1.本实用新型涉及重力感应装置技术领域,尤其涉及一种基于加速度传感器的重力感应装置。
背景技术:2.现有的基于加速度传感器的重力感应装置在使用时仅有报警功能,但是没有实际的保护作用,特别是在机器人或者老人在接近倾倒之前,仅有报警功能使重力感应装置的使用场景受到限制。
3.因此,亟需一种具有实际的保护作用的基于加速度传感器的重力感应装置,从而能够在机器人或者老人在接近倾倒之前通过对应的反应对机器人或者老人进行保护。
技术实现要素:4.本实用新型实施例提供一种具有实际的保护作用的基于加速度传感器的重力感应装置,从而能够在机器人或者老人在接近倾倒之前通过对应的反应对机器人或者老人进行保护。
5.本实用新型实施例提供了一种基于加速度传感器的重力感应装置,所述基于加速度传感器的重力感应装置包括壳体、位于壳体内的加速度计、处理器、吹气机构和位于所述壳体上且沿所述壳体周部设置的气囊,所述加速度计与所述处理器电连接以将测量的加速度数据传输给所述处理器,所述处理器将所述加速度数据与预设加速度数值进行对比,当超过预设加速度数值时,生成驱动信号以驱动所述吹气机构对所述气囊进行充气从而在壳体的周部形成缓冲区。
6.在一些其他实施例中,所述壳体包括绷带和橡胶盒,所述橡胶盒包括两个,所述两个橡胶盒分别对称设置在所述绷带内侧,所述吹气机构包括两个,两个所述吹气机构分别设置在两个所述橡胶盒中,所述气囊的内侧与所述绷带密封连接,两个所述吹风机构插入所述气囊且与所述气囊密封连接。
7.在一些其他实施例中,所述气囊嵌设入所述绷带周部的中间位置。
8.在一些其他实施例中,所述加速度计包括两个,两个所述加速度计分别设置在两个所述橡胶盒中,两个所述加速度计与所述处理器电连接以将测量的两个加速度数据传输给所述处理器,所述处理器将两个所述加速度数据与预设加速度数值进行对比,当两个所述加速度数据均超过预设加速度数值时,生成驱动信号以驱动所述吹气机构对所述气囊进行充气从而在所述绷带的周部形成缓冲区。
9.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括电池,所述电池设置于两个所述橡胶盒内,所述电池通过降压电路与所述处理器电连接,所述电池通过升压电路与所述吹气机构电连接。
10.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括电量显示装置和报警装置,所述电量显示装置与所述电池电连接,所述电量显示装置与所述报警装置
电连接以当所述电池的电量低于预设值时控制所述报警装置发出警报。
11.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括手握发电器,所述手握发电器通过稳压器与所述电池电连接。
12.在一些其他实施例中,所述手握发电器包括两个,两个所述手握发电器分别对称安装在所述绷带周部的内侧。
13.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括指示灯,所述指示灯与所述电池电连接。
14.在一些其他实施例中,所述指示灯呈带状,所述指示灯环设在所述绷带的周部外侧。
15.本实用新型提出的技术方案,所述基于加速度传感器的重力感应装置包括壳体、位于壳体内的加速度计、处理器、吹气机构和位于所述壳体上且沿所述壳体周部设置的气囊,所述加速度计与所述处理器电连接以将测量的加速度数据传输给所述处理器,所述处理器将所述加速度数据与预设加速度数值进行对比,当超过预设加速度数值时,生成驱动信号以驱动所述吹气机构对所述气囊进行充气从而在壳体的周部形成缓冲区。从而能够在机器人或者老人在接近倾倒之前通过对应的反应对机器人或者老人进行保护。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
17.图1为本实用新型一实施例提出的一种基于加速度传感器的重力感应装置的结构框图;
18.图2为本实用新型另一实施例提出的一种基于加速度传感器的重力感应装置的结构框图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请参看图1和2,本实用新型实施例提供了一种基于加速度传感器的重力感应装置,所述基于加速度传感器的重力感应装置包括壳体10、位于壳体10内的加速度计20、处理器30、吹气机构40和位于所述壳体10上且沿所述壳体10周部设置的气囊50,所述加速度计20与所述处理器30电连接以将测量的加速度数据传输给所述处理器30,所述处理器30将所述加速度数据与预设加速度数值进行对比,当超过预设加速度数值时,生成驱动信号以驱动所述吹气机构40对所述气囊50进行充气从而在壳体10的周部形成缓冲区。吹气机构40可以为气囊充气机。
21.通过加速度传感器的加速度数值作为触发开关,具体地,当加速度传感器的加速度超过预设加速度数值时,表明有倾倒或者横向加速的现象发生,然后处理器30接通吹起机构40的电源从而使气囊50鼓起进行保护。在一些可行实施例中,通过设定预设加速度数值超过跑步时的加速度值,则可以作为倾倒情景的捕捉。
22.在一些其他实施例中,所述壳体10包括绷带11和橡胶盒12,所述橡胶盒12包括两
个,所述两个橡胶盒12分别对称设置在所述绷带11内侧,所述吹气机构40包括两个,两个所述吹气机构40分别设置在两个所述橡胶盒12中,所述气囊50的内侧与所述绷带11密封连接,两个所述吹风机构插入所述气囊50且与所述气囊50密封连接。两个所述吹气机构40能够更加快速地将气囊50变得饱满。
23.在一些其他实施例中,所述气囊50嵌设入所述绷带11周部的中间位置。从而能够覆盖绷带11,更加容易固定气囊50。
24.在一些其他实施例中,所述加速度计20包括两个,两个所述加速度计20分别设置在两个所述橡胶盒12中,两个所述加速度计20与所述处理器30电连接以将测量的两个加速度数据传输给所述处理器30,所述处理器30将两个所述加速度数据与预设加速度数值进行对比,当两个所述加速度数据均超过预设加速度数值时,生成驱动信号以驱动所述吹气机构40对所述气囊50进行充气从而在所述绷带11的周部形成缓冲区。从而减少单个传感器误测。
25.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括电池60,所述电池60设置于两个所述橡胶盒12内,所述电池60通过buck降压电路63与所述处理器30电连接,所述电池60通过boost升压电路64与所述吹气机构40电连接。便于携带。
26.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括电量显示装置61和报警装置62,所述电量显示装置61与所述电池60电连接,所述电量显示装置61与所述报警装置62电连接以当所述电池60的电量低于预设值时控制所述报警装置62发出警报。便于提示电量过低。
27.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括手握发电器70,所述手握发电器70通过稳压器与所述电池60电连接。从而在锻炼的同时进行充电。环保节能。
28.在一些其他实施例中,所述手握发电器70包括两个,两个所述手握发电器70分别对称安装在所述绷带11周部的内侧。
29.在一些其他实施例中,所述基于加速度传感器的重力感应装置还包括指示灯80,所述指示灯80与所述电池60电连接。便于夜间指示感应装置的位置。
30.在一些其他实施例中,所述指示灯80呈带状,所述指示灯80环设在所述绷带11的周部外侧。更好地在夜间指示感应装置的位置。
31.本实用新型提出的技术方案,所述基于加速度传感器的重力感应装置包括壳体、位于壳体内的加速度计、处理器、吹气机构和位于所述壳体上且沿所述壳体周部设置的气囊,所述加速度计与所述处理器电连接以将测量的加速度数据传输给所述处理器,所述处理器将所述加速度数据与预设加速度数值进行对比,当超过预设加速度数值时,生成驱动信号以驱动所述吹气机构对所述气囊进行充气从而在壳体的周部形成缓冲区。从而能够在机器人或者老人在接近倾倒之前通过对应的反应对机器人或者老人进行保护。
32.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。