一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备的制作方法

文档序号:29891399发布日期:2022-04-30 22:17阅读:140来源:国知局
一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及外骨骼技术领域,具体为一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备。


背景技术:

2.机械外骨骼也叫作动力外骨骼,是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置,通常是利用激光加工技术对其各部件之间进行连接,这个装备可以提供额外能量来供四肢运动,动力外骨骼更倾向于军用,除了能够增强人体能力的这一基本功能外,还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能,但是目前人们所使用的外骨骼没有能够对其进行检测的装置,无法对其所能承受的力进行检测,为此我们提出了一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,包括底板,所述底板的上表面设置有第一夹持板与安装架,所述第一夹持板的数量为两个,所述底板的上表面开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内腔固定安装有第一导向杆,所述第一导向杆的表面活动套接有第二滑块,所述第二滑块与安装架固定连接,所述安装架的内腔固定安装有液压杆,所述液压杆的输出端固定连接有安装块,所述安装块的下表面设置有压力板。
5.优选的,所述安装块的下表面开设有卡接槽,所述卡接槽的内腔卡接有卡接块,所述卡接块与压力板固定连接。
6.优选的,所述底板的上表面开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内腔转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆两端的表面均螺纹套接有第一滑块,两个所述第一滑块分别与两个第一夹持板固定连接。
7.优选的,所述底板的一侧固定安装有电机安装箱,所述电机安装箱的内部固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端延伸至第一滑槽的内腔且与双向丝杆固定连接。
8.优选的,所述第一夹持板的一侧固定安装有固定板与第二夹持板,所述固定板位于第二夹持板的上方。
9.优选的,所述固定板的中部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内腔螺纹连接有蝶形螺栓,所述蝶形螺栓贯穿螺纹孔且固定连接有第三夹持板。
10.优选的,所述第一夹持板的一侧开设有第三滑槽,所述第三滑槽的内腔固定安装有第二导向杆,所述第二导向杆的表面活动套接有第三滑块,所述第三滑块与第三夹持板固定连接。
11.本实用新型提供了一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,具备以下有益效
果:
12.1、该基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,通过第一夹持板、液压杆、压力板、转动电机、双向丝杆以及第一滑块的配合使用,利用转动电机带动双向丝杆进行转动,使用两个第一滑块进行移动,带动两个第一夹持板相互靠近,对外骨骼进行夹持,使外骨骼位于第三夹持板与第二夹持板之间,将安装架移动至适当位置,利用液压杆推动卡接块进行移动,带动压力板对外骨骼进行挤压,通过压力传感器对所受的力进行监测,进而了解外骨骼可承受力的大小。
13.2、该基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,通过第二夹持板、第三夹持板、螺纹孔以及蝶形螺栓的配合使用,将外骨骼的绑带放置在两个第二夹持板的上表面,转动蝶形螺栓,利用蝶形螺栓与螺纹孔的配合,使蝶形螺栓向第二夹持板的方向移动,推动第三夹持板进行移动,将绑带夹紧,利用转动电机带动双向丝杆进行转动,使两个第一夹持板进行移动,对绑带进行拉伸,进而对绑带可拉伸长度进行粗略的检测,更加方便。
附图说明
14.图1为本实用新型俯视的局部剖视示意图;
15.图2为本实用新型正面的剖视图;
16.图3为本实用新型图2中的a处放大图。
17.图中:1、底板;2、第一滑槽;3、双向丝杆;4、第一滑块;5、第一夹持板;6、第二滑槽;7、第一导向杆;8、第二滑块;9、安装架;10、液压杆;11、安装块;12、卡接槽;13、卡接块;14、压力板;15、电机安装箱;16、转动电机;17、第二夹持板;18、固定板;19、螺纹孔;20、蝶形螺栓;21、第三夹持板;22、第三滑槽;23、第二导向杆;24、第三滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,包括底板1,底板1的上表面设置有第一夹持板5与安装架9,第一夹持板5的数量为两个,所受安装架9的上表面设置有显示屏,底板1的上表面开设有可供双向丝杆3进行转动的第一滑槽2,第一滑槽2的内腔转动连接有用于带动第一滑块4进行移动的双向丝杆3,双向丝杆3两端的表面均螺纹套接有用于带动第一夹持板5进行移动的第一滑块4,两个第一滑块4分别与两个第一夹持板5固定连接,底板1的一侧固定安装有可以对转动电机16进行保护的电机安装箱15,电机安装箱15的内部固定安装有用于带动双向丝杆3进行转动的转动电机16,转动电机16的输出端延伸至第一滑槽2的内腔且与双向丝杆3固定连接。
20.底板1的上表面开设有可供第二滑块8进行滑动的第二滑槽6,第二滑槽6的内腔固定安装有用于对第二滑块8进行限位的第一导向杆7,第一导向杆7的表面活动套接有第二滑块8,第二滑块8与安装架9固定连接,安装架9的内腔固定安装有用于推动安装块11的液压杆10,液压杆10的输出端固定连接有安装块11,安装块11的下表面设置有压力板14,压力板14的内部设置有压力传感器,安装块11的下表面开设有与卡接块13相适配的卡接槽12,
卡接槽12的内腔卡接有与卡接槽12相适配的卡接块13,卡接块13与压力板14固定连接,通过第一夹持板5、液压杆10、压力板14、转动电机16、双向丝杆3以及第一滑块4的配合使用,利用转动电机16带动双向丝杆3进行转动,使用两个第一滑块4进行移动,带动两个第一夹持板5相互靠近,对外骨骼进行夹持,使外骨骼位于第三夹持板21与第二夹持板17之间,将安装架9移动至适当位置,利用液压杆10推动卡接块13进行移动,带动压力板14对外骨骼进行挤压,通过压力传感器对所受的力进行监测,进而了解外骨骼可承受力的大小。
21.第一夹持板5的一侧固定安装有固定板18与第二夹持板17,固定板18位于第二夹持板17的上方,固定板18的中部开设有与蝶形螺栓20相适配的螺纹孔19,螺纹孔19的内腔螺纹连接有用于带动第三夹持板21进行移动的蝶形螺栓20,蝶形螺栓20贯穿螺纹孔19且固定连接有用于对绑带进行夹持的第三夹持板21,第一夹持板5的一侧开设有可供第三滑块24进行滑动的第三滑槽22,第三滑槽22的内腔固定安装有用于对第三滑块24进行限位的第二导向杆23,第二导向杆23的表面活动套接有用于对第三夹持板21进行限位的第三滑块24,第三滑块24与第三夹持板21固定连接,通过第二夹持板17、第三夹持板21、螺纹孔19以及蝶形螺栓20的配合使用,将外骨骼的绑带放置在两个第二夹持板17的上表面,转动蝶形螺栓20,利用蝶形螺栓20与螺纹孔19的配合,使蝶形螺栓20向第二夹持板17的方向移动,推动第三夹持板21进行移动,将绑带夹紧,利用转动电机16带动双向丝杆3进行转动,使两个第一夹持板5进行移动,对绑带进行拉伸,进而对绑带可拉伸长度进行粗略的检测,更加方便。
22.综上所述,该基于激光加工的下肢外骨骼检测设备,使用时,首先将外骨骼放置在底板1的上表面,启动转动电机16,利用转动电机16带动双向丝杆3进行转动,使用两个第一滑块4进行移动,带动两个第一夹持板5相互靠近,对外骨骼进行夹持,将安装架9移动至适当位置,利用液压杆10推动卡接块13进行移动,带动压力板14对外骨骼进行挤压,通过压力传感器对所受的力进行监测,进而了解外骨骼可承受力的大小,将外骨骼的绑带放置在两个第二夹持板17的上表面,转动蝶形螺栓20,利用蝶形螺栓20与螺纹孔19的配合,使蝶形螺栓20向第二夹持板17的方向移动,推动第三夹持板21进行移动,将绑带夹紧,利用转动电机16带动双向丝杆3进行转动,使两个第一夹持板5进行移动,对绑带进行拉伸,进而对绑带可拉伸长度进行粗略的检测,即可。
23.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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