一种盒子对接检测机构及智能盒子的制作方法

一种盒子对接检测机构及智能盒子
【技术领域】
1.本实用新型涉及存储箱技术领域，尤其涉及一种盒子对接检测机构及智能盒子。


背景技术：

2.目前，越来越多的领域都开始采用能够自动开关门的存储结构，例如配送机器人的载物盒、无人站点的仓储箱等。在这些结构中，通常采用控制电机自动运行的方式来完成关门的操作。由于是采用自动化操作，当关门操作因各种因素出现关门不到位的情况时，且系统无法及时检测关门状态时，则可能会导致出现物品丢失等不利后果。因此，盒子的箱门在关闭可采用对接检测机构进行关门检测。然而，在很多时候，例如在无人化的系统方案中，当盒子完成关门后，仍需要再向前推进一段距离，以确保对接到位。但现有的对接检测机构结构较为复杂，导致成本较高。
3.鉴于此，实有必要提供一种盒子对接检测机构及智能盒子以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种盒子对接检测机构及智能盒子，旨在改善现有的对接检测机构结构较为复杂，成本较高的问题，及时精确地检测对接操作是否到位的情形。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种盒子对接检测机构，包括中空状的箱体，所述箱体的一侧设有开口形成盒口，所述盒口的一侧设有转轴，所述转轴上固定有箱门，所述箱门可随着所述转轴转动从而将所述盒口封闭；所述转轴的一端设有用于驱动所述转轴转动的驱动组件；所述箱体的预设位置还设有传感器，所述转轴间隔设有的第一感应件与第二感应件；当所述箱门将所述盒口完全封闭时，所述第一感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置，从而所述传感器感应到所述第一感应件的信号；当所述箱门将所述盒口完全封闭后继续向前推进时，所述第二感应件随着所述转轴转动到与所述传感器相对的位置，从而所述传感器感应到所述第二感应件的信号。
6.在一个优选实施方式中，所述传感器为霍尔传感器，所述感应件为磁铁；当所述磁铁正对所述霍尔传感器时，所述霍尔传感器感应到所述磁铁。
7.在一个优选实施方式中，所述霍尔传感器与所述磁铁间隔设置。
8.在一个优选实施方式中，所述第一感应件与所述第二感应件在所述转轴上的磁极设置方向相反。
9.在一个优选实施方式中，所述第一感应件与所述第二感应件位于所述转轴的同一横截面上。
10.在一个优选实施方式中，所述盒口的边缘两端均设有用于固定所述转轴的固定块，所述固定块上开设有固定孔；所述第一感应件与所述第二感应件均设于所述转轴穿过所述固定孔的一端表面。
11.在一个优选实施方式中，所述转轴穿过所述固定孔的一端的端部开设有呈圆柱状的驱动槽，所述驱动槽的内壁设有若干个第一啮合齿；所述驱动组件包括固定于所述箱体
上的电机及设于所述电机上的驱动柱，所述驱动柱的一端伸入到所述驱动槽内且表面设有一圈与所述第一啮合齿相适配的第二啮合齿；所述电机驱动所述驱动柱转动从而带动与所述驱动柱相啮合的转轴转动。
12.在一个优选实施方式中，所述驱动槽的内壁被贯穿形成一个缺口。
13.在一个优选实施方式中，所述驱动柱与所述驱动槽偏心设置。
14.本实用新型第二方面提供了一种智能盒子，所述智能盒子包括如上述实施方式中任一项所述的盒子对接检测机构。
15.本实用新型提供的盒子对接检测机构，通过转轴的转动来带动箱门关闭盒口，同时在箱体的预设位置设置传感器以及在转轴的一端间隔设置第一感应件与第二感应件；当箱门完全关闭盒口时，此时第一感应件随着转轴的转动刚好正对传感器的位置，从而传感器能够检测到第一感应件的信号，实现自动化检测箱门关门操作的效果；当转轴继续转动进行对接时，此时第二感应件随着转轴的转动刚好正对传感器的位置，从而传感器能够检测到第二感应件的信号，实现自动化对接检测操作的效果。因此，本实用新型能够同时实现关门及对接检测的功能，且结构简单，材料成本较低。
【附图说明】
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型提供的智能盒子的立体图；
18.图2为本实用新型提供的盒子对接检测机构的立体图；
19.图3为图2所示盒子对接检测机构另一角度的的立体图；
20.图4为图2所示盒子对接检测机构再一角度的且隐去了传感器的立体图。
21.图中标号：100、盒子对接检测机构；200、智能盒子；10、箱体；11、盒口；12、转轴；121、驱动槽；122、第一啮合齿；123、缺口；13、箱门；14、固定块；104、固定孔；20、驱动组件；21、电机；22、驱动柱；221、第二啮合齿；31、第一感应件；32、第二感应件；40、传感器。
【具体实施方式】
22.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
23.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
24.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
25.在本实用新型的实施例中，提供一种盒子对接检测机构100，用于同时检测智能盒子200的箱门是否关闭到位以及对接是否到位，避免因关门不严导致可能发生物品丢失的风险以及对接不到位带来的后果。
26.如图1
‑
图4所示(图2为图1中圈a内结构)，盒子对接检测机构100包括中空状的箱体10。在本实施例中，箱体10大致呈长方体状，包括主要的六个面。其中，箱体10的一侧设有开口形成盒口11，即箱体10的其中一个面缺失形成用于提供物品出入的盒口11。
27.盒口11的一侧设有转轴12。转轴12的两端固定在箱体10上，从而使得转轴12可绕自身转动。转轴12上固定有箱门13，箱门13的大小形状与盒口11的大小形状相适配。具体的，箱门13可随着转轴12转动从而将盒口11封闭。即，箱门13用于实现箱体10在盒口11部位的开闭功能。当然，在其他实施例中，转轴12的数量可以是两个，分别设于盒口11的相对两侧。相应的，箱门13的数量也为两个，且两个箱门13的面积之和与盒口11的面积相一致，从而实现两个箱门13可独立开闭的效果，进而在某些场景中可只打开其中一扇箱门13以适应不同的需求。
28.转轴12的一端设有用于驱动转轴12转动的驱动组件20。在本实施例中，驱动组件20的数量为一个，设于转轴12的其中一端。当然，也可在转轴12的两端均设置一组驱动组件20，从而同时对转轴12的两端进行同步驱动。具体的，盒口11边缘两端均设有用于固定转轴12的固定块14，即转轴12可绕自身中轴线旋转且不会从固定块14中脱离。固定块14上开设有固定孔104。
29.其中，转轴12穿过固定孔104的一端的端部开设有呈圆柱状的驱动槽121，驱动槽121的中轴线与转轴12的中轴线位于同一条直线上。驱动槽121的内壁设有若干个第一啮合齿122。进一步的，驱动槽121的内壁被贯穿形成一个缺口123，便于从侧面观察驱动槽121内的啮合情况。驱动组件20包括固定于箱体10上的电机21及设于电机21上的驱动柱22。驱动柱22的一端伸入到驱动槽121内且表面设有一圈与第一啮合齿122相适配的第二啮合齿221。电机21驱动驱动柱22转动从而带动与驱动柱22相啮合的转轴12转动，实现了对转轴12的驱动效果。在一个实施例中，驱动柱22与驱动槽121偏心设置，即驱动柱22的半径小于驱动槽121的半径，当驱动柱22转动一圈后，驱动槽121尚未转动一圈，从而可实现对转轴12的减速驱动效果。
30.转轴12设有第一感应件31与第二感应件32。具体的，第一感应件31与第二感应件32均设于转轴12穿过固定孔104的一端表面。箱体10的预设位置还设有传感器40，即传感器40设于箱体10与第一感应件31及第二感应件32间隔相对的位置，亦即传感器40与转轴12的表面间隔设置。传感器40与第一感应件31及第二感应件32采用非接触的设计，可以降低零件磨损，减少传统的接触式限位开关的损坏程度，同时可提高局部防水性能。其中，第一感应件31与第二感应件32位于转轴12的同一横截面上，当转轴12转动时，使得第一感应件31与第二感应件32均能够精准的对齐传感器40。在本实施例中，传感器40为霍尔传感器，第一感应件31与第二感应件32均为磁铁，霍尔传感器在一定范围内可感应到磁铁的磁场。随着转轴12的转动，磁铁也跟随转轴12同步转动。
31.当箱门13将盒口11完全封闭时，第一感应件31随着转轴12转动到与传感器40相对的位置，从而传感器40感应到第一感应件31的信号，实现自动化检测箱门13关门操作的效果。当箱门13将盒口11完全封闭后继续向前推进时，第二感应件32随着转轴12转动到与传
感器40相对的位置，从而传感器40感应到第二感应件32的信号，实现自动化对接检测操作的效果。
32.进一步的，第一感应件31与第二感应件32在转轴12上的磁极设置方向相反。当盒子对接到位时，会触发与关门检测相反磁极的信号，避免两周信号相互混淆。获得此信号后，便可确保对接牢靠完成，形成闭环检测。例如，可确保盒子牢靠的锁在机器人滑轨上。
33.本实用新型第二方面提供了一种智能盒子200，智能盒子200包括如上述实施方式中任一项所述的盒子对接检测机构100。
34.综上所述，本实用新型提供的盒子对接检测机构100，通过转轴12的转动来带动箱门13关闭盒口11，同时在箱体10的预设位置设置传感器40以及在转轴12的一端间隔设置第一感应件31与第二感应件32；当箱门13完全关闭盒口11时，此时第一感应件31随着转轴12的转动刚好正对传感器40的位置，从而传感器40能够检测到第一感应件31的信号，实现自动化检测箱门关门操作的效果；当转轴12继续转动进行对接时，此时第二感应件32随着转轴12的转动刚好正对传感器40的位置，从而传感器40能够检测到第二感应件32的信号，实现自动化对接检测操作的效果。因此，本实用新型能够同时实现关门及对接检测的功能，且结构简单，材料成本较低。
35.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。