技术特征：
1.一种取泥器，其特征在于，包括：取泥件(1)，所述取泥件(1)上设置有取泥口；安装件(2)，所述安装件(2)包括密封腔，所述密封腔内设置有驱动件；转动模块(3)，所述转动模块(3)密封设置于所述密封腔的腔口处并与所述安装件(2)转动连接，所述驱动件的输出端与所述转动模块(3)的内侧连接，所述取泥件(1)连接于所述转动模块(3)的外侧。2.根据权利要求1所述的取泥器，其特征在于，所述转动模块(3)包括相连的第一转动组件(31)和第二转动组件(32)，所述第二转动组件(32)密封设置于所述密封腔的腔口处并与所述安装件(2)转动连接，所述第二转动组件(32)上设置有与所述密封腔连通的通孔，所述第一转动组件(31)包括相连的第一连接部(311)和第二连接部(312)，所述第一连接部(311)位于所述密封腔中并与所述驱动件的输出端连接，所述第二连接部(312)穿过所述通孔并与所述第二转动组件(32)连接。3.根据权利要求2所述的取泥器，其特征在于，所述转动模块(3)还包括密封盖(33)，所述密封盖(33)分别与所述第二连接部(312)和所述第二转动组件(32)转动连接，所述驱动件驱动所述第一转动组件(31)相对于所述第二转动组件(32)移动，以带动所述密封盖(33)相对于所述第二转动组件(32)转动，以盖合或打开所述取泥件(1)的取泥口。4.根据权利要求3所述的取泥器，其特征在于，所述第二转动组件(32)包括第一支撑部(3211)、第二支撑部(3212)和第三连接部(3213)，所述第三连接部(3213)密封设置于所述密封腔的腔口处并与所述安装件(2)转动连接，所述通孔开设于所述第三连接部(3213)上，所述第一支撑部(3211)和所述第二支撑部(3212)均设置于所述第三连接部(3213)的外侧，所述取泥件(1)与所述第二支撑部(3212)连接，所述密封盖(33)与所述第一支撑部(3211)连接。5.根据权利要求4所述的取泥器，其特征在于，所述第一支撑部(3211)和所述第二支撑部(3212)分设于所述第二连接部(312)的相对的两侧。6.根据权利要求4所述的取泥器，其特征在于，所述第二转动组件(32)还包括支撑件(322)，所述支撑件(322)连接于所述第一支撑部(3211)上，所述密封盖(33)与所述支撑件(322)转动连接。7.根据权利要求4-6任一项所述的取泥器，其特征在于，所述取泥件(1)与所述第二支撑部(3212)可拆卸连接。8.根据权利要求1-6任一项所述的取泥器，其特征在于，所述取泥件(1)包括铲斗本体和斗齿，所述铲斗本体上设置有齿座，所述斗齿与所述齿座连接。9.根据权利要求3所述的取泥器，其特征在于，所述密封盖(33)上设置有密封件，所述密封件用于密封所述密封盖(33)与所述取泥件(1)的连接处。10.一种水下机器人，其特征在于，包括：水下机器人主体；如权利要求1-9任一项所述的取泥器，所述安装件(2)与所述水下机器人主体相连。
技术总结
本实用新型涉及水下采样技术领域，公开了一种取泥器及水下机器人。取泥器包括取泥件、安装件和转动模块；取泥件上设置有取泥口；安装件包括密封腔，密封腔内设置有驱动件；转动模块密封设置于密封腔的腔口处并与安装件转动连接，驱动件的输出端与转动模块连接，转动模块与取泥件连接。该取泥器可以通过取泥件挖掘泥沙样品，并可通过驱动件驱动转动模块转动，转动模块进一步带动取泥件转动，以倾倒泥沙样品，从而在水中实现多次采样直至采集到合格的泥沙样品的目的，无需多次入水，提高了采样效率，节省了采样时间。节省了采样时间。节省了采样时间。
技术研发人员：张美昭
受保护的技术使用者：深圳鳍源科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2022/1/25