一种用于主动约束系统测试的台车的制作方法

1.本实用新型属于汽车碰撞测试领域，尤其是涉及一种用于主动约束系统测试的台车。


背景技术：

2.约束系统是汽车安全系统的重要组成部分，关乎驾驶员与乘员的生命财产安全。近年来，随着智能汽车产业的发展，一些国内外厂商提出了主动约束系统，能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。如果碰撞无法避免，系统还可通过自动调节一系列安全部件提前进行应对，如预先收紧安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。
3.现阶段对预碰撞安全的研究，国内没有成熟的设备和资源，碰撞台车多集中在正碰或侧碰移动台车上，不能满足主动约束系统测试的要求，因此亟需要研究一种能对主动约束系统进行评价和标定的台车系统。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于主动约束系统测试的台车，以用于评估预碰撞安全约束系统的性能。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于主动约束系统测试的台车，包括台车框架；
7.车轮，所述车轮与台车框架转动连接；
8.制动组件，所述制动组件用于限制车轮的转动；
9.数据采集装置，所述数据采集装置用于采集台车减速度数据，数据采集装置与制动组件电性连接；
10.座椅，所述座椅与台车框架可相对运动；
11.主动式安全带，所述主动式安全带与制动组件电性连接。
12.进一步地，所述制动组件包括制动盘，所述制动盘与车轮同轴固接；
13.制动卡钳，所述制动卡钳设于台车框架上，制动卡钳与制动盘相抵以限制制动盘的转动；
14.制动执行机构，所述制动执行机构与制动卡钳通过管道连通；
15.制动控制盒，所述制动控制盒分别与数据采集装置、主动式安全带及制动执行机构电性连接。
16.进一步地，所述制动执行机构包括制动泵，所述制动泵通过制动管与制动卡钳连通，制动泵与制动卡钳之间的制动管上设有电磁阀，所述电磁阀及制动泵均与制动控制盒电性连接。
17.进一步地，所述座椅通过安装板与台车框架相连，所述座椅固设于所述安装板上，所述安装板与台车框架可相对运动。
18.进一步地，所述主动式安全带包括安全带支架，所述安全带支架与台车框架固接；
19.带体，所述带体的固定端与安全带支架固接；
20.驱动电机，所述驱动电机的输出轴与带体的活动端固接；
21.安全带控制器，所述安全带控制器分别与驱动电机及制动组件电性连接。
22.进一步地，所述台车框架的前端固设有配重安装板。
23.进一步地，所述台车框架的后端固设有配重块。
24.进一步地，所述台车框架前端固设有仪表台。
25.进一步地，所述台车框架上设有方向盘。
26.相对于现有技术，本实用新型所述的用于主动约束系统测试的台车具有以下优势：
27.本实用新型所述的台车采用反馈式制动系统，能够精确模拟车辆aeb等主动安全作用下的制动波形，并通过预碰撞制动模拟主动安全测试波形，同时与主动式约束系统控制电路相匹配，能够标定和评价不同制动波形、不同百分位人体下的主动式约束系统安全性能，对主动式约束系统进行标定和性能评价，且能够以较低的成本使用预碰撞制动进行可重复的试验，实现不同场景参数的快速切换。
附图说明
28.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1为本实用新型实施例所述的台车的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例所述的制动组件的结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例所述的制动组件的管路连接结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例所述的预定制动波形示意图。
33.附图标记说明：
34.1、台车框架；2、车轮；3、制动组件；4、数据采集装置；5、座椅；6、主动式安全带；7、制动盘；8、制动卡钳；9、制动控制盒；10、制动泵；11、制动管；12、电磁阀；13、安装板；14、安全带支架；15、配重安装板；16、配重块；17、仪表台；18、方向盘。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
39.如图1所示，本实用新型中的台车用于主动约束系统测试，包括台车框架1、车轮2、制动组件3、数据采集装置4、座椅5、主动式安全带6；
40.台车框架1为整个台车的基础，为焊接的铁质框架，为模拟实际车辆结构，台车框架1前端固设有仪表台17，台车框架1上设有方向盘18，为调整台车总质量和前后轴荷，台车框架1的前端固设有配重安装板15，台车框架1的后端固设有配重块16。
41.车轮2与台车框架1转动连接，制动组件3用于限制车轮2的转动，数据采集装置4用于采集台车减速度数据，数据采集装置4将采集到的减速度数据发送到制动组件3，座椅5通过安装板13与台车框架1相连，座椅5固设于安装板13上，安装板13与台车框架1可相对运动，以实现座椅5与台车框架1偏离一定的角度，模拟实际车辆制动过程中纵向和横向冲击叠加的场景，主动式安全带6在制动过程之前及制动过程中通过主动收紧将人体与座椅5拉紧以限制人体的位移，主动式安全带6可以根据制动组件3发出的制动信号调节收紧的拉力，主动式安全带6上设有用于检测拉力及作用时间的传感器。主动式安全带6包括安全带支架14、带体、驱动电机、安全带控制器，安全带支架14与台车框架1固接，带体的固定端与安全带支架14固接，驱动电机的输出轴与带体的活动端固接，驱动电机转动以收卷带体，通过带体拉动人体对人体提供适当的拉力，以确保人员的人身安全，安全带控制器内设有单片机，单片机分别与驱动电机及制动组件3电性连接。
42.如图2-3所示，制动组件3包括制动盘7、制动卡钳8、制动执行机构、制动控制盒9，制动盘7与车轮2同轴固接，制动卡钳8设于台车框架1上，制动卡钳8夹紧与制动盘7相抵通过摩擦力限制制动盘7的转动，制动执行机构与制动卡钳8通过管道连通，制动控制盒9内设有plc控制器，plc控制器分别与数据采集装置4、主动式安全带6及制动执行机构电性连接，制动执行机构包括制动泵10，制动泵10可以与车辆的制动缸相连，制动泵10通过制动管11与制动卡钳8连通，制动泵10与制动卡钳8之间的制动管11上设有电磁阀12，电磁阀12及制动泵10均与plc控制器电性连接。
43.本实用新型的台车检测过程如下：
44.首先将需要模拟的车辆制动波形参数输入至制动控制盒9内的plc控制器中，包括如图4所示的制动持续时间、最大制动减速度，调整安装板13与台车框架1之间的角度，模拟设定的场景。同时将测试假人安装在座椅5上，系好主动式安全带6，将主动式安全带6的单片机与制动控制盒9内的plc控制器相连，开启数据采集装置4。利用碰撞牵引系统将台车牵引至预定速度，并与牵引系统分离发出制动指令给制动控制盒9内的plc控制器，plc控制器控制电磁阀12调整制动泵10，通过制动管11将对应制动压力输出给制动卡钳8，通过制动卡钳8和制动盘7产生制动后，数据采集装置4将制动减速度数值反馈给制动控制盒9内的plc控制器，plc控制器根据反馈数值实时调整制动压力，保证台车按照预定波形参数进行制
动。通过主动式安全带6上的传感器采集主动式安全带6作用力和作用时间，查看假人在制动状态下的离位运动是否得到有效控制，可用于主动式安全带6的参数标定和调整，台车制动试验可以多次反复进行，直至满足标定要求。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。