1.本实用新型涉及视觉检测机技术领域,具体地说涉及一种配合视觉检测机检测车用卡扣批锋的辅助工具。
背景技术:2.视觉检测是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
3.视觉检测即用机器代替人眼来做各种测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测机是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
4.在现有的检测技术中,往往只是将产品放置在传送带上,再依次经过视觉检测机内进行扫描测量,由于采用非接触式测量的方法,导致产品被拍摄扫描的角度和细节不够全面,检测结果不够精确。
技术实现要素:5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于固定和全面展示产品、提高检测精确性的配合视觉检测机检测车用卡扣批锋的辅助工具。
6.为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种配合视觉检测机检测车用卡扣批锋的辅助工具,包括视觉检测机,还包括两个对称安装在所述视觉检测机内的辅助机构;
7.所述视觉检测机的扫描通道内穿设有工作长桌,所述工作长桌上安装有传送带;
8.所述辅助机构包括转动组件和连接在所述转动组件上的支撑组件,所述转动组件安装在所述视觉检测机的扫描通道的内部,并位于所述工作长桌的一侧,所述支撑组件位于所述传送带的上方,所述支撑组件上固定有夹持组件。
9.进一步地,所述转动组件包括电机、摆臂和支撑杆,所述电机经由固定座安装在所述视觉检测机内,所述摆臂的两端分别固定安装有轴套,所述支撑杆的下端安装有连接轴,所述电机的输出轴连接至下端所述轴套的一侧,所述连接轴转动连接至下端所述轴套的另一侧。
10.进一步地,所述支撑组件包括限位套和安装台,所述限位套安装在所述安装台的顶端,所述安装台固定安装在所述支撑杆的上端。
11.进一步地,上端所述轴套内固定安装有连接柱,所述支撑杆的顶端安装有支撑架,所述支撑组件还包括固定盘和液压缸,所述连接柱穿过所述支撑架并固定连接至所述固定
盘的一侧,所述液压缸固定安装在所述固定盘的另一侧。
12.进一步地,所述限位套套设在所述固定盘的外围,所述限位套的内壁面上开设有多个齿槽,所述齿槽截面呈弧形,且多个所述齿槽均匀间隔分布,所述固定盘上安装有转动凸块,所述转动凸块与所述齿槽转动匹配。
13.进一步地,所述夹持组件包括两个夹块和两根定位柱,两个所述夹块分别固定安装在各所述液压缸的活塞杆的顶端,所述夹块的内侧面开设有凹槽,所述凹槽内固定有多根夹持齿钉,且所述凹槽的内壁面上贴附有缓冲垫,所述夹块上并位于所述凹槽的两侧分别开设有通孔,两根所述定位柱分别固定穿设在任意一个所述夹块的各所述通孔内。
14.本实用新型的有益效果体现在:
15.本实用新型中,在视觉检测机内安装辅助工具配合传送带使用,使得产品在视觉检测机的扫描通道内传输过程中,当输送至辅助机构之间时,支撑组件伸缩调节,便于夹持组件夹紧固定产品,并通过转动组件实现翻转摇摆,便于多角度展示产品的细节,有助于提高检测结果的精确度。
附图说明
16.图1是本实用新型一实施例的正视图。
17.图2是本实用新型一实施例的辅助机构正视图。
18.图3是本实用新型一实施例的支撑组件正视图。
19.图4是本实用新型一实施例的夹持组件俯视图。
20.附图中各部件的标记为:1、视觉检测机;2、工作长桌;3、传送带;4、辅助机构;5、转动组件;501、固定座;502、电机;503、摆臂;504、轴套;505、连接轴;506、支撑杆;507、支撑架;508、连接柱;6、支撑组件;601、限位套;602、齿槽;603、固定盘;604、转动凸块;605、液压缸;606、安装台;7、夹持组件;701、夹块;702、凹槽;703、缓冲垫;704、夹持齿钉;705、定位柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外,“多个”指两个以上。另外,各个实施例之
间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.参见图1-图4。
25.本实用新型一种配合视觉检测机检测车用卡扣批锋的辅助工具,包括视觉检测机1,还包括两个对称安装在所述视觉检测机1内的辅助机构4;
26.所述视觉检测机1的扫描通道内穿设有工作长桌2,所述工作长桌2上安装有传送带3;
27.所述辅助机构4包括转动组件5和连接在所述转动组件5上的支撑组件6,所述转动组件5安装在所述视觉检测机1的扫描通道的内部,并位于所述工作长桌2的一侧,所述支撑组件6位于所述传送带3的上方,所述支撑组件6上固定有夹持组件7。
28.本实用新型中,在视觉检测机内安装辅助工具配合传送带使用,使得产品在视觉检测机的扫描通道内传输过程中,当输送至辅助机构之间时,支撑组件伸缩调节,便于夹持组件夹紧固定产品,并通过转动组件实现翻转摇摆,便于多角度展示产品的细节,有助于提高检测结果的精确度。
29.在一实施例中,所述转动组件5包括电机502、摆臂503和支撑杆506,所述电机502经由固定座501安装在所述视觉检测机1内,所述摆臂503的两端分别固定安装有轴套504,所述支撑杆506的下端安装有连接轴505,所述电机502的输出轴连接至下端所述轴套504的一侧,所述连接轴505转动连接至下端所述轴套504的另一侧,这样设计,所述电机502驱动所述摆臂503旋转摆动,所述连接轴505起到稳定所述摆臂503下摆的所述轴套504的作用,即当电机502驱动输出轴旋转时,下端的所述轴套504与所述连接轴505转动连接,不至于左右乱晃,使得所述摆臂503带动上端的所述轴套504摆动旋转。
30.在一实施例中,所述支撑组件6包括限位套601和安装台606,所述限位套601安装在所述安装台606的顶端,所述安装台606固定安装在所述支撑杆506的上端,这样设计,使得所述限位套601固定连接在所述支撑杆506的上端,对所述支撑组件6起到限位防护的作用。
31.在一实施例中,上端所述轴套504内固定安装有连接柱508,所述支撑杆506的顶端安装有支撑架507,所述支撑组件6还包括固定盘603和液压缸605,所述连接柱508穿过所述支撑架507并固定连接至所述固定盘603的一侧,所述液压缸605固定安装在所述固定盘603的另一侧,这样设计,上端的所述轴套504经由所述连接柱508驱动所述固定盘603旋转,所述支撑架507对所述连接柱508起到防护和支撑作用,提高稳固程度,同时所述液压缸605沿着所述连接柱508的水平方向前后伸缩。
32.在一实施例中,所述限位套601套设在所述固定盘603的外围,所述限位套601的内壁面上开设有多个齿槽602,所述齿槽602截面呈弧形,且多个所述齿槽602均匀间隔分布,所述固定盘603上安装有转动凸块604,所述转动凸块604与所述齿槽602转动匹配,这样设计,当所述固定盘603在所述限位套601内旋转时,所述转动凸块604沿着转动的轨迹,依次转动卡合至各个所述齿槽602的内部,使得固定盘603旋转时产生阻力,呈一帧一帧式旋转,多次定格停顿便于所述视觉检测机1拍摄扫描。
33.在一实施例中,所述夹持组件7包括两个夹块701和两根定位柱705,两个所述夹块
701分别固定安装在各所述液压缸605的活塞杆的顶端,所述夹块701的内侧面开设有凹槽702,所述凹槽702内固定有多根夹持齿钉704,且所述凹槽702的内壁面上贴附有缓冲垫703,所述夹块701上并位于所述凹槽702的两侧分别开设有通孔,两根所述定位柱705分别固定穿设在任意一个所述夹块701的各所述通孔内,这样设计,两个所述夹块701沿着所述液压缸605的伸缩路径夹持住产品,所述定位柱705根据两侧所述液压缸605的伸或缩而夹紧或松开两个所述夹块701,安装拆卸便捷,由于产品形状和结构不规则,所述夹持齿钉704错位分布,便于紧固卡接产品,防止松动掉落。
34.应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明,并不用于限制本实用新型,本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。