一种直线机电作动器性能试验台的制作方法

1.本实用新型涉及直线机电技术领域，具体为一种直线机电作动器性能试验台。


背景技术：

2.直线机电作动器以其精度高、频响快、体积小、重量轻、生存能力强、无污染和维护方便等优点正逐步取代传统的液压作动器，并广泛应用于飞控系统、精密机床、食品包装等各行各业，直线机电作动器的直线作动性能直接影响到作动对象的控制精度、速度和效率等，故需要通过试验台对作动器进行性能试验。
3.经检索，专利号为201410228329.3，名称为多功能直线机电作动器性能试验台的发明，包括基础平台、被测作动器安装支架、刚度模拟器组件、光栅尺安装组件、关节轴承安装座组件、安装法兰、滑动平台组件、质量块、力传感器、加载组件、加载安装支架、加载端承力杆、中间安装架组件、被测端承力杆、延长安装架组件、对顶杆组件、加载端延长安装杆、作动器支架、压块组件，通过研究分析发现，此试验台虽然能够完成不同中立长度机电作动器的多项性能试验，实验台组成结构紧凑，可操作空间大，操作方便，可适用于不同中立长度的直线机电作动器多种性能的测试，但是，在一定程度上还存在如下缺点，首先，试验台在进行试验时较为繁琐，从而严重的影响了试验台使用时的便利程度；其次，试验台在安装直线电机时较为缓慢，从而降低了试验台使用时的工作效率；再次，试验台在放置时未设置加固功能，从而降低了试验台使用时的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直线机电作动器性能试验台，以解决上述背景技术中提出试验台使用时的便利程度低、工作效低、以及稳定性低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线机电作动器性能试验台，包括放置台，所述放置台的表面固定有控制排键，所述放置台底部的拐角位置处皆固定有支撑脚，且支撑脚的底部设置有稳定机构，所述放置台表面的一侧放置有直线电机，且直线电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，且直线电机一侧的放置台表面固定有滑道，所述滑道的表面设置有放置框，且放置框与滑道相互滑动配合，所述放置台的两侧皆设置有试验机构，所述直线电机的底部设置有安装机构。
6.优选的，所述直线电机的表面安装有位移传感器，且位移传感器的输入端与控制排键的输出端电性连接，所述直线电机靠近放置框的一侧固定有伸展杆，且伸展杆的一端通过螺钉与放置框的表面相连接。
7.优选的，所述试验机构的内部设置有砝码、支撑框、调节绳、定滑轮和挂钩，所述放置框两侧的放置台表面皆固定有支撑框，且支撑框的内部通过轴承连接有定滑轮，所述定滑轮的表面缠绕有调节绳，且调节绳的一端贯穿放置台并与放置框的表面相固定连接，所述调节绳的另一端固定有挂钩，且挂钩的表面放置有砝码。
8.优选的，所述装机构由定位柱、安装槽、卡槽和弹性卡条组成，所述直线电机底部
的拐角位置处皆固定有定位柱，且定位柱两侧的表面皆安装有弹性卡条，所述放置台的表面皆开设有安装槽，且安装槽与定位柱相互卡接配合。
9.优选的，所述安装槽两侧的内壁皆开设有卡槽，且卡槽与弹性卡条相互卡接配合。
10.优选的，所述稳定机构的内部包括有防滑垫、地吸、收容槽、凸块和凹块，所述支撑脚底部的边缘位置处粘接有防滑垫，且防滑垫内侧的支撑脚底部开设有收容槽，所述收容槽的内壁安装有凹块，且凹块的下方设置有地吸，所述地吸的表面固定有凸块，且凸块与凹块相互卡接配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直线机电作动器性能试验台不仅提高了试验台使用时的便利程度，提高了试验台使用时的工作效率，而且提高了试验台放置时的稳定性；
12.1、通过设置有砝码、挂钩、调节绳以及定滑轮，可将不同重量的砝码放至挂钩表面，在调节绳和定滑轮的作用下对放置框产生拉力，对直线电机施加动态载荷，以测量直线电机的推力，实现了试验台的便于试验直线电机性能的功能，从而提高了试验台使用时的便利程度；
13.2、通过设置有定位柱、安装槽、弹性卡条以及卡槽，将直线电机放至放置台表面，再将定位柱插入安装槽内部，随后按压直线电机，使定位柱表面的弹性卡条卡至卡槽内部，从而将直线电机固定，实现了试验台快速定位安装直线电机的功能，从而提高了试验台使用时的工作效率；
14.3、通过设置有凸块、地吸、防滑垫以及凹块，将凸块卡至凹块表面，从而将地吸与支撑脚固定，随后将放置台放至指定位置处，使地吸与台面接触，在地吸的作用下使支撑脚与台面紧贴，在防滑垫的作用下增加了支撑脚与台面的摩擦力，实现了试验台的加固功能，从而提高了试验台放置时的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的安装机构放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的稳定机构放大结构示意图。
20.图中：1、放置台；101、控制排键；102、支撑脚；103、直线电机；104、放置框；105、滑道；106、位移传感器；107、伸展杆；2、试验机构；201、砝码；202、支撑框；203、调节绳；204、定滑轮；205、挂钩；3、安装机构；301、定位柱；302、安装槽；303、卡槽；304、弹性卡条；4、稳定机构；401、防滑垫；402、地吸；403、收容槽；404、凸块；405、凹块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供的一种直线机电作动器性能试验台的结构如图1、图2和图5所示，包括放置台1，放置台1的表面固定有控制排键101，该控制排键101的型号可选用la系列的主令电器，放置台1底部的拐角位置处皆固定有支撑脚102，且支撑脚102的底部设置有稳定机构4，并且稳定机构4的内部包括有防滑垫401、地吸402、收容槽403、凸块404和凹块405，支撑脚102底部的边缘位置处粘接有防滑垫401，且防滑垫401内侧的支撑脚102底部开设有收容槽403，收容槽403的内壁安装有凹块405，且凹块405的下方设置有地吸402，地吸402的表面固定有凸块404，且凸块404与凹块405相互卡接配合。
23.使用时，将凸块404卡至凹块405表面，从而将地吸402与支撑脚102固定，随后将放置台1放至指定位置处，使地吸402与台面接触，在地吸402的作用下使支撑脚102与台面紧贴，在防滑垫401的作用下增加了支撑脚102与台面的摩擦力，以实现试验台的加固功能。
24.进一步地，如图1、图2和图3所示，放置台1表面的一侧放置有直线电机103，该直线电机103的型号可选用hq系列，且直线电机103的输入端与控制排键101的输出端电性连接，且直线电机103一侧的放置台1表面固定有滑道105，滑道105的表面设置有放置框104，且放置框104与滑道105相互滑动配合，直线电机103的表面安装有位移传感器106，该位移传感器106的型号可选用il系列，且位移传感器106的输入端与控制排键101的输出端电性连接，直线电机103靠近放置框104的一侧固定有伸展杆107，且伸展杆107的一端通过螺钉与放置框104的表面相连接，放置台1的两侧皆设置有试验机构2，且试验机构2的内部设置有砝码201、支撑框202、调节绳203、定滑轮204和挂钩205，放置框104两侧的放置台1表面皆固定有支撑框202，且支撑框202的内部通过轴承连接有定滑轮204，定滑轮204的表面缠绕有调节绳203，且调节绳203的一端贯穿放置台1并与放置框104的表面相固定连接，调节绳203的另一端固定有挂钩205，且挂钩205的表面放置有砝码201。
25.使用时，在伸展杆107的作用下将直线电机103与放置框104连接，再操作控制排键101，使控制排键101控制直线电机103工作，使直线电机103带动放置框104在滑道105表面滑动，进行测量，测量过程中，通过设定直线电机103控制系统的控制参数，包括位移和速度等，直线电机103以一定的推力输出，通过位移传感器106测量出直线电机103的输出位移参数，通过数据处理，进而获得其速度和加速度参数，同时，可将不同重量的砝码201放至挂钩205表面，在调节绳203和定滑轮204的作用下对放置框104产生拉力，对直线电机103施加动态载荷，以测量直线电机103的推力，以实现试验台的便于试验直线电机103性能的功能。
26.进一步地，如图2和图4所示，直线电机103的底部设置有安装机构3，且安装机构3由定位柱301、安装槽302、卡槽303和弹性卡条304组成，直线电机103底部的拐角位置处皆固定有定位柱301，且定位柱301两侧的表面皆安装有弹性卡条304，放置台1的表面皆开设有安装槽302，且安装槽302与定位柱301相互卡接配合，安装槽302两侧的内壁皆开设有卡槽303，且卡槽303与弹性卡条304相互卡接配合。
27.使用时，将直线电机103放至放置台1表面，再将定位柱301插入安装槽302内部，随后按压直线电机103，使定位柱301表面的弹性卡条304卡至卡槽303内部，从而将直线电机103固定，以实现试验台快速定位安装直线电机103的功能。
28.工作原理：使用时，首先将凸块404卡至凹块405表面，从而将地吸402与支撑脚102固定，随后将放置台1放至指定位置处，使地吸402与台面接触，在地吸402的作用下使支撑脚102与台面紧贴，在防滑垫401的作用下增加了支撑脚102与台面的摩擦力，以实现试验台
的加固功能，从而提高了试验台放置时的稳定性。
29.随后将直线电机103放至放置台1表面，再将定位柱301插入安装槽302内部，随后按压直线电机103，使定位柱301表面的弹性卡条304卡至卡槽303内部，从而将直线电机103固定，以实现试验台快速定位安装直线电机103的功能，从而提高了试验台使用时的工作效率。
30.随后，在伸展杆107的作用下将直线电机103与放置框104连接，再操作控制排键101，使控制排键101控制直线电机103工作，使直线电机103带动放置框104在滑道105表面滑动，进行测量，测量过程中，通过设定直线电机103控制系统的控制参数，包括位移和速度等，直线电机103以一定的推力输出，通过位移传感器106测量出直线电机103的输出位移参数，通过数据处理，进而获得其速度和加速度参数，同时，可将不同重量的砝码201放至挂钩205表面，在调节绳203和定滑轮204的作用下对放置框104产生拉力，对直线电机103施加动态载荷，以测量直线电机103的推力，以实现试验台的便于试验直线电机103性能的功能，从而提高了试验台使用时的便利程度，最终完成试验台的工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。