1.本实用新型涉及飞机手柄检测领域，具体涉及一种手柄检测试验台。
背景技术：
2.在飞机手柄的功能测试中，需要准备的工作多、换装工作繁琐，常规的检测方式多为人工检测，并不能真实的反映出电位开关的行程信息，效率较低，精确度无法保证。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、紧凑、自动化程度较高，精度高、可控性强，满足用户对产品的高效、精准检测需求的一种手柄检测试验台。
4.本实用新型一种手柄检测试验台，包括底座，所述底座上固定设置有用于固定手柄的手柄固定架和检测装置，所述检测装置对应手柄固定架设置，所述检测装置包括滑移底板，所述滑移底板通过支架与底座固定相连，所述滑移底板通过纵向滑移驱动装置连接有纵向滑台，所述纵向滑台上远离滑移底座的一面上固定设置有支撑座，所述支撑座上转动连接有旋转轴，旋转轴的一端上固定连接有旋转驱动装置，旋转轴的另一端上固定连接有横向滑台，所述旋转驱动装置通过电机支架与纵向滑台固定相连；
5.所述横向滑台通过横向滑移驱动装置连接有拉压传感器，所述拉压传感器上固定连接有用于按压手柄上开关的推杆；
6.所述旋转轴的中心轴线与横向滑台所在平面垂直，所述横向滑台所在平面与纵向滑台所在平面垂直，旋转轴的中心轴线与纵向滑台所在平面平行；
7.所述手柄上设置开关的一面与横向滑台所在平面平行。
8.优选地，横向滑台和旋转轴均水平设置。
9.优选地，纵向滑移驱动装置包括固定设置在滑移底板上的两个相互平行的滑轨，所述纵向滑台朝向滑移底板的一面上设置有与两个滑轨匹配的滑块，两个滑块分别滑动设置在两个滑轨上；
10.还包括设置在滑移底座上的纵向滑移丝杠，所述纵向滑移丝杠一端固定连接有纵向滑移动力源装置，另一端与滑移底座转动相连，所述纵向滑移丝杠上螺纹连接有一固定螺母，所述固定螺母与纵向滑台固定相连，所述纵向滑移动力源装置固定设置在滑移底座上。
11.优选地，纵向滑移丝杠设置在两个滑轨之间的区域；
12.所述纵向滑移动力源装置为纵向滑移伺服电机。
13.优选地，支撑座远离横向滑台的一端上设置有轴承座，所述旋转轴通过轴承与轴承座转动相连。
14.优选地，旋转驱动装置为旋转伺服电机，所述电机支架上设置有一穿过孔，所述旋转伺服电机的输出轴伸出穿过孔后与旋转轴固定相连。
15.或者优选地，横向滑移驱动装置包括横向动力源装置及传感器固定座，所述横向
滑移台上固定设置有两个相互平行设置的定位板，所述两个定位板通过两个平行设置的导向杆固定相连，所述传感器固定座设置在两个定位板之间的区域，且传感器固定座上设置有两个导向孔，两个导向孔分别滑动套接在两个导向杆上；
16.两个导向孔之间的传感器固定座上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线与导向孔的中心轴线平行设置；
17.还包括横向滑移丝杠，所述横向滑移丝杠的一端与横向滑移动力源装置固定相连，另一端穿过一个定位板后与另一定位板转动相连，所述横向滑移丝杠设置在两个导向杆之间的区域；
18.所述传感器固定座上螺纹孔套接在横向滑移丝杠上，并与横向滑移丝杠螺纹相连，所述拉压传感器固定设置在传感器固定座上；
19.所述横向滑移动力源固定设置在横向滑台上。
20.优选地，横向动力源装置为横向滑移伺服电机。
21.优选地，手柄固定架包括固定竖板和顶杆，所述固定竖板的一端与底座固定相连，固定竖板上设置有半环形扣合座，所述扣合座匹配连接有半环形扣合盖，当扣合座和扣合盖相互扣合形成用于固定手柄柄身的固定孔；
22.所述顶杆的一端与底座固定相连，另一端朝向手柄上背离设置开关的一面伸出，并与该面相抵。
23.本实用新型结构简单、紧凑，自动化程度较高，精度高、可控性强，满足用户对产品的高效、精准检测需求。
24.本实用新型利用纵向滑台、横向滑台及旋转轴的动作，从而实现对拉压传感器上推杆位置的控制，自动化程度高，避免人工检测出现的效率低和精度无法保证的现象。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图。
26.附图标记：1
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底座，2
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滑移底板，3
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支架，4
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纵向滑台，5
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支撑座，6
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电机支架，7
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拉压传感器，8
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滑轨，9
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横向滑台，10
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旋转伺服电机，11
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旋转轴，12
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导向杆，13
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定位板，14
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顶杆，15
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固定竖板，16
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手柄，17
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横向滑移伺服电机，18
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纵向滑移伺服电机，19
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推杆。
具体实施方式
27.本实用新型本实用新型一种手柄检测试验台，包括底座1，所述底座1上固定设置有用于固定手柄16的手柄16固定架和检测装置，所述检测装置对应手柄16固定架设置，所述检测装置包括滑移底板2，所述滑移底板2通过支架3与底座1固定相连，所述滑移底板2通过纵向滑移驱动装置连接有纵向滑台4，所述纵向滑台4上远离滑移底座1的一面上固定设置有支撑座5，所述支撑座5上转动连接有旋转轴11，旋转轴11的一端上固定连接有旋转驱动装置，旋转轴11的另一端上固定连接有横向滑台9，所述旋转驱动装置通过电机支架6与纵向滑台4固定相连；
28.所述横向滑台9通过横向滑移驱动装置连接有拉压传感器7，所述拉压传感器7上固定连接有用于按压手柄16上开关的推杆19；
29.所述旋转轴11的中心轴线与横向滑台9所在平面垂直，所述横向滑台9所在平面与
纵向滑台4所在平面垂直，旋转轴11的中心轴线与纵向滑台4所在平面平行；
30.所述手柄16上设置开关的一面与横向滑台9所在平面平行。
31.横向滑台9和旋转轴11均水平设置。
32.纵向滑移驱动装置包括固定设置在滑移底板2上的两个相互平行的滑轨8，所述纵向滑台4朝向滑移底板2的一面上设置有与两个滑轨8匹配的滑块，两个滑块分别滑动设置在两个滑轨8上；
33.还包括设置在滑移底座1上的纵向滑移丝杠，所述纵向滑移丝杠一端固定连接有纵向滑移动力源装置，另一端与滑移底座1转动相连，所述纵向滑移丝杠上螺纹连接有一固定螺母，所述固定螺母与纵向滑台4固定相连，所述纵向滑移动力源装置固定设置在滑移底座1上。
34.纵向滑移丝杠设置在两个滑轨8之间的区域；
35.所述纵向滑移动力源装置为纵向滑移伺服电机18。
36.支撑座5远离横向滑台9的一端上设置有轴承座，所述旋转轴11通过轴承与轴承座转动相连。
37.旋转驱动装置为旋转伺服电机10，所述电机支架6上设置有一穿过孔，所述旋转伺服电机10的输出轴伸出穿过孔后与旋转轴11固定相连。
38.横向滑移驱动装置包括横向动力源装置及传感器固定座，所述横向滑移台上固定设置有两个相互平行设置的定位板13，所述两个定位板13通过两个平行设置的导向杆12固定相连，所述传感器固定座设置在两个定位板13之间的区域，且传感器固定座上设置有两个导向孔，两个导向孔分别滑动套接在两个导向杆12上；
39.两个导向孔之间的传感器固定座上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线与导向孔的中心轴线平行设置；
40.还包括横向滑移丝杠，所述横向滑移丝杠的一端与横向滑移动力源装置固定相连，另一端穿过一个定位板13后与另一定位板13转动相连，所述横向滑移丝杠设置在两个导向杆12之间的区域；
41.所述传感器固定座上螺纹孔套接在横向滑移丝杠上，并与横向滑移丝杠螺纹相连，所述拉压传感器7固定设置在传感器固定座上；
42.所述横向滑移动力源固定设置在横向滑台9上。
43.横向动力源装置为横向滑移伺服电机17。
44.手柄16固定架包括固定竖板15和顶杆14，所述固定竖板15的一端与底座1固定相连，固定竖板15上设置有半环形扣合座，所述扣合座匹配连接有半环形扣合盖，当扣合座和扣合盖相互扣合形成用于固定手柄16柄身的固定孔；
45.所述顶杆14的一端与底座1固定相连，另一端朝向手柄16上背离设置开关的一面伸出，并与该面相抵，用于支撑手柄16。
46.伺服电机通过编码器闭环控制，可以实时明确位置、行程等信息。
47.使用时，先将手柄16的柄身放置在环形扣合座上，然后用扣合盖扣合，并将扣合盖和扣合座固定相连，然后将顶杆14与背离手柄16上设置开关的一面相抵，使得手柄16在检测过程中一直处于固定状态，根据手柄16的大小不同，可以调整固定竖板15及顶杆14的大小，顶杆14可以通过顶杆14电机支架6与底板相连，顶杆14和顶杆14电机支架6为螺纹连接，
从而方便调整顶杆14的伸出长度。
48.然后根据检测需要通过上位机发出指令分别使得横向滑移伺服电机17、纵向滑移伺服电机18及旋转伺服电机10动作：纵向滑移伺服电机18动作，带动纵向滑台4在滑移底板2上滑动，旋转伺服电机10动作，带动旋转轴11转动，从而带动横向滑台9转动，横向滑移伺服电机17动作，带动推杆19移动。
49.推杆19拨动手柄16上的开关，在拨动过程中拉压力传感器实时监控推杆19施力大小，当推杆19力达到额定力大小，压力传感器反馈给上位机，推杆19停止运动；
50.完成该方向测试后，推杆19返回到初始位置。旋转伺服电机10动作带动推杆19移动位置，进行其他方向的测试，以此类推。