技术特征：
1.一种滤光罩，其特征在于，包括遮光部和滤光部；所述滤光部呈两端敞口的筒状设置，所述滤光部的一端与所述遮光部对接，以盖合所述滤光部的一端的敞口；所述遮光部朝向所述滤光部的内部凸设有编码齿，以形成编码盘，所述编码齿沿着所述滤光部的周向间隔地设置有多个，以在任意相邻两个所述编码齿之间形成所述编码盘的编码孔。2.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，多个所述编码齿中相邻两个所述编码齿的间距比其它所述编码齿中任意相邻两个的间距大，以形成所述编码盘的零度位置；所述滤光罩的外表面对应所述编码盘的零度位置设置有零度标识。3.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，所述遮光部为黑色聚碳酸酯件。4.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，所述遮光部与所述滤光部之间为熔接相连。5.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，所述遮光部包括顶板和围板，所述顶板朝向所述滤光部，所述围板自所述顶板的周缘朝向所述滤光部弯折延伸形成，所述围板与所述滤光部的一端对接。6.根据权利要求5所述的滤光罩，其特征在于，所述编码齿设置于所述顶板朝向所述滤光部的板面。7.根据权利要求6所述的滤光罩，其特征在于，所述编码齿呈锥台状设置，并且所述编码齿在远离所述顶板的方向上呈逐渐变小设置。8.根据权利要求5所述的滤光罩，其特征在于，所述围板的内侧面凸设有加强筋，所述加强筋沿着所述围板的周向设置有多个。9.一种激光雷达，其特征在于，包括滤光罩和雷达主体；所述滤光罩为如权利要求1-8任一项所述的滤光罩，所述滤光罩罩设于所述雷达主体的顶部外；所述雷达主体的顶部对应所述滤光罩中的多个编码齿设置有光电编码器，所述雷达主体能带动所述光电编码器沿着多个所述编码齿布置方向旋转，使得多个所述编码齿依次经过所述光电编码器的发射端与接收端之间。10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述光电编码器的发射端与接收端位于所述遮光部的围板的内侧。
技术总结
本实用新型实施例提供一种滤光罩及激光雷达，滤光罩包括遮光部和滤光部；所述滤光部呈两端敞口的筒状设置，所述滤光部的一端与所述遮光部对接，以盖合所述滤光部的一端的敞口；所述遮光部朝向所述滤光部的内部凸设有编码齿，以形成编码盘，所述编码齿沿着所述滤光部的周向间隔地设置有多个，以在任意相邻两个所述编码齿之间形成所述编码盘的编码孔。在本实用新型的技术方案中，将编码盘集成至滤光罩的遮光部，通过遮光部隔绝自然光线，从而避免出现自然光对激光雷达的光电编码器产生干扰的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：刘波 杨昆 胡攀攀
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/13