一种雷达视频融合的船只防撞系统的制作方法

1.本实用新型涉及防撞领域，具体为一种雷达视频融合的船只防撞系统。


背景技术：

2.防撞装置：为防止进出船坞的船舶与坞墙碰撞，而在坞墙尾端设置的缓冲装置。
3.如中国专利公开的申请号为cn202020381809.4的《立体仓库用agv防撞装置》，包括agv车体和防撞装置，防撞装置包括前端防撞装置、后端防撞装置和连接板，前端防撞装置包括受力板和固定板，固定板设置于受力板的后端，固定板与受力板之间设置有弹簧和缓冲垫，弹簧两端均设置有圆形挂钩，固定板与受力板表面设置固定环，固定板两侧端均设置有固定凹槽，前端防撞装置与后端防撞装置呈对称结构，且前端防撞装置的受力板和后端防撞装置的受力板分别固定设置于连接板的前后两端，连接板中心设置有卡位杆，卡位杆侧端呈工字型，agv车体前端与后端均设置有与固定板相匹配的固定凸块，固定凸块外设置有插杆，固定凸块上设置有第二通孔，agv车体下端的中心设置有空腔，空腔下壁设置有长形通孔。然而该装置不能根据来物的位置，来使得防撞板进行调节角度，从而进行防护船舶本体。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种雷达视频融合的船只防撞系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，一种雷达视频融合的船只防撞系统，雷达监控模块，所述雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，所述雷达检测模块用于检测外物的位置，所述角度调节模块用于驱动雷达检测模块进行多方位检测外物；
6.视频处理模块，所述视频处理模块与所述雷达监控模块电性连接，用于将所述雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号；
7.显示模块，所述显示模块与所述视频处理模块电性连接，用于直观的显示视频信号；
8.机械运转模块，所述机械运转模块包括运转机构模块和驱动机构模块，所述机械运转模块与所述视频处理模块和显示模块电性连接，所述运转机构模块用于对船舶本体的前部或两侧进行防护，所述驱动机构用于驱动所述运转机构进行作业。
9.优选的，所述雷达监测模块、视频处理模块、显示模块、运转机构模块固定安装在所述船舶本体靠近前端的顶部。
10.优选的，所述船舶本体上设置有挡箱，所述运转机构模块可根据来物的位置，使得所述挡箱对所述船舶本体的前部或两侧进行防护。
11.优选的，所述运转机构模块包括转动连接在所述船舶本体上的两个第一转动柱和设置在其上的所述驱动机构模块，所述驱动机构模块使得两个所述第一转动柱相互反转，所述第一转动柱远离所述船舶本体的一侧固定连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所
述第一转动柱的一侧与所述挡箱相互铰接，所述船舶本体上铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述船舶本体的一侧与所述挡箱相互铰接。
12.优选的，所述驱动机构模块包括固定连接在两个所述第一转动柱外壁的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，其中一个所述第一转动柱的一侧与电机的动力输出端固定连接。
13.优选的，所述挡箱的外壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有推杆，所述挡箱上固定连接有推动机构，所述挡箱受到外界压力时，所述推杆将外界的物体推走。
14.优选的，所述挡箱内滑动连接有滑动板，所述滑动板与所述挡箱的内底部之间固定连接有弹簧，所述滑动板远离所述弹簧的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述滑动板的一侧固定连接有挡板。
15.优选的，所述滑动板的一侧固定连接有齿条，所述挡箱内转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的外壁固定连接有第三齿轮，所述齿条与所述第三齿轮相互啮合；所述第二转动柱远离所述挡箱的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述圆盘的一侧铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆远离所述第二连接杆的一侧与所述滑块相互铰接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，该系统先通过雷达监控模块进行检测外物的位置，然后将信息传送给视频处理模块，然后视频处理模块将信息传递给显示模块。便于人员观察外物的信息，然后再将信息传递给机械运转模块使得挡板根据对来物的位置来调整挡箱角度来对物进行防护；
18.2、设置的推杆可以将压到挡箱的外物推开，便于船舶继续运行。
附图说明
19.图1为本实用新型一种雷达视频融合的船只防撞系统的正视结构示意图；
20.图2为本实用新型一种雷达视频融合的船只防撞系统的左视结构示意图；
21.图3为本实用新型一种雷达视频融合的船只防撞系统的透视局部箱体的结构示意图；
22.图4为本实用新型一种雷达视频融合的船只防撞系统的a处的放大结构示意图；
23.图5为本实用新型一种雷达视频融合的船只防撞系统的系统示意图。
24.图中：1、船舶本体；2、挡箱；3、第一铰接杆；4、第二铰接杆；5、第一转动柱；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、滑槽；9、推杆；10、弹簧；11、齿条；12、第三齿轮；13、滑动板；14、第一连接杆；15、挡板；16、电机；17、第二转动柱；18、第二连接杆；19、第三铰接杆；20、圆盘；21、滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1-5，图为本实用新型中一优选实施方式，一种雷达视频融合的船只防撞系统，雷达监控模块，雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，雷达检测模块用于检测外物的位置，角度调节模块用于驱动雷达检测模块进行多方位检测外物；
28.视频处理模块，视频处理模块与雷达监控模块电性连接，用于将雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号；
29.显示模块，显示模块与视频处理模块电性连接，用于直观的显示视频信号；
30.机械运转模块，机械运转模块包括运转机构模块和驱动机构模块，机械运转模块与视频处理模块和显示模块电性连接，运转机构模块用于对船舶本体1的前部或两侧进行防护，驱动机构用于驱动运转机构进行作业，雷达监测模块、视频处理模块、显示模块、运转机构模块固定安装在船舶本体1靠近前端的顶部。船舶本体1上设置有挡箱2，运转机构模块可根据来物的位置，使得挡箱2对船舶本体1的前部或两侧进行防护。当雷达监测模块、视频处理模块检测到有外物即将碰撞时，根据外物的位置，启动运转机构模块电源，使得挡箱2可以对来物进行阻挡。
31.具体的，运转机构模块包括转动连接在船舶本体1上的两个第一转动柱5和设置在其上的驱动机构模块，驱动机构模块使得两个第一转动柱5相互反转，第一转动柱5远离船舶本体1的一侧固定连接有第二铰接杆4，第二铰接杆4远离第一转动柱5的一侧与挡箱2相互铰接，船舶本体1上铰接有第一铰接杆3，第一铰接杆3远离船舶本体1的一侧与挡箱2相互铰接。启动驱动机构模块电源，带动两个第一转动柱5反向转动，然后转动的第一转动柱5带动第二铰接杆4和第一铰接杆3运转，使得挡箱2可以以多种角度运转，且在两侧时为竖直状态，在前部时为水平状态，极大地保护了船舶本体1的安全。
32.具体的，驱动机构模块包括固定连接在两个第一转动柱5外壁的第一齿轮6和第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7相互啮合，其中一个第一转动柱5的一侧与电机16的动力输出端固定连接；雷达视频融合装置与电机16电性连接。当雷达视频融合装置检测到外物时，根据来物的位置，启动电机16电源，电机16带动其中一个第一转动柱5转动，第一转动柱5带动第一齿轮6转动，通过啮合作用使得第二齿轮7转动，使得两个第一转动柱5做反向转动运动。
33.具体的，挡箱2的外壁开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块21，滑块21的一侧固定连接有推杆9，挡箱2上固定连接有推动机构，挡箱2受到外界压力时，推杆9将外界的物体推走。当挡箱2收到外力时，推动机构推动滑块21移动，移动的滑块21带动推杆9移动，推杆9将外界物体移开。使得外物被迫离开，大大的保证了船舶本体1的安全。
34.具体的，挡箱2内滑动连接有滑动板13，滑动板13与挡箱2的内底部之间固定连接有弹簧10，滑动板13远离弹簧10的一侧固定连接有第一连接杆14，第一连接杆14远离滑动板13的一侧固定连接有挡板15。外物与挡板15接触时，首先外物挤压挡板15，挡板15带动滑动板13移动，被压缩的弹簧10有减震的作用。
35.具体的，滑动板13的一侧固定连接有齿条11，挡箱2内转动连接有第二转动柱17，第二转动柱17的外壁固定连接有第三齿轮12，齿条11与第三齿轮12相互啮合；第二转动柱17远离挡箱2的一端固定连接有圆盘20，圆盘20的外壁固定连接有第二连接杆18，第二连接
杆18远离圆盘20的一侧铰接有第三铰接杆19，第三铰接杆19远离第二连接杆18的一侧与滑块21相互铰接。移动的滑动板13带动齿条11移动，移动的齿条11通过啮合作用使得第三齿轮12转动，转动的第三齿轮12带动第二转动柱17和圆盘20转动，转动的圆盘20带动第二连接杆18和第三铰接杆19，使得滑块21水平移动。当外物移开恢复原状，继续保持初始状态运行。
36.本实施例中，当雷达监测模块、视频处理模块检测到有外物即将碰撞时，根据外物的位置，启动电机16电源，电机16带动其中一个第一转动柱5转动，第一转动柱5带动第一齿轮6转动，通过啮合作用使得第二齿轮7转动，使得两个第一转动柱5做反向转动运动。然后转动的第一转动柱5带动第二铰接杆4和第一铰接杆3运转，使得挡箱2可以以多种角度运转，且在两侧时为竖直状态，在前部时为水平状态，极大地保护了船舶本体1的安全。当挡箱2收到外力时，即外物与挡板15接触时，首先外物挤压挡板15，挡板15带动滑动板13移动，被压缩的弹簧10有减震的作用。移动的滑动板13带动齿条11移动，移动的齿条11通过啮合作用使得第三齿轮12转动，转动的第三齿轮12带动第二转动柱17和圆盘20转动，转动的圆盘20带动第二连接杆18和第三铰接杆19，使得滑块21水平移动，移动的滑块21带动推杆9移动，推杆9将外界物体移开。使得外物被迫离开，大大的保证了船舶本体1的安全。
37.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。