技术特征：
1.一种隧道安全用智能巡检机器人，包括机箱(1)以及机箱(1)底端侧壁固定的检测器(2)，其特征在于，所述机箱(1)还包括安装板(3)，所述安装板(3)设置于所述机箱(1)正上方，所述安装板(3)底端侧壁固定有两个呈对称分布的安装框(4)，所述安装框(4)内部滑动连接有连接块(5)，所述连接块(5)一侧侧壁与所述机箱(1)固定；滑动套a(6)，所述滑动套a(6)设置有多个，多个所述滑动套a(6)均固定于所述机箱(1)顶端侧壁，所述滑动套a(6)内部转动连接有转轴a(7)，所述转轴a(7)外表面紧固套接有直齿轮a(8)，所述安装板(3)底端侧壁固定有两个呈对称分布的齿形板(9)，所述直齿轮a(8)与所述齿形板(9)啮合连接；转轴b(10)，所述转轴b(10)与所述机箱(1)内侧侧壁转动连接，所述转轴b(10)沿水平方向延伸至机箱(1)外部，所述转轴b(10)位于机箱(1)外部的一端设置有辅助组件(11)，所述转轴b(10)位于机箱(1)内部的外表面设置有相配合的传动组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种隧道安全用智能巡检机器人，其特征在于，所述辅助组件(11)滑动套c(111)，所述滑动套c(111)设置有两个，两个所述滑动套c(111)均固定于所述机箱(1)外侧侧壁，所述滑动套c(111)内部转动连接有转轴e(112)，所述转轴e(112)靠近所述转轴b(10)的一端固定有相互啮合的锥齿轮组a(113)；滑动套d(114)，所述滑动套d(114)设置有两个，两个所述滑动套d(114)固定于所述机箱(1)底端侧壁，所述滑动套d(114)内部转动连接有转轴f(115)，所述转轴f(115)与所述转轴e(112)相邻的一端固定有相互啮合的锥齿轮组b(116)，所述转轴f(115)另一端固定有扇叶(117)。3.根据权利要求1所述的一种隧道安全用智能巡检机器人，其特征在于，所述传动组件(12)包括滑动套b(121)，所述滑动套b(121)设置有两个，两个所述滑动套b(121)与所述转轴b(10)转动连接，所述滑动套b(121)一侧侧壁与所述机箱(1)内侧侧壁固定，所述转轴b(10)外表面紧固套接有两个呈对称分布的直齿轮b(122)，所述直齿轮b(122)与所述直齿轮a(8)啮合连接，所述转轴b(10)外表面紧固套接有蜗杆a(123)，所述蜗杆a(123)位于两个所述直齿轮b(122)之间；伺服电机(124)，所述伺服电机(124)固定于所述机箱(1)内侧侧壁，所述伺服电机(124)的输出轴通过联轴器固定有转轴c(125)，所述转轴c(125)外表面紧固套接有蜗轮a(126)，所述蜗轮a(126)与所述蜗杆a(123)啮合连接，所述转轴c(125)外表面设置有相配合的往复组件(13)。4.根据权利要求3所述的一种隧道安全用智能巡检机器人，其特征在于，所述往复组件(13)包括转轴d(131)，所述转轴d(131)与所述机箱(1)内侧侧壁转动连接，所述转轴d(131)外表面紧固套接有蜗杆b(132)，所述转轴d(131)位于机箱(1)外部的一端固定有转轮(133)；蜗轮b(134)，所述蜗轮b(134)与所述转轴c(125)外表面紧固套接，所述蜗轮b(134)与所述蜗杆b(132)啮合连接；挡片(135)，所述挡片(135)与所述检测器(2)外侧侧壁滑动连接，所述挡片(135)与转
轮(133)之间铰接有连接杆(136)。5.根据权利要求4所述的一种隧道安全用智能巡检机器人，其特征在于，所述检测器(2)外侧侧壁开设有两个呈对称分布的滑槽(14)，所述滑槽(14)内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)与所述挡片(135)外侧侧壁固定。6.根据权利要求1所述的一种隧道安全用智能巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)外侧侧壁开设有散热窗口(16)，所述散热窗口(16)呈倾斜设置。
技术总结
本实用新型属于隧道环境检测技术领域，尤其是一种隧道安全用智能巡检机器人，针对了对长隧道内部进行定点检测时覆盖密度范围较小，检测精度较低的问题，现提出如下方案，其包括机箱以及机箱底端侧壁固定的检测器，机箱还包括安装板，安装板设置于机箱正上方，安装板底端侧壁固定有两个呈对称分布的安装框，安装框内部滑动连接有连接块，连接块一侧侧壁与机箱固定；本实用新型中通过直齿轮a与齿形啮合传动作用，带动机箱在安装框内部进行移动，对于较长的隧道环境而言，相比固定式的采集设备，机箱在移动中采集使得环境数据更加精确可靠，有效降低了铺设的成本。有效降低了铺设的成本。有效降低了铺设的成本。
技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/24