技术特征：
1.一种导线弧垂测量主机，其特征是：包括主机壳以及设置于主机壳上的：自定位抱线行走机构，所述主机壳通过自定位抱线行走机构移动式设置于导线上；主控电路，与自定位抱线行走机构电性连接，以控制自定位抱线行走机构的移动或停止；rtk流动站，与主控电路电性连接，同时与设置于地面的rtk地面基站无线通讯连接，以得出所在导线位置的定位坐标信息；无线通信模块，与主控电路电性连接，以接收以及发送无线信息；移动电源，为整机供电。2.根据权利要求1所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述主机壳上还设置有360
°
激光雷达。3.根据权利要求1所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述rtk流动战通过电台天线与rtk地面基站通讯连接，所述无线通信模块包括无线天线，所述电台天线和无线天线均设置于主机壳的底面上，并倾斜指向地面，并通过主机壳的底盖遮盖。4.根据权利要求1所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述自定位抱线行走机构包括驱动轮组件和自定位抱线组件，所述驱动轮组件与自定位抱线组件之间形成供导线穿过的导线抱紧位。5.根据权利要求4所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述驱动轮组件包括驱动轮体和电机；所述驱动轮体和所述电机均安装于主机壳的安装板上，并且所述电机的输出轴与驱动轮体连接。6.根据权利要求5所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述自定位抱线组件包括支架、升降板组件、弹性支撑组件和限位轮；所述升降板组件通过支架安装于主机壳上，并且升降板组件能够相对于支架上下移动；所述限位轮具有两个并且通过弹性支撑组件设置于升降板组件上，以及两个限位轮形成v型结构并位于驱动轮体的下方。
技术总结
本实用新型公开了一种导线弧垂测量主机，其特征是：包括主机壳以及设置于主机壳上的：自定位抱线行走机构，所述主机壳通过自定位抱线行走机构移动式设置于导线上；主控电路，与自定位抱线行走机构电性连接，以控制自定位抱线行走机构的移动或停止；RTK流动站，与主控电路电性连接，同时与设置于地面的RTK地面基站无线通讯连接，以得出所在导线位置的定位坐标信息；无线通信模块，与主控电路电性连接，以接收以及发送无线信息；移动电源，为整机供电。本实用新型能提高导线弧垂测量的便利性和精准度。度。度。
技术研发人员：陈永志 林桂明 梁伟 张磊
受保护的技术使用者：浙江清大智能机器人有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/5