一种激光雷达调校装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达调校装置。


背景技术：

2.激光雷达，能够通过向目标物体发射激光光束、探测并处理由目标物体返回的光信号来得到目标物体的位置、距离、速度、轮廓等信息，具有探测精度高、探测速率快、体积小等优点，在移动机器人建图、避障等领域得到广泛的应用。
3.激光雷达一般包含发射光路和收集光路，例如申请号为cn201920595889.0的实用新型专利公开的激光雷达。在激光雷达生产的过程中，需要进行光学元件的装调和校准，其装调精度直接影响到激光雷达整体的性能指标。然而，目前的激光雷达的装调装置结构较为简单，仅仅通过调整带有发射光源的发射电路板相对发射光学镜片的前后位置，来完成准直光路的调节，但是，调校效果不太理想。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种激光雷达调校装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.本实用新型提供一种激光雷达调校装置，其包括：
7.固定座，其设有能与装有准直透镜的壳体连接的第一连接件，所述固定座设有供激光经准直透镜穿过的通孔；
8.第一支撑件，其设有第一连接端和能与发射单元连接的第二连接端；
9.三维微调平台，其设有与所述第一连接端连接以调节第一支撑件的三维位置的平台连接端。
10.本实用新型至少具有如下的有益效果：在进行发射单元相对准直透镜位置的调校工作时，安装有准直透镜的壳体通过与第一连接件连接而固定在固定座上，发射单元通过与二连接端连接而设在第一支撑件上，固定座设置的通孔能允许发射单元发出的激光经准直透镜后穿过通孔，便于使用图像采集单元采集激光在成像光屏上的光斑图像信息，从而有助于完成发射单元的调校工作；并且，三维微调平台通过平台连接端与第一连接端连接实现与第一支撑件连接，能够带动第一支撑件分别沿x、y和z三个方向移动，从而便捷精确的调节发射单元相对准直透镜的三维位置，以提高调校效果。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑件包括第一连杆、u型板和连接块；所述第一连杆的一端与所述u型板连接，另一端与所述平台连接端连接；所述连接块设有两个且关于发射单元对称设置，连接块的一端与u型板的端部连接，连接块的另一端朝向发射单元凸起形成能与发射单元的第一定位孔适配连接的定位部。
12.在发射单元两侧均设置连接块，连接块朝向发射单元的表面凸起形成定位部，通过定位部对应插入发射单元的第一定位孔，促使连接块与发射单元快速可拆连接，在完成
发射单元的调校并将发射单元与壳体连接后，方便将发射单元从连接块上快速解除连接作用。将连接块设在u型板的端部，u型板的开口区域为发射单元提供容纳空间。第一连杆作为u型板的延长臂，实现u型板与三维微调平台连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述u型板设有滑槽和调节腰型孔，所述调节腰型孔与所述滑槽相通，调节腰型孔的长度方向与滑槽的长度方向一致；所述连接块设在所述滑槽内且能沿滑槽移动，两个连接块能相互靠近或远离，连接块设有能供螺栓穿过所述调节腰型孔并连接于连接块的螺孔。
14.u型板上设置滑槽，将连接块设在滑槽内，能够调节连接块在滑槽内的位置，从而调整两个连接块之间的距离，促使两个连接块均能与发射单元的第一定位孔可拆连接；并且，u型板设置调节腰型孔，连接块设置螺孔，可使用螺栓穿过调节腰型孔并连接于螺孔，将连接块固定在u型板上，且避免连接块在位置调节好后发生移动。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座朝向壳体的表面凸起形成能与壳体的第二定位孔适配连接的多个定位柱。固定座朝向壳体的表面设置定位柱，可将壳体的第二定位孔对准定位柱的位置，并套入定位柱，实现壳体与固定座快速连接，且方便在完成调校工作后将壳体从固定座快捷拆卸。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述激光雷达调校装置还包括第二支撑件；所述第二支撑件设有第三连接端和能与接收单元连接的第四连接端；所述三维微调平台设有两个，所述第三连接端与其中一个三维微调平台的平台连接端连接，以调整接收单元相对装有接收透镜的壳体的位置，所述第一连接端与另一个三维微调平台的平台连接端连接。
17.设置第二支撑件，通过第四连接端与接收单元连接，促使接收单元设在第二支撑件上；并且，三维微调平台设置两个，一个用于调整发射单元相对准直透镜的三维位置，另一个用于调整接收单元相对壳体上的接收透镜的三维位置，最终完成发射单元和接收单元的微调校工作。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支撑件包括第二连杆和连接板；所述第二连杆的一端与所述连接板连接，另一端与所述平台连接端连接；所述连接板朝向接收单元的表面设有多个能与接收单元的第三定位孔适配连接的定位销。连接板朝向接收单元的表面设置定位销，通过定位销对应插入接收单元的第三定位孔，实现连接板和接收单元的快速可拆连接。第二连杆作为连接板的延长臂，实现连接板与三维微调平台连接。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述激光雷达调校装置还包括基板、转动件和图像采集单元；所述基板设有安装孔；所述固定座和三维微调平台均与所述基板连接；所述转动件设有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述图像采集单元的底部连接，所述第二端部设有供紧固螺栓连接于安装孔的连接孔。
20.将固定座和三维微调平台设在基板上，图像采集单元通过转动件连接于基板上，并且，转动件的第二端部设置连接孔，使用紧固螺栓穿过连接孔并连接于基板上的安装孔，实现转动件与基板连接，最终将图像采集单元稳稳固定在基板上，避免在调校工作中发生图像采集单元移位。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述三维微调平台包括x向微调机构、y向微调机构和z向微调机构；所述x向微调机构、y向微调机构和z向微调机构之间两两连接且沿着z向排布。
22.x向微调机构、y向微调机构和z向微调机构三者之间采用两两连接，并且沿着z方向布置，通过x向微调机构完成平台连接端在x方向上的位置微调，通过y向微调机构完成平台连接端在y方向上的位置微调，通过z向微调机构完成平台连接端在z方向上的位置微调，最终实现平台连接端三维位置调节。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述x向微调机构和y向微调机构结构一致，均包括：
24.底座；
25.移动座，其与底座连接且能相对底座滑动，所述移动座设于底座的上方，
26.千分尺；
27.抵接块，所述抵接块和千分尺的其中之一与底座连接，另一与移动座连接，所述千分尺的测微螺杆与所述抵接块相抵接；
28.锁定螺栓；
29.限位板，所述限位板和锁定螺栓的其中之一与底座连接，另一与移动座连接，限位板设有供锁定螺栓穿过的腰型孔，所述腰型孔的长度方向与移动座的移动方向一致。
30.底座和移动座连接，且位于底座上方的移动座能相对底座移动，千分尺和抵接块的其中之一与底座连接，另一与移动座连接，千分尺的测微螺杆与抵接块相抵接，在转动千分尺的旋钮，促使测微螺杆沿着其轴线移动，同时测微螺杆能推动与抵接块连接的底座或移动座，从而实现移动座相对底座滑动。并且，限位板和锁定螺栓的其中之一与底座连接，另一与移动座连接，在调节好移动座相对底座的位置后，将锁定螺栓穿过限位板上的腰型孔并旋进底座或移动座，利用锁定螺栓的紧固作用，促使底座和移动座相对固定不动，避免在完成移动座相对底座的位置调节后发生移动座移位。
31.作为上述技术方案的进一步改进，所述z向微调机构包括：
32.第三底座；
33.第三移动座，其和第三底座连接且能相对第三底座沿z向移动；
34.第三千分尺，其与所述第三底座连接，所述第三千分尺的轴向垂直于z向；
35.旋转臂，其呈l形，所述旋转臂具有第一转臂和第二转臂，旋转臂以第一转臂和第二转臂的连接点为铰接点与所述第三底座铰接，且所述第一转臂与第三千分尺的第三测微螺杆相抵接；
36.移动杆，其与所述第三移动座连接，所述移动杆位于所述旋转臂的上方且与所述第二转臂相抵接；
37.第三锁定螺栓；
38.第三限位板，所述第三限位板和第三锁定螺栓的其中之一与第三底座连接，另一与第三移动座连接，第三限位板设有供第三锁定螺栓穿过的第三腰型孔，所述第三腰型孔的长度方向与第三移动座的移动方向一致。
39.第三底座和第三移动座连接，且第三移动座能相对第三底座上下移动，第三千分尺设在第三底座上，且第三千分尺的轴向垂直于z向，因此第三千分尺的第三测微螺杆能沿着垂直于z向的轴向移动。呈l形的旋转臂以第一转臂和第二转臂的连接点为铰接点与第三底座铰接，实现旋转臂相对第三底座绕着垂直于z向的铰接轴向转动。移动杆设在第三移动座上，且位于旋转臂上方，在转动第三千分尺的旋钮，促使第三测微螺杆移动，对第一转臂
施以推动力，驱使旋转臂转动，并通过第二转臂对移动杆施以沿z向的推动力，驱使移动杆带动移动座沿z向移动。
40.第三限位板和第三锁定螺栓的其中之一与第三底座连接，另一与第三移动座连接，在调节好第三移动座相对第三底座的位置后，将第三锁定螺栓穿过第三限位板上的第三腰型孔并旋进第三底座或第三移动座，利用第三锁定螺栓的紧固作用，促使第三底座和第三移动座相对固定不动，避免在完成第三移动座相对第三底座的位置调节后发生第三移动座移位。
附图说明
41.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
42.图1是本实用新型所提供的激光雷达调校装置的工作示意图；
43.图2是本实用新型所提供的激光雷达调校装置中，其一实施例的结构立体图；
44.图3是本实用新型所提供的激光雷达调校装置中，其另一实施例的结构立体图；
45.图4是本实用新型所提供的激光雷达光学组件的爆炸图；
46.图5是本实用新型所提供的u型板与连接块连接的结构示意图；
47.图6是本实用新型所提供的三维微调平台的结构立体图；
48.图7是本实用新型所提供的三维微调平台在另一视角下的结构立体图；
49.图8是本实用新型所提供的三维微调平台中，z向微调机构的内部结构示意图；
50.图9是本实用新型所提供的图像采集单元与转动件连接的结构示意图。
51.附图中标记如下：100、三维微调平台；110、y向微调机构；111、第一底座；112、第一移动座；113、第一锁定螺栓；114、第一限位板；115、导轨；116、第一千分尺；117、第一抵接块；120、x向微调机构；121、第二底座；122、第二移动座；123、第二锁定螺栓；124、第二限位板；125、第二千分尺；126、第二抵接块；130、z向微调机构；131、第三底座；132、第三移动座；133、第三锁定螺栓；134、第三限位板；135、第三千分尺；136、旋转臂；137、移动杆；
52.200、第一支撑件；210、连接块；211、固定部；212、定位部；220、u型板；221、滑槽；222、调节腰型孔；230、螺栓；300、第二支撑件；310、定位销；320、连接板；400、固定座；410、通孔；420、定位柱；
53.500、图像采集单元；510、支脚；520、圆形块；600、转动件；610、连接孔；620、卡口；700、基板；710、安装孔；810、壳体；820、发射单元；830、接收单元。
具体实施方式
54.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
57.需要说明的是，附图中x方向是由激光雷达调校装置的后侧指向前侧；y方向是由激光雷达调校装置的左侧指向右侧；z方向是由激光雷达调校装置的下侧指向上侧。
58.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
59.参照图1至图9，下面对本实用新型的激光雷达调校装置举出若干实施例。
60.激光雷达的光学组件包括发射光路组件和接收光路组件，其中，发射光路组件主要包括发射单元820和准直透镜，发射单元820是安装有发射管的发射电路板；接收光路组件主要包括接收单元830和接收透镜，接收单元830是安装有接收管的接收电路板。在实用新型的实施例中，接收透镜和准直透镜设在壳体810上，而且，准直透镜和接收透镜同轴设置，接收透镜的轴心位置设置安装位，准直透镜设在安装位上。
61.如图1至图8所示，本实用新型一实施例提供了一种激光雷达调校装置，所述激光雷达调校装置包括：固定座400、第一支撑件200和三维微调平台100。
62.其中，如图1至图4所示，固定座400设有能与装有准直透镜的壳体810连接的第一连接件，具体的，所述固定座400朝向壳体810的表面凸起形成能与壳体810的第二定位孔适配连接的多个定位柱420，以定位柱420作为第一连接件，与壳体810进行连接。
63.在本实施例中，固定座400的左侧面设置四个定位柱420，对应的，壳体810设有四个第二定位孔，通过定位柱420对应插入第二定位孔，实现壳体810与固定座400可拆连接，可直接将壳体810往左拉动，促使壳体810与固定座400分离。更具体的，固定座400可以设置定位通孔，将定位柱420的右端部插入定位通孔内，实现定位柱420可拆连接于固定座400。
64.而且，所述固定座400设有供激光经准直透镜穿过的通孔410。准直透镜的轴向和y向一致，因此，通孔410的轴线沿y向延伸，通孔410可以是圆形、方形，仅需满足激光能穿过准直透镜和通孔410便可。
65.如图1至图5所示，第一支撑件200设有第一连接端和能与发射单元820连接的第二连接端。具体的，所述第一支撑件200包括第一连杆、u型板220和连接块210。
66.所述第一连杆的一端与所述u型板220通过螺栓连接，第一连杆的另一端为第一连接端。在本实施例中，第一连杆的右端部通过螺栓与u型板220的前端部可拆连接。
67.所述连接块210设有两个且关于发射单元820对称设置，连接块210的一端与u型板220的端部连接，连接块210的另一端朝向发射单元820凸起形成能与发射单元820的第一定位孔适配连接的定位部212。
68.在本实施例中，连接块210包括固定部211和定位部212，定位部212设于固定部211的一端部，且位于固定部211的右侧面，定位部212与固定部211一体成型。发射单元820的前后两端均设置第一定位孔，第一定位孔的轴线沿y向延伸，第一定位孔为圆孔，因此，定位部212为圆柱状。将定位部212对应插入第一定位孔，实现连接块210与发射单元820的可拆连
接。
69.如此设计，在发射单元820与壳体810固定连接后，可驱使连接块210往左移动，促使连接块210与发射单元820相分离。
70.进一步的，所述u型板220设有滑槽221和调节腰型孔222，所述调节腰型孔222与所述滑槽221相通，调节腰型孔222的长度方向与滑槽221的长度方向一致。在本实施例中，调节腰型孔222的长度方向与滑槽221的长度方向均是沿x方向延伸，滑槽221的开口朝右设置，调节腰型孔222位于滑槽221的左侧。
71.而且，所述连接块210设在所述滑槽221内且能沿滑槽221直线移动，促使两个连接块210能相互靠近或远离，调整两个连接块210之间的前后距离，促使两个连接块210均能与发射单元820的第一定位孔可拆连接。连接块210设有能供螺栓230穿过所述调节腰型孔222并连接于连接块210的螺孔。在本实施例中，螺孔设置有两个，通过两个螺栓230穿过调节腰型孔222与螺孔连接后，利用螺栓230的紧固作用，保证连接块210固定在滑槽221内，避免连接块210在位置调节好后发生移动。
72.当然，对于同一规格的发射单元820，连接块210可以与u型板220一体成型，或者通过焊接或螺栓连接。
73.如图1至图3、图6至图8所示，三维微调平台100设有与所述第一连接端连接以调节第一支撑件200的三维位置的平台连接端。
74.具体的，所述三维微调平台100包括x向微调机构120、y向微调机构110和z向微调机构130。所述x向微调机构120、y向微调机构110和z向微调机构130之间两两连接且沿着z向排布，也即包括：x向微调机构120、y向微调机构110和z向微调机构130沿z向依次连接；或者，x向微调机构120、z向微调机构130和y向微调机构110沿z向依次连接；或者，z向微调机构130、y向微调机构110和x向微调机构120沿z向依次连接；等等。
75.其中，所述y向微调机构110包括第一底座111、第一移动座112、第一千分尺116、第一抵接块117、第一锁定螺栓113和第一限位板114。
76.第一移动座112设于第一底座111的上方，第一移动座112通过导轨115与第一底座111连接且能相对第一底座111沿y方向直线滑动。
77.第一千分尺116的一端为第一测微螺杆，另一端为可转动的第一旋钮，在第一测微螺杆和第一旋钮之间设置有固定刻度和可动刻度部分，通过转动第一旋钮，可调节第一测微螺杆的伸出长度，并可通过固定刻度和可动刻度部分读取出第一测微螺杆的伸出长度数值。
78.第一抵接块117和第一千分尺116的其中之一与第一底座111连接，另一与第一移动座112连接。在本实施例中，第一抵接块117通过螺栓与第一移动座112连接，第一千分尺116通过螺栓与第一底座111连接。所述第一千分尺116的第一测微螺杆与所述第一抵接块117相抵接，在人工转动第一千分尺116的第一旋钮，驱使第一千分尺116的第一测微螺杆伸长，从而带动与第一抵接块117连接的第一移动座112沿y向移动。通过设置第一千分尺116和第一抵接块117，可精确控制第一移动座112的移动距离。
79.第一限位板114和第一锁定螺栓113的其中之一与第一底座111连接，另一与第一移动座112连接。在本实施例中，第一限位板114通过螺栓与第一底座111连接，第一限位板114设有供第一锁定螺栓113穿过的第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与第一移动座
112的移动方向一致，也即第一腰型孔的两端沿y向延伸。第一锁定螺栓113的一端设置第一螺纹部，便于与第一移动座112的螺纹孔连接，第一锁定螺栓113的另一端设有转动头部，方便握持并转动第一锁定螺栓113。
80.在利用第一千分尺116调节好第一移动座112的位置后，对第一锁定螺栓113转动操作，将第一锁定螺栓113拧紧，促使第一锁定螺栓113与第一限位板114相抵接，利用第一锁定螺栓113和第一限位板114之间的作用力，实现第一移动座112相对第一底座111固定不动。
81.x向微调机构120包括第二底座121、第二移动座122、第二千分尺125、第二抵接块126、第二锁定螺栓123和第二限位板124。由于所述x向微调机构120与y向微调机构110在结构方面和工作原理一致，因此，不再对此具体展开描述。在本实施例中，x向微调机构120设于y向微调机构110的上方。
82.z向微调机构130包括第三底座131、第三移动座132、第三千分尺135、旋转臂136、移动杆137、第三锁定螺栓133和第三限位板134。
83.第三移动座132和第三底座131可以通过滑轨连接且能相对第三底座131沿z向移动。在本实施例中，第三移动座132设有两个，且分别位于第三底座131的前侧和后侧，并且，采用一块顶板作为平台连接端，顶板的底部均与两个第三移动座132的顶部通过螺栓连接，顶板能随第三移动座132上下移动。
84.第三千分尺135的结构与第一千分尺116的结构一致。第三千分尺135与所述第三底座131连接，所述第三千分尺135的轴向垂直于z向，在本实施例中，第三底座131设有开口朝上的腔体以及与腔体连通的安装通孔，安装通孔设在第三底座131的左侧面，第三千分尺135设在安装通孔处，第三千分尺135的第三测微螺杆位于腔体内，第三测微螺杆的轴向沿y向延伸，第三千分尺135的第三旋钮位于腔体外。
85.旋转臂136呈l形，所述旋转臂136具有第一转臂和第二转臂，旋转臂136以第一转臂和第二转臂的连接点为铰接点与所述第三底座131通过销轴进行铰接，旋转臂136能绕着前后延伸的轴线转动。在本实施例中，旋转臂136设在腔体内。第一转臂和第二转臂长度一致。
86.移动杆137与所述第三移动座132通过螺栓连接，移动杆137位于所述旋转臂136的上方且与所述第二转臂的顶面相抵接，并且，所述第一转臂与第三千分尺135的第三测微螺杆相抵接。在转动第三千分尺135的第三旋钮，驱使第三千分尺135的第三测微螺杆伸长，从而驱动旋转臂136转动，进而通过第二转臂驱动移动杆137上升，最终实现第三移动座132相对第三底座131上升。
87.在本实施例中，移动杆137与第二转臂的接触处至旋转臂136的铰接点之间的线段为第一线段，第三测微螺杆与第一转臂的接触处至旋转臂136的铰接点之间的线段为第二线段，第一线段垂直与第二线段，且第一线段与第二线段相等，因此，第三测微螺杆的伸出长度与第三移动座132的升降距离一致，通过读取第三千分尺135的读数，便可清楚获知第三移动座132的升降高度。
88.第三锁定螺栓133与第一锁定螺栓113的结构一致。
89.第三限位板134和第三锁定螺栓133的其中之一与第三底座131连接，另一与第三移动座132连接。在本实施例中，第三限位板134通过螺栓与第三移动座132连接，第三限位
板134设有供第三锁定螺栓133穿过的第三腰型孔，所述第三腰型孔的长度方向与第三移动座132的移动方向一致，也即第三腰型孔的两端沿上下方向延伸。第三锁定螺栓133与第三底座131螺纹连接。
90.在利用第三千分尺135调节好第三移动座132的位置后，拧紧第三锁定螺栓133，促使第三锁定螺栓133与第三限位板134相抵接，利用第三锁定螺栓133和第三限位板134之间的作用力，实现第三移动座132相对第三底座131固定不动。
91.三维微调平台100采用上述结构，能够精确控制平台连接端的三维位置，进而有利于调节发射单元820相对准直透镜的位置、焦距。
92.在进行发射单元820相对准直透镜位置的调校工作时，安装有准直透镜的壳体810固定在固定座400上，发射单元820设在第一支撑件200上，固定座400设置的通孔410能允许发射单元820发出的激光经准直透镜后穿过通孔410，便于使用ccd工业相机及配套软件采集激光在成像光屏上的光斑图像信息，并评估光斑形状和能量强度，从而有助于完成发射单元820的调校工作；并且，三维微调平台100与第一支撑件200连接，能够带动第一支撑件200分别沿x、y和z三个方向移动，从而便捷精确的调节发射单元820相对准直透镜的三维位置，以提高调校效果。
93.在一些实施例中，如图1至图4所示，所述激光雷达调校装置还包括第二支撑件300。
94.所述第二支撑件300设有第三连接端和能与接收单元830连接的第四连接端。所述三维微调平台100设有两个，所述第三连接端与其中一个三维微调平台100的平台连接端连接，以调整接收单元830相对装有接收透镜的壳体810的位置，所述第一连接端与另一个三维微调平台100的平台连接端连接。
95.在本实施例中，三维微调平台100沿前后反向间隔设置，且关于固定座400对称设置，第一支撑件200与位于固定座400前侧的三维微调平台100连接，第二支撑件300与位于固定座400后侧的三维微调平台100连接。
96.具体的，所述第二支撑件300包括第二连杆和连接板320。所述第二连杆的一端与所述连接板320通过螺栓连接，另一端与所述平台连接端通过螺栓连接。所述连接板320朝向接收单元830的表面设有多个能与接收单元830的第三定位孔适配连接的定位销310。
97.在本实施例中，定位销310设置四个，定位销310通过螺丝与连接板320连接，对应的，接收单元830设置四个第三定位孔，第三定位孔为圆孔。通过定位销310对应插入接收单元830的第三定位孔，实现连接板320和接收单元830的快速可拆连接。
98.通过对三维微调平台100进行操作，驱动第二支撑件300带动接收单元830分别沿x方向、y方向和z方向移动，调整接收单元830相对壳体810上的接收透镜的位置和焦距。
99.在一些实施例中，如图1、图2和图9所示，所述激光雷达调校装置还包括基板700、转动件600和图像采集单元500。
100.所述基板700设有安装孔710。在本实施例中，安装孔710为螺纹孔，且阵列设置。
101.所述固定座400和三维微调平台100均与所述基板700连接。在本实施例中，固定座400和三维微调平台100均设置圆孔，通过螺栓穿过圆孔后被拧进安装孔710。固定座400和三维微调平台100设在基板700上，确保它们处于同一水平面上，有利于提高调校效果。
102.所述转动件600可以为金属件或塑料件，转动件600设有第一端部和第二端部，第
一端部和第二端部相对设置。
103.所述第一端部与所述图像采集单元500的底部连接，具体的，图像采集单元500设置支脚510，支脚510呈圆柱体，支脚510的底部设置直径比支脚510大的圆形块520，对应的，第一端部设有卡口620，将支脚510和圆形块520置于卡口620内，卡口620的内壁面对应与支脚510的外周面和圆形块520的外周面相贴合，促使图像采集单元500只能相对转动件600转动。
104.所述第二端部设有供紧固螺栓连接于安装孔710的连接孔610，连接孔610可以是腰型孔。在调整好图像采集单元500的位置后，将紧固螺栓穿过连接孔610并拧进安装孔710，实现转动件600的第二端部与基板700固定连接，最终将图像采集单元500稳稳固定在基板700上，避免在调校工作中发生图像采集单元500移位。
105.图像采集单元500为ccd工业相机，能够与安装有配套软件的电脑连接并进行信息传递，在调校工作中，在固定座400和图像采集单元500之间设置成像光屏，激光从发射单元820发射，经准直透镜和通孔410照射在成像光屏上，图像采集单元500能够获取成像光屏上的图像信息，从而结合配套软件评估光斑形状和能量强度。由于采用图像采集单元500采用光斑图像并完成激光雷达调校的方法属于现有技术，因此不再具体展开描述。
106.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。