长输管道AUT检测自动划线装置的制作方法

长输管道aut检测自动划线装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动划线装置技术领域，尤其涉及长输管道aut检测自动划线装置。


背景技术：

2.全自动超声检测是全自动焊接检测的主要方式，近些年，全自动超声检测在长输管道建设中得到了大面积的推广应用；采用全自动超声检测的关键是“区域划分法”，根据壁厚、坡口形式、填充次数将焊缝分成几个垂直的区；检测主声束的角度按照主要缺陷的方向来设定；
3.aut检测中划线决定图片扫查定位的准确性，现在使用的划线器均采用手动方式，效率低，且受人为因素影响较大，划线会出现偏差，影响定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决划线器均采用手动方式，效率低，且受人为因素影响较大，划线会出现偏差，影响定位的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.长输管道aut检测自动划线装置，包括箱壳，还包括：对称转动连接在所述箱壳内的从动磁性轮，所述从动磁性轮吸附在管路上；固定连接在所述箱壳前端的凸台，所述凸台上转动连接有主动磁性轮，所述主动磁性轮位于两组从动磁性轮中心线上，所述凸台前端滑动连接有定位传感器；开设在所述箱壳上的安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装箱，所述箱壳上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在安装箱上，所述安装箱内固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条上滑动连接有安装盒，所述安装盒内固定连接有第一电机、导轮，所述第一电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮、弧形齿条相啮合，所述导轮与弧形齿条下底面相贴；连接在所述安装盒内的划线刻刀。
7.为了便于驱动主动磁性轮旋转，优选地，所述凸台上固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与主动磁性轮固定相连。
8.为了便于划线刻刀进行划线，进一步的，所述安装盒内固定连接有弹簧，所述划线刻刀固定连接在弹簧的另一端。
9.为了提高划线的准确性，防止偏移，进一步的，所述弧形齿条的下底面开设有凹槽，所述导轮滚动在凹槽内。
10.为了便于安装箱安装在弧形齿条上，优选地，所述安装箱侧面开设有通槽，所述通槽贯穿安装箱，所述弧形齿条贯穿通槽。
11.为了便于携带箱壳，进一步的，所述箱壳上固定连接有提手。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了长输管道aut检测自动划线装置，具备以下有益效果：
13.1、该长输管道aut检测自动划线装置，通过划线刻刀连接在安装盒上，安装盒连接
在弧形齿条上，安装盒内的第一电机能够驱动划线刻刀呈弧形移动，在管路上进行划线，使得划出的线段更长，且划线清晰度高，方便后续进行检测。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过主动磁性轮驱动箱壳在管路上移动，当移动到管路的管道坡口划线位置后，通过第一电机驱动安装盒在弧形齿条上往复移动，带动划线刻刀在管路外壁上进行划线，该装置能够自动定位划线位置，并且自动划线，减少人为因素影响，提高准确性，提高划线效率，降低检测成本。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置图2中a的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置凸台的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置的侧视结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置图5中b的结构示意图；
21.图7为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置导轮的侧视结构示意图；
22.图8为本实用新型提出的长输管道aut检测自动划线装置安装盒的侧视结构示意图。
23.图中：1、管路；2、箱壳；201、从动磁性轮；202、安装槽；203、电动伸缩杆；204、安装箱；2041、安装盒；2042、通槽；205、齿轮；2051、第一电机；206、弧形齿条；207、导轮；2071、凹槽；208、弹簧；2081、划线刻刀；3、提手；4、凸台；401、主动磁性轮；402、第二电机；403、定位传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1：
27.参照图1-8，长输管道aut检测自动划线装置，包括箱壳2，还包括：对称转动连接在箱壳2内的从动磁性轮201，从动磁性轮201吸附在管路1上；固定连接在箱壳2前端的凸台4，凸台4上转动连接有主动磁性轮401，主动磁性轮401位于两组从动磁性轮201中心线上，凸台4前端滑动连接有定位传感器403；开设在箱壳2上的安装槽202，安装槽202内滑动连接有安装箱204，箱壳2上固定连接有电动伸缩杆203，电动伸缩杆203的伸缩端固定连接在安装箱204上，安装箱204内固定连接有弧形齿条206，弧形齿条206上滑动连接有安装盒2041，安装盒2041内固定连接有第一电机2051、导轮207，第一电机2051输出端固定连接有齿轮205，
齿轮205、弧形齿条206相啮合，导轮207与弧形齿条206下底面相贴；连接在安装盒2041内的划线刻刀2081；凸台4上固定连接有第二电机402，第二电机402输出端与主动磁性轮401固定相连；安装箱204侧面开设有通槽2042，通槽2042贯穿安装箱204，弧形齿条206贯穿通槽2042；
28.第一电机2051、第二电机402、定位传感器403均与外部控制设备电性相连，使用锂电池对外部控制设备进行供电，外部控制设备内设定有程序和行走路程；
29.将箱壳2放置在管路1上，主动磁性轮401和从动磁性轮201通过磁力吸附在管路1上，通过外部遥控设备与外部控制设备蓝牙或网络相连，控制第二电机402工作，第二电机402输出端旋转，带动主动磁性轮401旋转，主动磁性轮401带动箱壳2在管路1上移动，定位传感器403能够实时监测行走路线，防止箱壳2、主动磁性轮401行走路线发生位移，保证行走定位的准确，当箱壳2移动到管路1焊接处时，定位传感器403能够精确感应管路1的管道坡口位置，能够精确定位划线位置，当定位传感器403精确定位到划线位置后，启动电动伸缩杆203，电动伸缩杆203的伸缩端伸长，并推动安装箱204下移，安装箱204下移使划线刻刀2081一端接触到管路1，随后启动第一电机2051，第一电机2051带动齿轮205旋转，齿轮205啮合弧形齿条206，带动安装盒2041在弧形齿条206上移动，由于弧形齿条206呈弧形，与管路1外壁的弧度相接近，所以当安装盒2041在弧形齿条206上移动时，划线刻刀2081一端会与持续与管路1外壁相接触，且在安装盒2041移动时，划线刻刀2081会在管路1上画出线段，同时控制第一电机2051正反转，驱动划线刻刀2081在管路1上画出明显的线段。
30.实施例2：
31.参照图3，长输管道aut检测自动划线装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：安装盒2041内固定连接有弹簧208，划线刻刀2081固定连接在弹簧208的另一端；
32.当电动伸缩杆203推动安装箱204下移，使得划线刻刀2081与管路1外壁接触时，弹簧208能够防止电动伸缩杆203伸出距离过长，导致划线刻刀2081与管路1硬性接触，影响划线，弹簧208能够在划线刻刀2081抵到管路1外壁后，挤压弹簧208，使划线刻刀2081向安装盒2041内滑动，提供一定的距离缓冲，另外弹簧208被划线刻刀2081挤压后，为划线刻刀2081提供推力，使得划线刻刀2081在与管路1外壁接触后，始终与管路1外壁相接触，避免在划线时，划不清楚。
33.实施例3：
34.参照图7，长输管道aut检测自动划线装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：弧形齿条206的下底面开设有凹槽2071，导轮207滚动在凹槽2071内；
35.导轮207与齿轮205能够使安装盒2041在弧形齿条206上，且安装盒2041不与弧形齿条206相接触，同时在齿轮205转动，驱动安装盒2041在弧形齿条206上移动时，导轮207一侧边缘处在凹槽2071内，凹槽2071能够对安装盒2041的移动进行限位，防止划线刻刀2081位置发生偏移，造成划线歪扭，提高划线的准确性。
36.实施例4：
37.参照图2，长输管道aut检测自动划线装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：箱壳2上固定连接有提手3；便于拎起移动箱壳2，便于携带。
38.本实用新型通过主动磁性轮401驱动箱壳2在管路1上移动，当移动到管路1的管道坡口划线位置后，通过第一电机2051驱动安装盒2041在弧形齿条206上往复移动，带动划线
刻刀2081在管路1外壁上进行划线，该装置能够自动定位划线位置，并且自动划线，减少人为因素影响，提高准确性，提高划线效率，降低检测成本。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。