驱动电源，与所述驱动电源电性连接有一用于驱动所述驱动轮23转动的驱动电机，通过驱动电源的设置使得驱动轮 23通过驱动电源移动。
30.上述实施例中，伺服电机以及驱动电机的启动通过一控制器控制，该控制器通过一plc控制面板连接，且控制电路以及控制面板均为现有技术，在此不再赘述。
31.进一步地，所述磁吸部包括一锥形腔状的磁芯24，所述锥形轴9完全没入所述磁芯24内，在该磁芯24的外围绕有若干匝数的线圈，与该线圈连通有电源，锥形轴9与其匹配的磁吸部的设置一方面提高了关节臂装配时的定心度，使得关节臂与支座的误差减小，提高了其测量精度，另一方面通过一人即可完成关节臂的安装，节约了安装时间提高了效率，其
中在本实施例中为了有更好的锁紧效果，在凸起部的顶面上还交接有一螺杆，在螺杆上有一锁紧把手，通过拧紧该把手进一步地锁紧(图中未标注)。
32.以下，对以上述方式构成的实施例的作用进行说明：
33.本实用新型的船舶肋骨测量用关节臂由支座、导轨1以及关节臂，具体组成构件及布置位置(如图1)所示。其工作原理是通过将导轨1设置在待测肋骨上，使得支座本体2通过导轨11移动至任意位置进行测量，而在测量以及移动时通过压差传感器53以及激光接收器两端偏移差，来进行纠偏，保证可测量的精准度。具体操作程序：首先将支座与导轨1连接起来：将支座本体2 装配到凹槽中，使得滑动部21与凹槽匹配滑动，接通驱动电机、伺服电机、压差传感器53以及激光传感4的电源以及控制器(plc或单片机)，控制控制支座本体2沿导轨1滑动，而测量仪通过连接在支座本体2上使其移动至相应位置进行测量，在移动以及测量过程中难免会出现支座的各方向的偏移(水平和竖直方向)，当出现偏移时通过压差传感器53以及激光传感器4进行采集并反馈至测量软件中来实时纠偏，提高器测量精度；支座安装完成后将关节臂收拢起来，然后将锥形轴9插入到磁吸部内，锥形轴9与磁吸部锥度配合自定位，然后开启电源使得磁吸部产生磁力将锥形轴9吸住，接着拧紧辅助锁紧的把手。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。