全自动荧光免疫分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及生物检测技术领域，尤其涉及一种全自动荧光免疫分析仪。


背景技术：

2.荧光免疫分析仪的主要功能为：体外检测人血清、血浆、全血或者尿液等，可用于为临床疾病的诊断、预防、治疗以及健康监测提供真实准确的数据依据。其中，可采用全自动荧光分析仪实现检测分析的功能，例如，可与适配试剂共同使用，用于人体的血清样本中的被分析物进行定量检测。
3.在全自动荧光分析仪中，检测分析的全自动工作过程既依赖于抓取装置、进样装置、搅拌装置、光检测装置等硬件的动作，也需要为全自动的工作过程配置所需的软件程序及数据，现有技术中，软件程序与数据是预先写入全自动荧光分析仪中的，为实现软件程序的调试、运行、更新，还需利用数据接口实现数据传输。
4.现有相关技术中，为实现传输，通常会在全自动荧光分析仪中配置一个或多个相同形式的usb接口(例如均采用标准的usb a型接口)，即便采用多个usb接口，其对内的连接线路与用途是重复的，虽然可以自由地插接usb接口，但不便于区分不同的通信需求(例如软件程序调试的需求与数据传输的需求)。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种全自动荧光免疫分析仪，以解决不便于区分不同的通信需求的问题。
6.根据本实用新型，提供了一种全自动荧光免疫分析仪，包括：主板、运动控制子板、电机驱动子板、电源适配器，指定电机与光检测装置；
7.所述主板设有通信接口单元、第一异步传输接口、调试接口、数据下载接口、第一电源接口与光检测接口；所述运动控制子板设有第二异步传输接口、第二电源接口与指定控制接口；所述电机驱动子板设有电机控制接口、电机连接引脚与第三电源接口；
8.所述光检测接口连接所述光检测装置，所述第一异步传输接口与所述第二异步传输接口直接或间接连接；所述调试接口与所述数据下载接口分别用于连接外部设备；所述指定控制接口连接所述电机控制接口，所述数据下载接口与所述调试接口为不同形式的usb接口；所述电机连接引脚连接所述指定电机；
9.所述电源适配器的输入侧用于接入交流电，所述电源适配器的输出侧分别连接所述第一电源接口、所述第二电源接口与所述第三电源接口，所述电源适配器用于：基于所述交流电，为所述主板、所述运动控制子板与所述电机驱动子板供应直流电。
10.可选的，所述调试接口为micro usb接口，所述数据下载接口为usb type-c接口。
11.可选的，所述运动控制子板还设有多个检测接口，
12.所述多个检测接口包括以下至少之一：
13.连接限位开关的第一检测接口；
14.连接气压传感器的第二检测接口；
15.连接液面检测装置的第三检测接口。
16.可选的，所述运动控制子板还设有多个运动控制接口；
17.所述多个运动控制接口包括以下至少之一：
18.连接搅拌电机的第一运动控制接口；
19.连接旋转阀的第二运动控制接口；
20.连接注射泵的第三运动控制接口；
21.连接真空泵的第四运动控制接口；
22.连接隔膜泵的第五运动控制接口。
23.可选的，所述运动控制子板还设有运动控制处理模块，所述运动控制处理模块分别连接所述检测接口、所述运动控制接口、所述第二异步传输接口与指定控制接口，且所述运动控制处理模块被配置为能够被所述第二电源接口供电。
24.可选的，所述主板还设有主板处理模块与网络接口；
25.所述网络接口、所述第一异步传输接口、所述调试接口、所述数据下载接口均连接至所述主板处理模块，所述主板处理模块被配置为能够被所述第一电源接口直接或间接供电。
26.可选的，所述主板处理模块采用rk3399芯片。
27.可选的，所述主板还设有用于接入闪存卡的闪存卡接口。
28.可选的，所述的全自动荧光免疫分析仪，还包括触控屏，所述主板还设有触控屏连接接口，所述触控屏连接接口连接所述触控屏。
29.可选的，所述电机驱动子板的数量为n个，所述指定控制接口的数量为n组，每组指定控制接口连接对应的一个电机驱动子板的电机控制接口；
30.所述电机驱动子板设有电机控制芯片、驱动芯片，所述电机控制接口连接所述电机控制芯片和/或所述驱动芯片，所述电机控制芯片经所述驱动芯片连接所述电机连接引脚，所述电机控制芯片与所述驱动芯片被配置为能够被所述第三电源接口供电。
31.本实用新型提供的全自动荧光免疫分析仪中，针对于连接光检测装置的主板，其通常需运行较为复杂的软件程序，为了实现软件程序(也可能包含软硬件配合)的调试，本实用新型专门形成了调试接口，且该调试接口与数据下载接口采用了不同形式的usb接口，进而，本实用新型形成了不同形式的usb接口，进而可以为不同通讯需求提供接口上的硬件基础，在此基础上，用户可区分不同需求而直观、清楚地识别、使用不同usb接口。
32.进一步的，为实现运动控制、电机驱动，本实用新型专门形成了运动控制子板与电机驱动子板，进而，可避免核心控制、运动控制、电机驱动等集成在一起时各信号之间的干扰影响，还可便于电路结构的变化，例如，在需要变化指定电机数量时，可任意变化电机驱动子板的数量，将其与运动控制子板连接即可，无需因为电机数量的变化而重新设计电路板。
33.进一步的，本实用新型通过电源适配器，可实现主板、运动控制子板与电机驱动子板统一的直流供电。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型一实施例中全自动荧光免疫分析仪的电路构造示意图一；
36.图2是本实用新型一实施例中全自动荧光免疫分析仪的电路构造示意图二；
37.图3是本实用新型一实施例中主板的电路构造示意图一；
38.图4是本实用新型一实施例中运动控制子板的电路构造示意图；
39.图5是本实用新型一实施例中电机驱动子板的电路构造示意图；
40.图6是本实用新型一实施例中全自动荧光免疫分析仪的电路构造示意图三；
41.图7是本实用新型一实施例中主板的电路构造示意图二。
42.附图标记说明：
43.100-主板；101-第一电源接口；102-第一异步传输接口；103-调试接口；104-光检测接口；105-数据下载接口；106-网络接口；107-闪存卡接口；108-触控屏连接接口；109-主板处理模块；110-esd保护模块111-电源线路；
44.200-光检测装置；
45.300-计算机；
46.400-运动控制子板；401-第二异步传输接口；402-第二电源接口；403-指定控制接口；404-第一检测接口；405-第二检测接口；406-第三检测接口；407-第一运动控制接口；408-第二运动控制接口；409-第三运动控制接口；410-第四运动控制接口；411-第五运动控制接口；412-运动控制处理模块；413-功率开关连接口；
47.500-电源适配器；
48.600-电机驱动子板；601-电机控制接口；602-第三电源接口；603-电机连接引脚；
49.700-指定电机；
50.800-限位开关；
51.900-液面检测装置；
52.1000-隔膜泵；
53.1100-真空泵；
54.1200-注射泵；
55.1300-旋转阀；
56.1400-搅拌电机；
57.1500-气压传感器；
58.1600-功率开关；
59.1700-触控屏。
具体实施方式
60.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
61.在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.在本实用新型说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
63.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个，四个等，除非另有明确具体的限定。
64.在本实用新型说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
66.本实用新型实施例提供的全自动荧光免疫分析仪，可理解为基于光电检测原理的免疫荧光检测设备，其中可以包含电子电气部分、机械部分、光学部分及软件部分等部分，在使用时，全自动荧光免疫分析仪配套专用试剂使用，例如，可与适配试剂共同使用，进而用于人体的血清样本中的被分析物进行定量检测。
67.其中，为了实现全自动化的处理，在全自动荧光免疫分析仪中，需配置较为复杂的软件程序，至少部分软件程序需采用主板运行处理。
68.请参考图1与图2，全自动荧光免疫分析仪，包括：主板100、运动控制子板400、电机驱动子板600、电源适配器500，指定电机700与光检测装置200。
69.所述主板100设有光检测接口104，所述光检测接口104连接所述光检测装置200；其中的光检测装置200可理解为能够对检测对象进行检测，从而将光信号转化为电信号的任意部件或部件的组合，其中，转化后的电信号可直接或间接传输至主板100，从而使主板100获取到检测结果。
70.所述主板100设有调试接口103、数据下载接口105，所述调试接口103与所述数据下载接口105分别用于连接外部设备(例如图1所示的计算机300，也可例如未图示的特定终端、手机、平板等)；所述数据下载接口105与所述调试接口103为不同形式的usb接口。
71.一种举例中，所述调试接口103为micro usb接口，所述数据下载接口105为usb type-c接口，其他举例中，调试接口103也可采用usb type-c接口、usb type-a接口、usb type-b接口等，数据下载接口105也可采用micro usb接口、sb type-a接口、usb type-b接口等，其中的调试接口103可以为usb 2.0接口，也可以为usb 3.0、usb 1.0接口。只要调试接口103与数据下载接口105为不同形式的usb接口，不论采用何种usb接口，均不脱离本实用新型实施例的范围。
72.针对于连接光检测装置的主板，其通常需运行较为复杂的软件程序，为了实现软件程序(也可能包含软硬件配合)的调试，本实用新型专门形成了调试接口，且该调试接口与数据下载接口采用了不同形式的usb接口，进而，本实用新型形成了不同形式的usb接口，进而可以为不同通讯需求提供接口上的硬件基础，在此基础上，用户可区分不同需求而直观、清楚地识别、使用不同usb接口。
73.本实用新型实施例中，所述主板100设有第一异步传输接口102，所述运动控制子板400设有第二异步传输接口401。所述第一异步传输接口102与所述第二异步传输接口401直接或间接连接；
74.其中的异步传输接口，也可理解为uart接口，其中的uart具体可理解为：universal asynchronous receiver/transmitter，采用异步传输接口的情况下，主板100与运动控制子板之间可将要传输的信息在串行通信与并行通信之间加以转换。
75.部分举例中，所述第一异步传输接口102与所述第二异步传输接口401之间可设有uart隔离器，加入了uart隔离器，可以实现隔离作用，进而，运动控制子板的接地端受到的干扰不会影响到所述主板的接地端，主板的接地端受到的干扰也不会影响到运动控制子板的接地端，进而，提高了工作稳定性。
76.以上异步传输接口的使用，不论是传输方式还是传输速度，均能精确满足全自动荧光免疫分析仪中主板100与运动控制子板400之间的通讯需求。
77.本实用新型实施例中，所述运动控制子板400设有指定控制接口403；所述电机驱动子板600设有电机控制接口601、电机连接引脚603，所述指定控制接口403连接所述电机控制接口601，所述电机连接引脚603连接所述指定电机700。
78.进而，在主板的控制下，可控制运动控制子板，进而使其以所需的方式驱动电机驱动子板600，在此基础上，电机驱动子板600可驱动指定电机700工作。
79.其中的运动控制子板400，可理解为一个或多个电路板，其中配置有实现运动控制的电路，其中实现运动控制的电路可以根据需求而任意配置，且不论如何变化，均不脱离本实用新型实施例的范围。
80.其中的电机驱动子板600，可理解为能够受控而驱动对应指定电机工作的电路板，其中指定电机受控的工作，可例如包括：指定电机的转动与否、转速、正转还是翻转等。其中实现电机驱动的电路可以根据需求而任意配置，且不论如何变化，均不脱离本实用新型实施例的范围。
81.以上方案中，为实现运动控制、电机驱动，本实用新型专门形成了运动控制子板与电机驱动子板，进而，可避免核心控制、运动控制、电机驱动等集成在一起时各信号之间的干扰影响，还可便于电路结构的变化，例如，在需要变化指定电机数量时，可任意变化电机驱动子板的数量，将其与运动控制子板连接即可，无需因为电机数量的变化而重新设计电路板。
82.本实用新型实施例中，所述主板100设有第一电源接口101，所述运动控制子板400设有第二电源接口402，所述电机驱动子板600设有第三电源接口602。
83.所述电源适配器500的输入侧用于接入交流电，所述电源适配器500的输出侧分别连接所述第一电源接口101、所述第二电源接口402与所述第三电源接口602。
84.所述电源适配器500用于：基于所述交流电，为所述主板100、所述运动控制子板
400与所述电机驱动子板600供应直流电。进而，本领域任意可将交流电转换为直流电的电路、装置，均可作为本实用新型实施例中一种举例的电源适配器500。
85.部分举例中，电源适配器500还可配置有(或其输入侧还可连接有)电压变换装置，例如升压或降压装置，一种举例中，电源适配器500的输出侧可经不同的电压变换装置连接第一电源接口、第二电源接口与第三电源接口，进而，可实现不同电压的供电。
86.一种举例中，请参考图3，主板100还可设有电源线路111，该电源线路111可设于第一电源接口101与主板处理模块109之间，从而实现电能的传输，进一步的部分举例中，第一电源接口101还可经电源线路111连接部分或全部接口，从而为其供电。
87.该电源线路111，可理解为能够实现电能传输的任意线路，具体的，在传输的同时，针对于其中的多个接口、主板处理模块中部分或全部，还可实现电压的稳压、转换、滤波等功能。
88.其中一种实施方式中，请参考图2与图3，主板100设有主板处理模块109与网络接口106；
89.所述网络接口106、所述第一异步传输接口102、所述调试接口103、所述数据下载接口105均连接至所述主板处理模块109，所述主板处理模块109被配置为能够被所述第一电源接口直接或间接供电。
90.其中的网络接口106，可理解为适于与网线相连接的任意接口，基于网络接口106，可实现网络的接入、访问与通信，该网络可以包含互联网、物联网与局域网中至少之一。
91.其中，根据所需接入的网络可任意配置所需的网络接口106，且均不脱离以上实施方式的范围。
92.其中的主板处理模块109，可以为任意能实现信息处理的电路模块，例如可以包括一个或多个主板芯片，其供电端可直接或间接连接第一电源接口101，其数据传输接口可连接第一异步传输接口102、调试接口103、数据下载接口105、光检测接口104等，此外，主板处理模块109还可包含主板芯片的外围电路。
93.该主板处理模块109可配置为能执行测试所需的软件程序，还可实现图像处理，从而对光检测装置检测到电信号所表征(或形成)的图像进行处理。一种举例中，所述主板处理模块109可以采用rk3399芯片，即利用rk3399芯片作为主板芯片。该rk3399芯片也可由电源适配器500直接或间接供电。
94.进而，分析仪中主板和所有子板的电源接口统一连接到ac-dc(交流转直流)的电源适配器，打开外部电源开关(例如电源适配器可经该电源开关连接交流电)后，主板和所有子板全部上电，运动控制子板400受rk3399芯片控制，电机驱动子板600受运动控制子板400控制。其中，以rk3399芯片之类具有较佳图像处理功能的主板芯片，除了上电统一复位之外，所有的子板只有在接收到rk3399芯片指令后才能工作。
95.其中一种实施方式中，请参考图2与图3，所述主板100还设有用于接入闪存卡的闪存卡接口107。该闪存卡接口107也可连接主板处理模块109，从而实现闪存卡与主板处理模块109之间的数据传输。
96.其中的闪存卡也可描述为tf卡，该tf具体可以为：transflash，进而，tf卡也可理解为：t-flash卡，闪存卡也可理解为micro sd卡。
97.其中一种实施方式中，请参考图2与图3，所述的全自动荧光免疫分析仪，还包括触
控屏1700，所述主板100还设有触控屏连接接口108，所述触控屏连接接口108连接所述触控屏1700。该触控屏连接接口108也可连接主板处理模块109，从而实现触控屏1700与主板处理模块109之间的数据传输。
98.在图2与图3所示方案的具体举例中，主板100可基于主板处理模块109及其各接口，可主要实现多电机的控制、人机交互、图像采集、图像处理、免疫分析等功能。
99.一种举例中，主板100尺寸可以为150mmx99.1mm，可采用4层pcb设计。主板主要由rk3399芯片所形成的高性能核心板、电源线路以及通用接口线路部分组成。其中的光检测接口104可以采用usb 3.0接口，其中的网络接口可以采用rj45接口，其中的触控屏连接接口108可以采用mipi-dsi接口、调试接口可理解为debug-usb 2.0接口，数据下载接口可以为type-c接口。
100.在全自动荧光免疫分析仪中，可实现运动的装置可以例如包括机械抓取装置、机械压合装置、进样装置、搅拌采样装置中至少之一模块的装置，进而，在其中可设有各种运动检测部，以及运动驱动部。
101.其中，运动驱动部可例如：
102.搅拌电机1400，其作用可例如：通过该搅拌电机1400及连接于搅拌电机的部件可对液体进行搅拌，该液体可例如为待测试的液体，也可以为待测试的液体与测试所需的指定试剂混合后的液体；
103.旋转阀1300，其作用可例如：通过旋转阀1300的通断控制，可实现液体和/或指定试剂的封闭、截断、流通等至少之一的控制，满足测试的需求。
104.注射泵1200，其作用可例如：通过注射泵1200，可实现液体和/或指定试剂的抽取和/或注射，满足液体、试剂转移的需求。
105.运动驱动部还可包括其他能够对液体和/或指定试剂进行驱动的装置，例如：真空泵1100、隔膜泵1000等。此外，运动驱动部还可包括以上所提及的各种指定电机700。
106.其中的指定电机700可例如包括：驱动容器(装载以上液体、指定试剂的容器)运动的电机。进而，容器中的液体和/或指定试剂可在各位置之间切换，从而满足测试需求。
107.全自动荧光免疫分析仪的具体举例中，运动驱动部也可不限于以上的举例而任意变化，本领域任意已知或改进的方案中所采用的运动驱动部，均可作为本实用新型实施例的一种方案。
108.运动检测部可例如：
109.限位开关800，其可以为对任意运动驱动部中所驱动部件的运动位置进行检测的开关，例如，在驱动容器移动时，可利用限位开关判断容器是否移动到位；
110.气压传感器1500，其可以为分析仪内部分环境的气压(例如管道的气压)进行检测的任意装置；
111.液面检测装置900，其可以为能够对液体和/或指定试剂的容器中液面进行检测的任意装置，例如可以采用采样针实现。
112.全自动荧光免疫分析仪的具体举例中，运动检测部也可不限于以上的举例而任意变化，本领域任意已知或改进的方案中所采用的运动检测部，均可作为本实用新型实施例的一种方案。
113.其中一种实施方式中，所述的全自动荧光免疫分析仪中，请参考图2与图4，所述运
动控制子板400还设有多个检测接口。
114.所述多个检测接口包括以下至少之一：
115.连接限位开关800的第一检测接口404；
116.连接气压传感器1500的第二检测接口405；
117.连接液面检测装置900的第三检测接口406。
118.所述运动控制子板400还设有多个运动控制接口；
119.所述多个运动控制接口包括以下至少之一：
120.连接搅拌电机1400的第一运动控制接口407；
121.连接旋转阀1300的第二运动控制接口408；
122.连接注射泵1200的第三运动控制接口409；
123.连接真空泵1100的第四运动控制接口410；
124.连接隔膜泵1000的第五运动控制接口411。
125.通过以上方案可见，基于运动控制子板，可实现运动驱动的控制，以及运动检测，进而，控制、检测集成在同一运动控制子板的情况下，可有助于保障运动控制的响应速度、执行效率与准确性。
126.其中一种实施方式中，请参考图2与图4，所述运动控制子板400还设有运动控制处理模块412，所述运动控制处理模块412分别连接所述检测接口、所述运动控制接口、所述第二异步传输接口401与指定控制接口403，且所述运动控制处理模块412被配置为能够被所述第二电源接口402供电。
127.此外，运动控制子板400中多个检测接口、传输接口、多个运动控制接口中的部分或全部，也可被第二电源接口402供电。
128.部分举例中，运动控制处理模块412可包含一个或多个运动控制芯片，还可包含对应的外围器件，进而，该一个或多个运动控制芯片与各检测接口、运动控制接口、电源接口、传输接口的连接方式，可参照运动控制处理模块412的连接关系理解。
129.具体的一种举例中，运动控制子板可采用大容量工业arm单片计算机及单片机相关的外围电路，支持6路旋转阀的rs485通信接口(即第二运动控制接口408，其可采用rs485通信接口)、1路注射泵rs485通信接口(即第三运动控制接口409，其可采用rs485通信接口)、11路指定控制接口(即实现指定电机控制的接口)、18路限位开关接口(即第一检测接口404)、1路液面检测接口(即第三检测接口406)、1路真空泵控制接口(即第四运动控制接口410)、1路隔膜泵控制接口(即第五运动控制接口411)、1路搅拌电机控制接口(即第一运动控制接口407)、1路串口通信接口(即第二异步传输接口401)、1路气压传感器接口(即第二检测接口405)。进而，基于运动控制子板，可主要实现电机运动控制、注射泵旋转阀运动控制、搅拌电机旋转控制、液面检测、管道内气压检测以及和主板通讯等功能。
130.其中一种实施方式中，所述电机驱动子板600的数量为n个，所述指定控制接口403的数量为n组，每组指定控制接口403连接对应的一个电机驱动子板600的电机控制接口601，进而，基于每组指定控制接口403，可对应与一个电机驱动子板600通讯，从而基于该电机驱动子板600，驱动对应的一个指定电机700。
131.所述电机驱动子板600设有电机控制芯片604、驱动芯片605，所述电机控制接口601连接所述电机控制芯片604和/或所述驱动芯片605，所述电机控制芯片604经所述驱动
芯片605连接所述电机连接引脚603，所述电机控制芯片604与所述驱动芯片605被配置为能够被所述第三电源接口602供电。
132.电机驱动子板600可采用stm32f030c6t6作为电机控制芯片604，采用tmc2209作为驱动芯片605，此驱动芯片采用stealthchop静音驱动技术高效的功率级可通过小型封装实现高电流，最大支持256细分。电机驱动子板通过电机控制接口连接到运动控制子板，接口只要是gpio以及带定时器功能的gpio。
133.其中一种实施方式中，请参考图6，指定电机700与电机连接引脚603之间还可设有功率开关1600(例如mosfet、功率桥等)，对应的，运动控制子板400还设有功率开关连接口413，功率开关连接口413可分别连接所述运动控制处理模块412与功率开关1600的控制端，进而，运动控制处理模块412可控制功率开关的通断，从而实现电机驱动线路的通断即时控制，例如，运动控制处理模块412可在发生异常事件时，及时控制功率开关1600关断，避免指定电机进一步运动而带来的风险，例如：运动控制处理模块412还可经一个检测接口连接电机检测装置，电机检测装置可连接对应的指定电机，当检测到指定电机的扭矩大于阈值时，可及时向运动控制模块412反馈危险信号，运动该控制模块412可及时控制功率开关关断。
134.其中一种实施方式中，请参考图7，主板100还可设有esd保护模块112，esd保护模块112连接于调试接口与主板处理模块109之间，其中的esd，具体为electro-static discharge，可理解为静电释放。
135.进而，通过串接esd防护模块112，避免了通信错误而导致的时间加长、多次重发、甚至不能工作等问题的出现，保障调试结果的准确性。
136.在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一种实施例”、“具体实施过程”、“一种举例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
137.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。