一种采购件的记米机构的制作方法

1.本实用新型涉及电缆网自动化布线以及套管加工技术领域，具体为一种采购件的记米机构。


背景技术：

2.线缆是指电线和电缆的总称。通常将芯数较少、线径较小的称为电线，而其它芯数较多、线径较大、结构更加复杂的称为电缆，而将用于连接多个端口的、由多根电线电缆捆扎形成的包含分支的整体线缆零件称为电缆网或者线束。
3.现有的电缆网布线方法多依靠人工进行，效率不高且容易出错。针对简单的电缆网布线需求，现有两类布线机器人可实现自动化布线，一类是采用工业机器人进行全自动布线，另一类是采用三坐标机器人进行全自动布线，这两类布线机器人只能用于标准装备内部的电路板进行布线，而且不适用于航空航天等领域的复杂电缆网布线需求。打码套管系统往往需要内部各种机械设备进行配合协同生产，这种机械设备通常包含内部机构之间实现同步配合从而实现电缆网的自动布线。
4.打码套管系统中，需要采用记米机构对套管进行记米工序，而记米机构的传动皮带在长期使用过后，导致传动皮带和齿轮盘之间的咬合程度降低，传动皮带和齿轮盘之间需要达到适合的张力才能保证记米时得到的数值准确，因此亟需满足电缆网自动化布线工艺要求的采购件记米机构。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型的目的是提供一种采购件的记米机构，通过在传动皮带内腔开设有安装槽，安装槽内腔顶壁设置有定位板，定位板内腔开通设置有限位孔，安装槽内腔底壁垂直设置有电动推杆，电动推杆的输出端通过圆杆转动设置有调节轮，圆杆滑动连接在限位孔的内腔中，调节轮的外侧壁啮合连接在传动皮带的内齿上；当需要对传动皮带和齿轮盘之间的张力调节时候，启动电动推杆推动调节轮的圆杆在限位孔内腔上下移动，调节了调节轮的高度，调节轮顶住传动皮带后，即可调节传动皮带和齿轮盘之间的张力；节约调节时间，提高传动皮带和齿轮盘之间张力调节的效率。
8.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
9.一种采购件的记米机构，包括打码套管总成系统和记米机构，所述记米机构包括编码器支架、编码器、计米轮、传动皮带、安装槽、定位板、限位孔、电动推杆和调节轮，所述
编码器支架设置有所述编码器，所述编码器的输出端设置有所述计米轮，所述传动皮带内腔开设有所述安装槽，所述安装槽内腔顶壁设置有所述定位板，所述定位板内腔开通设置有所述限位孔，所述安装槽内腔底壁垂直设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端通过圆杆转动设置有所述调节轮，所述圆杆滑动连接在所述限位孔的内腔中，所述调节轮的外侧壁啮合连接在所述传动皮带的内齿上。
10.作为本实用新型一种采购件的记米机构的一种优选方案，其中：所述打码套管总成系统包括套管抓取机构、导向管、送线机构与剪线机构，所述计米机构通过所述编码器支架固定在所述送线机构上滑块上，所述打码套管总成系统内部各机构配合使用用于电缆网自动打码套管布线成型。
11.作为本实用新型一种采购件的记米机构的一种优选方案，其中：所述打码套管总成系统还包括打印机构、倒线机构和热缩机构，所述打码套管总成系统内部各机构配合使用用于电缆网自动打码套管布线成型。
12.作为本实用新型一种采购件的记米机构的一种优选方案，其中：所述打印机构的两侧安装有传送机构。
13.作为本实用新型一种采购件的记米机构的一种优选方案，其中：所述打印机构为两组，且两组生产出的热缩管生产型号不同，可以根据不同线路布线采用不同规格的热缩管。
14.作为本实用新型一种采购件的记米机构的一种优选方案，其中：所述传动皮带的内齿分别设置有齿轮盘，所述齿轮盘的中心设置有驱动电机。
15.作为本实用新型一种采购件的记米机构的一种优选方案，其中：所述限位孔内腔设置做圆滑处理，所述圆杆外侧壁滑动贴合在所述限位孔内侧左右两壁。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在传动皮带内腔开设有安装槽，安装槽内腔顶壁设置有定位板，定位板内腔开通设置有限位孔，安装槽内腔底壁垂直设置有电动推杆，电动推杆的输出端通过圆杆转动设置有调节轮，圆杆滑动连接在限位孔的内腔中，调节轮的外侧壁啮合连接在传动皮带的内齿上；当需要对传动皮带和齿轮盘之间的张力调节时候，启动电动推杆推动调节轮的圆杆在限位孔内腔上下移动，调节了调节轮的高度，调节轮顶住传动皮带后，即可调节传动皮带和齿轮盘之间的张力；节约调节时间，提高传动皮带和齿轮盘之间张力调节的效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型打码套管总成系统结构示意图；
19.图2为本实用新型记米机构结构示意图；
20.图3为本实用新型传动皮带内部结构示意图；
21.图4为本实用新型定位板结构示意图；
22.图中：打印机构11、套管抓取机构12、导向管13、传送机构14、送线机构15、剪线机
构16、倒线机构18、热缩机构19、记米机构17、编码器支架171、编码器172、计米轮173、传动皮带174、安装槽175、定位板176、限位孔177、电动推杆178、调节轮179。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
25.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
27.本实用新型提供如下技术方案：一种采购件的记米机构，在使用过程中，通过在传动皮带内腔开设有安装槽，安装槽内腔顶壁设置有定位板，定位板内腔开通设置有限位孔，安装槽内腔底壁垂直设置有电动推杆，电动推杆的输出端通过圆杆转动设置有调节轮，圆杆滑动连接在限位孔的内腔中，调节轮的外侧壁啮合连接在传动皮带的内齿上；当需要对传动皮带和齿轮盘之间的张力调节时候，启动电动推杆推动调节轮的圆杆在限位孔内腔上下移动，调节了调节轮的高度，调节轮顶住传动皮带后，即可调节传动皮带和齿轮盘之间的张力；节约调节时间，提高传动皮带和齿轮盘之间张力调节的效率。
28.请参阅图1至图4，包括打码套管总成系统和记米机构17；
29.请再次参阅图1和图2，打码套管总成系统包括有打印机构11、套管抓取机构12、导向管13、传送机构14、送线机构15、剪线机构16、倒线机构18、热缩机构19，具体的，计米机构17通过编码器支架171固定在送线机构15上滑块上，打码套管总成系统内部各机构配合使用用于电缆网自动打码套管布线成型，打印机构11的两侧安装有传送机构14，打印机构11为两组，且两组生产出的热缩管生产型号不同，可以根据不同线路布线采用不同规格的热缩管；
30.请再次参阅图1至图4，记米机构17包括编码器支架171、编码器172、计米轮173、传动皮带174、安装槽175、定位板176、限位孔177、电动推杆178和调节轮179，具体的，编码器支架171设置有编码器172，编码器172的输出端设置有计米轮173，传动皮带174内腔开设有安装槽175，安装槽175内腔顶壁设置有定位板176，定位板176内腔开通设置有限位孔177，安装槽175内腔底壁垂直设置有电动推杆178，电动推杆178的输出端通过圆杆转动设置有调节轮179，圆杆滑动连接在限位孔177的内腔中，调节轮179的外侧壁啮合连接在传动皮带174的内齿上，传动皮带174的内齿分别设置有齿轮盘，齿轮盘的中心设置有驱动电机，限位孔177内腔设置做圆滑处理，圆杆外侧壁滑动贴合在限位孔177内侧左右两壁。
31.在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，计米机构17通过编码器支架171固定在送线机构15上滑块上，当送线轮夹紧时，计米机构17跟随滑块向下运动，
计米轮173将导线压住，导线向前或向后运动时，带动计米轮173转动，实现计米；而通过在传动皮带174内腔开设有安装槽175，安装槽175内腔顶壁设置有定位板176，定位板176内腔开通设置有限位孔177，安装槽175内腔底壁垂直设置有电动推杆178，电动推杆178的输出端通过圆杆转动设置有调节轮179，圆杆滑动连接在限位孔177的内腔中，调节轮179的外侧壁啮合连接在传动皮带174的内齿上；当需要对传动皮带174和齿轮盘之间的张力调节时候，启动电动推杆178推动调节轮179的圆杆在限位孔177内腔上下移动，调节了调节轮179的高度，调节轮179顶住传动皮带174后，即可调节传动皮带174和齿轮盘之间的张力；节约调节时间，提高传动皮带174和齿轮盘之间张力调节的效率。
32.本实施例还提供一种采用上述记米机构的打码套管总成系统、以及包含打码套管总成系统的电缆网自动布线成型系统。
33.所述电缆网自动布线成型系统包括：
34.打码套管总成系统与线号管盘；
35.所述线号管盘内部缠绕有待布线电缆，所述打码套管总成系统的外部设置有防护罩，所述线号管盘安装在防护罩的上方；
36.所述打码套管总成系统包括打印机构、套管抓取机构、送线机构、剪切机构与热缩机构；
37.所述打印机构的两侧安装有传送机构，所述传送机构包括双行程气缸与第一夹爪，所述双行程气缸设置在防护罩的布线平台上，所述双行程气缸的前端驱动轴连接有滑块导轨；
38.所述剪切机构包括夹爪气缸与v型刀片；
39.所述套管抓取机构包括旋转气缸与第二夹爪，所述旋转气缸通过底座安装在防护罩内部的布线平台上，所述旋转气缸上方安装有第二滑台气缸与第一滑台气缸，所述第二滑台气缸与第一滑台气缸组合装配在所述旋转气缸上方，所述第二夹爪装配在所述第二滑台气缸上；
40.所述送线机构包括送线电机与送线轮，所述送线机构的外部设置有安装架，所述送线电机固定在所述安装架上；
41.所述送线机构上安装有记米机构，所述记米机构包括编码器与编码器支架；
42.所述热缩机构包括陶瓷加热片与第三滑台气缸。
43.所述滑块导轨分为滑轨与滑块两部分，所述滑块在滑轨上滑动，所述双行程气缸的驱动端与所述滑块连接，所述滑块的上方安装有第一夹爪，所述双行程气缸的另一驱动端与第一夹爪连接，所述双行程气缸驱动第一夹爪使得第一夹爪进行夹持运动，通过在打印机构的前端设置有剪切机构，通过打印机构打印出的热缩管通过剪切机构进行剪切，完成剪切的热缩管通过第一夹爪夹持住的同时通过滑块导轨传递到套管抓取机构进行下一步加工。
44.所述打印机构内部打印出的热缩管在传递到传送机构时通过v型刀片驱动夹爪气缸对套管进行剪切，且两组所述剪切机构固定安装在打印机构前端的出口处，即出线口处；设置的打印机构为两组，且两组生产出的热缩管生产型号不同，可以根据不同线路布线采用不同规格的热缩管。
45.所述旋转气缸有三个分别为0
°
、90
°
、180
°
旋转角度的工位，0
°
与180
°
为热缩管的
抓取工位，所述第二夹爪分为两个通道，所述第一滑台气缸为通道转换。
46.所述送线电机的转动轴通过皮带轮与固定安装架上的滑块连接，所述滑块的外侧转动连接有送线轮，所述送线轮在滑块的侧端安装有两组，每组送线轮安装对应安装在所述滑块上，且所述安装架内壁安装有双向正牙压丝杆模组，所述滑块通过双向正牙压丝杆模组固定在安装架上，所述双向正牙压丝杆模组的底部安装有夹紧电机，所述双向正牙压丝杆模组在所述夹紧电机驱动下控制所述滑块在双向正牙压丝杆模组上上下开合运动，即通过带动滑块上下开合从而带动送线轮进行张开/夹紧运动。
47.所述编码器支架一端通过螺栓固定在所述滑块的顶部，所述编码器的前端安装有计米轮，所述编码器通过所述编码器支架活动安装在所述送线机构上，当所述送线轮夹紧时，记米机构跟随所述滑块上下运动，所述计米轮将导线压住，导线通过送线轮向前/向后运动时，带动所述计米轮转动。
48.所述陶瓷加热片通过支架安装在所述第三滑台气缸的上方，所述陶瓷加热片呈v字型在支架上安装设置，且所述陶瓷加热片与外部加热电路连接，所述第三滑台气缸安装在送线机构侧方，所述陶瓷加热片对套管进行热缩加工，当需要对套管进行热缩时，所述第三滑台气缸向前推出，所述陶瓷加热片对套管进行加热。
49.所述打码套管总成系统还包括剪线机构，所述剪线机构安装在所述送线机构的一侧，所述剪线机构包括气剪与第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的外部设置有安装脚件，所述第四滑台气缸通过安装脚件固定在所述布线平台上，所述气剪与所述第四滑台气缸活动连接。
50.所述打码套管总成系统还包括倒线机构，所述倒线机构设置在编码器的一侧，所述倒线机构包括第五滑台气缸与齿轮，所述第五滑台气缸通过支架固定在所述打码套管总成系统的布线平台上，所述第五滑台气缸的活动端连接有倒线电机，所述倒线电机转轴与所述齿轮连接，所述倒线电机带动所述齿轮在第五滑台气缸的下方转动。
51.所述热缩机构的侧端安装有导向管，所述导向管的孔径比所述套管的孔径略大。
52.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。