一种排挡杆检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及排挡检测技术领域，特别涉及一种排挡杆检测装置。


背景技术：

2.排挡也叫变速器，是机动车辆用来改变牵引力，使车辆变速或倒行的装置。排挡生产出来后，通常要进行排挡性能测试，现有的测试方法有人工手动测试和换挡测试装置进行测试，其中，人工手动测试凭人体感觉，不够精准，换挡测试装置较人工手动测试更为精准，并且能得到换挡时需要的力值。但是，现有的换挡测试装置采用将排挡直接放置于工作台上，检测时容易发生位移影响精度，并且其检测机构不能换向，因此在进行排挡复位检测时，需调转排挡的方向，一方面使操作费事费力，而且还影响精度。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种排挡杆检测装置，旨在解决现有技术中排挡性能检测的效率及精准度。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种排挡杆检测装置，其中，所述装置包括工作台和设置在工作台上的运动组件、检测组件、固定组件，还包括用于控制运动组件、检测组件及固定组件的控制机构；所述运动组件用于驱动检测组件作三维运动，所述检测组件包括安装框、压头、压力传感器，所述压头和压力传感器设置于安装框上，并通过安装框与运动组件连接，所述检测组件用于检测排挡杆的换挡性能，所述固定组件包括底座及设置在底座上的锁紧机构，所述锁紧机构用于固定排挡，包括压紧旋臂、压柱及用于驱动压紧旋臂的气缸，所述压紧旋臂一端与压柱连接，另一端与气缸传动连接。
7.所述排挡杆检测装置中，所述运动组件包括水平运动组件和垂直于水平方向的z轴运动组件，所述水平运动组件包括x轴运动组件和y轴运动组件，所述y轴运动组件通过设置的第一连接件滑动连接在x轴运动组件上，所述z轴运动组件通过设置的第二连接件滑动连接在y轴运动组件上，所述检测组件通过设置的第三连接件滑动连接在z轴运动组件上，所述x轴运动组件用于驱动y轴连接组件左右运动，所述y轴运动组件用于驱动z轴运动组件前后运动，所述z轴运动组件用于驱动检测组件上下运动。
8.所述排挡杆检测装置中，所述x轴运动组件、y轴运动组件及z轴运动组件均包括：滑轨、丝杆及驱动电机，所述滑轨包括滑轨座和滑轨盖，所述丝杆设置于滑轨内，丝杆的一端与驱动电机传动连接。
9.所述排挡杆检测装置中，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均包括连接部和丝杆螺母，所述连接部与丝杆螺母固接，所述连接部套设在滑轨盖上，所述丝杆螺母套设在丝杆上。
10.所述排挡杆检测装置中，所述滑轨座上还设有位移传感器。
11.所述排挡杆检测装置中，所述检测组件还包括转向电机，所述转向电机的输出轴通过设置的连接套与安装框传动连接。
12.所述排挡杆检测装置中，所述检测组件还包括红外感应机构，所述红外感应机构设置于安装框上，用于感应排挡杆的位置。
13.所述排挡杆检测装置中，所述底座上还设有若干与排挡的安装孔相对应的顶柱，用于安装排挡时对其定位和限位。
14.所述排挡杆检测装置中，所述运动组件还包括拖链，所述拖链用于固定线路。
15.所述排挡杆检测装置中，所述工作台还设有外罩，所述外罩为透明外罩。
16.有益效果：
17.本实用新型提供了一种排挡杆检测装置，通过设置固定组件，可以很方便的将排挡固定在工作台上，设置的锁紧机构可将排挡锁定，便于检测组件在推动排挡杆执行换挡时不会发生位移，提高检测的准确性；检测组件设置的转向电机能够调转压头的方向，从而在执行排挡复挡检测时，无需重新固定排挡，非常的便捷。本实用新型提供的排挡杆检测装置自动化程度高，操作简单，检测准确度高，大大的提高检测效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种排挡杆检测装置的结构示意图一。
19.图2为固定组件的结构示意图。
20.图3为排挡杆检测装置的结构示意图二。
21.图4为排挡杆检测装置固定排挡杆后的结构示意图。
22.图5为运动组件与连接件连接时的截面示意图。
23.图6为工作台上设有外置的结构示意图。
24.附图中标注：1
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工作台，2
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支撑柱，3
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安装框，4
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压头，5
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压力传感器，6
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安装孔，7
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底座，8
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压紧旋臂，9
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压柱，10
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气缸，11
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顶柱，12
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x轴运动组件，13
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y轴运动组件，14
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z轴运动组件，15
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第一连接件，16
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第二连接件，17
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第三连接件，18
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滑轨，19
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丝杆，20
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驱动电机，21
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滑轨座，22
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滑轨盖，23
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连接部，24
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丝杆螺母，25
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位移传感器，26
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转向电机，27
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连接板，28
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连轴套，29
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红外感应机构，30
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拖链，31
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外罩，32
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排挡，33
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排挡杆。
具体实施方式
25.本实用新型提供一种排挡杆检测装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，
术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种排挡杆33测试装置，所述装置包括工作台1，所述工作台1上设有支撑柱2和固定组件，所述支撑柱2的顶部设有运动组件，所述运动组件上设有检测组件，所述装置还包括用于控制运动组件、检测组件和固定组件的控制机构。所述运动组件用于驱动检测组件作三维运动，所述三维运动包括沿水平面的左右运动和前后运动，以及沿垂直于水平面的上下运动，通过运动组件驱动检测组件进行三维运动，从而实现检测组件对排挡杆33性能的检测；如图3所示，所述检测组件用于检测排挡杆33的换挡性能，包括与运动组件连接的安装框3，和设置于安装框3上的压头4及压力传感器5，所述安装框3设有压头4安装孔6，所述压头4部分穿过所述安装孔6，朝向排挡杆头，压头4与排挡杆33相对的一端与压力传感器5触接；所述固定组件用于固定待检测的排挡32，包括底座7及设置在底座7上的锁紧机构，所述底座7上设有螺纹孔，通过螺栓固定在工作台1上，所述锁紧机构包括压紧旋臂8、压柱9及用于驱动压紧悬臂的气缸10，所述压紧旋臂8一端与压柱9连接，另一端与气缸10传动连接，通过气缸10开关作用，所述压紧旋臂8可带动压柱9旋转至排挡32的固定底座，从而对排挡32起到固定锁紧的作用。
29.优选的，如图2、图4所示，所述锁紧机构的数量为4个，并均布于靠近排挡32固定底座的4个角上，当气缸10开启时，压柱9刚好旋转至排挡32固定底座的4个角处，从而对排挡32起到更好的固定作用。
30.更优选的，如图2所示，所述固定组件还包括顶柱11，所述顶柱11设置于所述底板上，顶柱11的数量为4个，并且与排挡32固定底座上设置的通孔一一对应，一方面起到定位的作用，另一方面起到限位的作用，使排挡32更稳定的固定与底座7上。
31.所述固定组件可根据不同排挡32的型号设置不同的固定组件，当检测不同型号的排挡32时，只需更换对应的固定组件，就可适应不同型号的排挡32检测，大大的提高排挡杆33检测装置的适应性。具体实施过程中，更换固定组件时，只需将固定用的螺栓卸下，即可将固定组件拆卸，非常的方便。
32.具体的，如图1所示，所述运动组件包括水平运动组件和垂直于水平方向的z轴运动组件14，所述水平运动组件包括x轴运动组件12和y轴运动组件13，所述y轴运动组件13通过设置的第一连接件15滑动连接在x轴运动组件12上，所述z轴运动组件14通过设置的第二连接件16滑动连接在y轴运动组件13上，所述检测组件通过设置的第三连接件17滑动连接在z轴运动组件14上，所述x轴运动组件12用于驱动y轴连接组件左右运动，所述y轴运动组件13用于驱动z轴运动组件14前后运动，所述z轴运动组件14用于驱动检测组件上下运动，从而实现检测组件左右运动、前后运动及上下运动。
33.具体的，如图5所示，所述x轴运动组件12、y轴运动组件13及z轴运动组件14均包括：滑轨18、丝杆19及驱动电机20，所述滑轨18包括滑轨18座和滑轨18盖，所述丝杆19设置于滑轨18内，丝杆19的一端与驱动电机20传动连接。所述第一连接件15、第二连接件16及第三连接件17均包括连接部23和丝杆19螺母，所述连接部23与丝杆19螺母固接，所述连接部23套设在滑轨18盖上，所述丝杆19螺母套设在丝杆19上。
34.更具体的，如图1所示，所述x轴运动组件12的滑轨18设置于支撑柱2上，所述第一连接件15的连接部23套设在x轴运动组件12的滑轨18盖上，并且第一连接件15的连接部23与y轴运动组件13的滑轨18座固接，第一连接件15的丝杆19螺母套设在x轴运动组件12的丝杆19上，通过x轴运动组件12的驱动电机20驱动丝杆19转动，从而实现y轴运动组件13沿着x轴运动组件12的滑轨18做左右移动，进而实现检测组件在水平面上左右移动。所述第二连接件16的连接部23与z轴运动组件14的滑轨18座固接，并套设在y轴运动组件13的滑轨18盖上，第二连接件16的丝杆19螺母套设在y轴运动组件13的丝杆19上，通过y轴运动组件13的驱动电机20，实现z轴运动组件14做前后运动，进而实现检测组件的前后运动。所述第三连接件17的连接部23与检测组件的安装框3连接，并且套设在z轴运动组件14的滑轨18盖上，第三连接件17的丝杆19螺母套设在z轴运动组件14的丝杆19，在z轴运动组件14驱动电机20的驱动下，所述检测组件可实现上下运动。因此，通过x轴运动组件12、y轴运动组件13、z轴运动组件14，可实现检测组件做左右运动、前后运动及上下运动，进而能实现检测组件对排挡杆33逐步推动检测，并且由于，第一连接件15、第二连接件16及第三连接由于同时与丝杆19和滑轨18盖连接，在运动时，滑轨18盖不但可以起到支撑作用，同时还可以起到限位的作用，使运动更为平稳精准。
35.优选的，如图1所示，上述排挡杆33测试装置中，所述滑轨18座上还设有位移传感器25，上述位移传感器25的数量为两个，分别设置于x轴运动组件12、y轴运动组件13、z轴运动组件14的滑轨18座上，位于滑轨18座靠近两端部的位置，分别用于监视第一连接件15、第二连接件16及第三连接件17的位置，以实现对压头4的准确定位。
36.在一些实施例中，如图3所示，所述排挡杆33测试装置中，所述检测组件还包括转向电机26及用于安装转向电机26的连接板27，所述连接板27与第三连接件17的连接部23连接，所述转向电机26固定在连接板27上，转向电机26的输出轴穿过连接板27，通过连轴套28与安装框3连接，通过转向电机26的驱动，使安装框3能进行转向，进而使压头4转向。具体实施过程中，检测组件先将排挡32一端逐级向另一端推动排挡杆33，然后通过转向电机26调转方向，再从排挡32的另一端向相对的一端推动，从而实现在不调转排挡32的方向，完成排挡32的性能检测，提高工作效率。
37.优选的，如图3所示，上述排挡杆33测试装置，所述检测组件还包括红外感应机构29，所述红外感应机构29设置于安装框3上，能发射和接受红外线，用于感应排挡杆33的位置，作为调整检测组件压头4位置的依据，进而使压头4能更精准的对准排挡杆33。
38.具体的，所述控制机构(未在附图中画出)包括控制主板、控制面板及警报。所述控制主板与各驱动电机20、各位移传感器25、气缸10、转向电机26、压力传感器5、红外感应机构29电性连接，用于控制各驱动电机20、转向电机26、气缸10，接收各位移传感器25、压力传感器5及红外感应机构29的信号，并根据压力传感器5测得的力值判断排挡杆33是否达标，如果不达标，则进行报警提示，同时，所述控制主板还会记录排挡杆33检测的力值。所述控制面板用于显示或设置参数。所述警报包括声音警报和显示警报，所述声音警报在排挡杆33档位检测出现力值不达标时，会发出警报声，以提醒工作人员，同时，显示警报会在控制面板进行提示。
39.在一些实施例中，如图1、图4所示，所述排挡杆33测试装置中，所述运动组件还包括拖链30，所述拖链30用于固定线路，从而避免出现线路缠绕的现象。
40.在一些实施例中，如图6所示，所述工作台1还设有外罩31，所述外罩31为透明外罩31，所述外罩31将排挡杆33测试装置罩于内部，一方面避免检测时人手触碰到装置，影响检测的精度，另一方面避免气缸10工作时误夹人手。
41.上述排挡杆33测试装置如下：
42.将排挡32放置于固定组件上，固定组件上设置的顶柱11刚好插入排挡32固定底座上设置的安装孔6内，此时，排挡杆33的杆头对着压头4；开启装置，气缸10充气，压紧旋臂8在气缸10的作用下旋转，使压柱9压在排挡32的固定底座上；红外感应机构29感应排挡杆33头的位置，并反馈给控制机构，控制机构根据排挡杆33头的位置调整压头4位置，然后压头4在运动组件的下推动排挡杆33行走各档位，同时通过压力传感器5获取行走各档位时的压力，并将获得的压力传递至控制机构，控制机构将各档位压力与标准值进行比较，如果超出标准值则表明排挡32换挡性能未达标，则进行报警提示。待正向推挡检测结束后，检测组件在转向电机26的作用下调转方向，并推动排挡杆33进行换挡复位，同时，压力传感器5将测得的压力值穿递至控制机构，同样的，控制机构进行比较，根据比较结果判断排挡32性能是否合格。
43.上述结构的排挡杆检测装置，通过设置的固定组件，可以很方便的将排挡固定在工作台上，并通过锁紧机构将排挡锁定，便于检测组件在推动排挡杆时不会发生位移，提高检测的准确性；检测组件设置的转向电机能够调转压头的方向，从而在执行排挡复挡检测时，无需重新固定排挡，非常的便捷。
44.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。