一种发酵罐自动取样及储存装置

1.本实用新型涉及发酵工程技术领域，具体为一种发酵罐自动取样及储存装置。


背景技术：

2.目前发酵工程及相应学科在我国不断发展，利用发酵罐制备及扩培所需要的微生物及酶制剂的相关工艺已经较为成熟，然现阶段缺少相应发酵罐的自动取样及储存装置，每一阶段的取样及储存需要人工完成，发酵过程需要长时间专人看管较为繁琐；目前的一些自动取样装置是由转动盘与取样筒组成；但是取样筒在跟随取样转盘进行转动时，由于取样转盘的离心力，易使取样筒在盛取样品后出现晃动，进而造成样品出现倾撒的情况，使样品得到了浪费，同时使装置受到了污染。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种发酵罐自动取样及储存装置，具备使取样筒在进行盛取样品时，更加的稳定不易发生晃动等优点，解决了样品出现倾撒的情况的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发酵罐自动取样及储存装置，包括发酵罐，发酵罐的外表面固定连接有连通发酵罐内部的出料管，所述出料管的前侧固定连接有连通出料管内部的电磁阀，电磁阀的前侧固定连接有连通电磁阀内部的电动伸缩取样器，电动伸缩取样器的前侧设置有恒温箱，恒温箱的前侧设置有恒温箱控制模块，恒温箱的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有取样转盘，取样转盘的内部开设有第二滑槽，取样转盘的顶部开设有连通第二滑槽内部的放置槽，放置槽的内部滑动连接有取样筒，第二滑槽的内部设置有样品稳固夹紧装置。
7.优选的，所述稳固夹紧装置包括限位轴，限位轴的左右两端均与第二滑槽的内壁固定连接，第二滑槽的内部滑动连接有两个镜像的动力架，动力架为l形，动力架的内部与第二滑槽的表面滑动连接，动力架顶部的右侧开设有限位槽，取样转盘的底部开设有连通第二滑槽内部的第一滑槽，取样转盘的顶部开设有连通第二滑槽内部的动力槽。
8.优选的，所述动力架纵向杆的右侧固定连接有与第二滑槽内部滑动连接的夹紧板。
9.优选的，两个所述动力架之间固定连接有拉簧，拉簧活动套接在第二滑槽上。
10.优选的，所述动力槽的内部滑动连接有动力杆，动力杆为t字形。
11.优选的，所述动力杆的底部固定连接有与限位槽和第一滑槽内部滑动连接的滑块，滑块的竖直截面为梯台形。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种发酵罐自动取样及储存装置，具备以下
有益效果：
14.1、该发酵罐自动取样及储存装置，通过拉簧进行复位使两个动力架进行相对靠近移动，进而使两个夹紧板对取样筒进行夹紧，使取样筒在进行盛取样品时，更加的稳定不易发生晃动，进而使用户可以更加顺利的使用装置对发酵液进行取样，在一定程度上防止取样筒在跟随取样转盘进行转动时，由于取样转盘的离心力，使取样筒在盛取样品后出现晃动，进而造成样品出现倾撒的情况，使样品得到了浪费，同时使装置受到了污染，进而在一定程度上易使后续的样品受到污染，进而造成样品检测数据出现误差的情况。
15.2、该发酵罐自动取样及储存装置，通过动力杆为t字形，可以使动力杆的极限移动位置受到限制，在一定程度防止动力杆滑出动力槽的内部，进而使用户可以更加便捷的使用动力杆控制装置对取样筒进行夹紧稳固，同时通过动力槽与限位槽的配合，在一定程度上使动力杆的移动方向受到限制，防止动力杆出现偏移卡死的情况，进而使用户可以更加顺利的使用装置，同时在一定程度上使装置的内部结构得到保护，使装置的使用寿命得到一定的延长。
16.3、该发酵罐自动取样及储存装置，通过该设备的自动取样部分由plc控制的电磁阀及相应的连接管路组成，可由plc控制电磁阀的开关时间控制取样时间及取样量，可自动完成定时定量取样，无需人员长时间看管，从而实现发酵过程自动化取样。
17.4、该发酵罐自动取样及储存装置，通过设备的储存部分包括plc控制的样品容器传动装置及恒温箱，可根据对应取样时间由plc装置设置传动带工作时间等参数并可设置储存温度，实现发酵液的自动化取样及储存。
附图说明
18.图1为本实用新型一种发酵罐自动取样及储存装置结构示意图；
19.图2为本实用新型取样转盘结构示意图；
20.图3为本实用新型取样转盘剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型动力架结构示意图。
22.图中：1发酵罐、2出料管、3电磁阀、4电动伸缩取样器、5取样筒、6取样转盘、7恒温箱、8恒温箱控制模块、9动力杆、10动力槽、11电机、12放置槽、13夹紧板、14动力架、15滑块、16第一滑槽、17拉簧、18限位槽、19第二滑槽、20限位轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种技术方案：一种发酵罐自动取样及储存装置，包括发酵罐1，发酵罐1的内部可以放置发酵液，发酵罐1的外表面固定连接有连通发酵罐1内部的出料管2，出料管2的前侧固定连接有连通出料管2内部的电磁阀3，电磁阀3为现有结构在此不做过多赘述，通过外部plc可以控制电磁阀3进行打开与关闭，电磁阀3的前侧固定连接有连通电磁阀3内部的电动伸缩取样器4，电动伸缩取样器4为现有结构，在此不做
过多赘述，电动伸缩取样器4由外部plc装置控制取样器的伸长、停止及收缩，进而通过plc装置控制电磁阀3的开关时间可以控制取样时间及取样量，电动伸缩取样器4的前侧设置有恒温箱7，恒温箱7为现有结构在此不做过多赘述，恒温箱7的前侧设置有恒温箱控制模块8，恒温箱控制模块8为现有结构在此不做过多赘述，恒温箱控制模块8可以对恒温箱7内部的温度进行调节，恒温箱7的内部固定连接有电机11，电机11为现有结构在此不做过多赘述，电机11的输出端固定连接有取样转盘6，通过外部plc装置控制通电时间可以控制电机11带动取样转盘6转动至对应不同编号的取样时间，取样转盘6的内部开设有第二滑槽19，第二滑槽19的数量为多个，多个第二滑槽19呈圆形方式在取样转盘6的内部阵列，多个第二滑槽19的内部设置有相同的结构，取样转盘6的顶部开设有连通第二滑槽19内部的放置槽12，放置槽12的内部滑动连接有取样筒5，取样筒5的内部可以放置样品，第二滑槽19的内部设置有样品稳固夹紧装置；
25.稳固夹紧装置包括限位轴20，限位轴20的左右两端均与第二滑槽19的内壁固定连接，第二滑槽19的数量为两个，两个第二滑槽19呈镜像方式在第二滑槽19内部的前后两侧设置，第二滑槽19的内部滑动连接有两个镜像的动力架14，动力架14为l形，两个动力架14上设置有相同的结构，动力架14的内部与第二滑槽19的表面滑动连接，第二滑槽19的左端依次贯穿两个动力架14的内部并延伸至动力架14的外部，通过第二滑槽19使两个动力架14的移动位置受到限制，在一定程度上减少动力架14进行移动时，出现偏移卡死的情况，动力架14纵向杆的右侧固定连接有与第二滑槽19内部滑动连接的夹紧板13，两个动力架14之间固定连接有拉簧17，拉簧17活动套接在第二滑槽19上，通过两个动力架14的相对移动，可以使动力架14进行拉伸与复位，动力架14顶部的右侧开设有限位槽18，限位槽18位于两个第二滑槽19之间且与第二滑槽19互不接触，取样转盘6的底部开设有连通第二滑槽19内部的第一滑槽16，取样转盘6的顶部开设有连通第二滑槽19内部的动力槽10，动力槽10的内部滑动连接有动力杆9，动力杆9为t字形，动力杆9的底部固定连接有与限位槽18和第一滑槽16内部滑动连接的滑块15，滑块15的竖直截面为梯台形；
26.使动力杆9向上进行移动，由于滑块15的竖直截面为梯台形使动力杆9带动滑块15向上移动的同时，可以推动两个动力架14进行相对远离移动，拉簧17进行拉伸，进而使两个夹紧板13进行相对远离移动，将取样筒5滑入放置槽12的内部，并使滑块15放置在两个夹紧板13之间，使动力杆9向下进行移动，当滑块15滑出限位槽18的内部时，拉簧17进行复位使两个动力架14进行相对靠近移动，进而使两个夹紧板13对取样筒5进行夹紧，使取样筒5在进行盛取样品时，更加的稳定不易发生晃动，进而使用户可以更加顺利的使用装置对发酵液进行取样，在一定程度上防止取样筒5在跟随取样转盘6进行转动时，由于取样转盘6的离心力，使取样筒5在盛取样品后出现晃动，进而造成样品出现倾撒的情况，使样品得到了浪费，同时使装置受到了污染，进而在一定程度上易使后续的样品受到污染，进而造成样品检测数据出现误差的情况，同时由于动力杆9为t字形，可以使动力杆9的极限移动位置受到限制，在一定程度防止动力杆9滑出动力槽10的内部，进而使用户可以更加便捷的使用动力杆9控制装置对取样筒5进行夹紧稳固，同时通过动力槽10与限位槽18的配合，在一定程度上使动力杆9的移动方向受到限制，防止动力杆9出现偏移卡死的情况，进而使用户可以更加顺利的使用装置，同时在一定程度上使装置的内部结构得到保护，使装置的使用寿命得到一定的延长。
27.工作原理：
28.该发酵罐自动取样及储存装置在使用时，通过使动力杆9向上进行移动，由于滑块15的竖直截面为梯台形使动力杆9带动滑块15向上移动的同时，可以推动两个动力架14进行相对远离移动，拉簧17进行拉伸，进而使两个夹紧板13进行相对远离移动，将取样筒5滑入放置槽12的内部，并使滑块15放置在两个夹紧板13之间，使动力杆9向下进行移动，当滑块15滑出限位槽18的内部时，拉簧17进行复位使两个动力架14进行相对靠近移动，进而使两个夹紧板13对取样筒5进行夹紧，将出料管2打开至合适程度，用量筒及计时器计算固定时间的放液量，将取样筒5与电动伸缩取样器4的出口连接，并设置好取样时间与取样量，在储存系统方面，将取样筒5进行编号放置在放置槽12内部，设置好与取样时间对应的电机11工作时间并在恒温箱7设置好样品的储存温度，调整好电机11与恒温箱7的间隔连接电源即可实现本装置自动取样及储存的功能。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。