1.本实用新型实施例涉及交通工具设备技术领域，特别是涉及一种夹持装置及标定系统。
背景技术：2.高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，在汽车完成生产后需要对高级驾驶辅助系统进行标定。
3.本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：目前，在实施对高级驾驶辅助系统进行标定的工作时，所用到的夹持轮胎的装置结构复杂，零部件多，不利于保养与维护。
技术实现要素：4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种夹持装置及标定系统，能够在不影响正常标定工作的前提下简化夹持装置的结构，使得轮胎夹持装置的结构更简单，零部件更少，便于后期保养和维护。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，包括：安装座；导向机构，包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均设置于所述安装座；夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一卡爪和第一连杆，所述第一卡爪设置于第一导向组件，并且所述第一卡爪可沿第一导向组件滑动，所述第一连杆的第一端与所述第一卡爪活动连接，所述第二夹持组件包括第二卡爪和第二连杆，所述第二卡爪设置于第二导向组件，并且所述第二卡爪可沿所述第二导向组件滑动，所述第二连杆的第一端与所述第二卡爪活动连接；驱动机构，包括驱动组件、驱动齿轮、齿环、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述齿环固定于安装座，所述驱动组件和驱动齿轮连接，所述齿环环绕所述第一行星齿轮、第二行星齿轮和驱动齿轮,所述齿环的内表面设置环形齿，所述第一行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第二行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第一连杆的第二端与第一行星齿轮活动连接，所述第二连杆的第二端与第二行星齿轮活动连接；当所述驱动组件驱动所述驱动齿轮转动时，所述驱动齿轮驱动第一行星齿轮和第二行星齿轮以所述驱动齿轮为中心转动，以带动所述第一连杆和第二连杆运动，以使所述第一卡爪和第二卡爪相向运动或者相背运动。
6.可选地，所述第一卡爪包括第一抱爪和第一滑动杆，所述第一滑动杆的第一端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一滑动杆的第二端与所述第一抱爪连接，所述第一滑动杆设置于所述第一导向组件，并且所述第一滑动杆可沿第一导向组件滑动。
7.可选地，所述第一导向组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮转动设置于所述安装座，所述第一滑轮抵接于所述第一滑动杆的第一表面，所述第二滑轮
抵接于所述第一滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第一滑动杆沿垂直于所述第一滑动杆的滑动方向的两侧。
8.可选地，所述第二卡爪包括第二抱爪和第二滑动杆，所述第二滑动杆的第一端与所述第二连杆的第一端连接，所述第二滑动杆的第二端与所述第二抱爪连接，所述第二滑动杆设置于所述第二导向组件，并且所述第二滑动杆可沿第二导向组件滑动。
9.可选地，所述第二导向组件包括第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和第四滑轮转动设置于所述安装座，所述第三滑轮抵接于所述第二滑动杆的第一表面，所述第四滑轮抵接于所述第二滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第二滑动杆沿垂直于所述第二滑动杆的滑动方向的两侧。
10.可选地，所述导向机构还包括第三导向组件，所述第三导向组件设置于底座；所述夹持机构还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件包括第三卡爪和第三连杆，所述第三卡爪设置于第三导向组件，并且所述第三卡爪可沿所述第三导向组件滑动，所述第三连杆的第一端与所述第三卡爪活动连接；所述驱动机构还包括第三行星齿轮，所述第三行星齿轮分别与驱动齿轮和齿环啮合，所述第三连杆的第二端与第三行星齿轮活动连接。
11.可选地，所述第三卡爪包括第三抱爪和第三滑动杆，所述第三滑动杆的第一端与所述第三连杆的第一端连接，所述第三滑动杆的第二端与所述第三抱爪连接，所述第三滑动杆设置于所述第三导向组件，并且所述第三滑动杆可沿第三导向组件滑动。
12.可选地，所述第三导向组件包括第五滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和第六滑轮转动设置于所述安装座，所述第五滑轮抵接于所述第三滑动杆的第一表面，所述第六滑轮抵接于所述第三滑动杆的第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述第三滑动杆沿垂直于所述第三滑动杆的滑动方向的两侧。
13.可选地，所述安装座包括座体、第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部，所述第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部均自所述座体延伸得到的，所述座体设置有转动腔，所述第一延伸部设置有与所述转动腔连通的第一滑动腔，所述第二延伸部设置有与所述转动腔连通的第二滑动腔，所述第三延伸部设置有与所述转动腔连通的第三滑动腔，所述驱动机构设置于转动腔，所述第一卡爪部分从所述第一滑动腔伸出，所述第二卡爪部分从所述第二滑动腔伸出，所述第三卡爪部分从所述第三滑动腔伸出，所述第一导向组件设置于第一滑动腔，所述第二导向组件设置于第二滑动腔，所述第三导向组件设置于第三滑动腔。
14.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种标定系统，包括如上任意一项所述的夹持装置。
15.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例夹持装置包括安装座、导向机构、夹持机构以及驱动机构，所述导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动机构包括驱动组件、驱动齿轮、齿环、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一导向组件、第二导向组件以及所述齿环固定于所述安装座，所述齿环的内表面设置有环形齿，所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮分别与驱动齿轮和环形齿啮合，所述第一夹持组件设置于所述第一导向组件并且能够沿所述第一导向组件滑动，所述第一夹持组件的一端与所述第一行星齿轮连接，所述第二夹持组件设置于所述第二导向组件并且能够沿所述第二导向组件滑动，所述第二夹持组件的一端与所述第二行星齿轮连接，所述驱动组件驱动所述驱动齿轮，所述驱
动齿轮带动所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮运动，以使得所述第一夹持组件沿着所述第一导向组件滑动，以及，所述第二夹持组件沿着所述第二导向组件滑动，以完成所述夹持装置的夹持过程。上述的夹持装置在不影响正常标定工作的前提下简化夹持装置的结构，使得轮胎夹持装置的结构更简单，零部件更少，便于后期保养和维护。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本实用新型实施例夹持装置一视角的示意图；
18.图2是本实用新型实施例夹持装置中安装座一视角的示意图；
19.图3是本实用新型实施例夹持装置中导向机构一视角的示意图；
20.图4是本实用新型实施例夹持装置中夹持机构一视角的示意图；
21.图5是本实用新型实施例夹持装置中驱动机构一视角的示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.请参阅图1，所述夹持装置100包括安装座10、导向机构20、夹持机构30以及驱动机构40，所述导向机构20设置于所述安装座10，所述夹持设置于所述导向机构20，所述夹持机构30可沿所述导向机构20作唯一方向的滑动，所述夹持机构30与所述驱动机构40活动连接，所述驱动机构40驱动所述夹持机构30在所述导向机构20上滑动，以完成所述夹持装置100的夹持过程。
26.对于上述的安装座10，请参阅图2，所述安装座10包括座体11、第一延伸部12、第二延伸部13以及第三延伸部14，所述第一延伸部12、所述第二延伸部13以及所述第三延伸部14沿着所述座体11的外轮廓均匀设置，所述座体11设有转动腔111，所述第一延伸部12设有
第一滑动腔121，所述第二延伸部13设有第二滑动腔131，所述第三延伸部14设有第三滑动腔141，所述第一滑动腔121、所述第二滑动腔131以及所述第三滑动腔141均与所述转动腔111连通，所述转动腔111用于容纳所述驱动机构40，所述第一滑动腔121、所述第二滑动腔131以及所述第三滑动腔141均用于容纳所述导向机构20以及所述夹持机构30。
27.对于上述的导向机构20，请参阅图3，所述导向机构20包括第一导向组件21、第二导向组件22以及第三导向组件23，所述第一导向组件21设置于所述第一滑动腔121的内壁，所述第二导向组件22设置于所述第二滑动腔131的内壁，所述第三导向组件23设置于所述第三滑动腔141的内壁，所述第一导向组件21、所述第二导向组件22以及所述第三导向组件23均与所述夹持机构30连接，其中，所述第一导向组件21包括第一滑轮211和第二滑轮212，所述第一滑轮211和所述第二滑轮212相对设置于所述夹持机构30的两侧，以使得所述夹持机构30只能沿一个方向运动，所述第二导向组件22包括第三滑轮221和第四滑轮222，所述第三滑轮221和所述第四滑轮222相对设置于所述夹持机构30的两侧，以使得所述夹持机构30只能沿一个方向运动，所述第三导向组件23包括第五滑轮231和第六滑轮232，所述第五滑轮231和所述第六滑轮232相对设置于所述夹持机构30的两侧，以使得所述夹持机构30只能沿一个方向运动。
28.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一导向组件21、所述第二导向组件22以及所述第三导向组件23均可以包括两个或者两个以上的滑轮，只需要满足所述滑轮设置于所述夹持机构30两侧并且能够确定所述夹持机构30作唯一方向的滑动即可。
29.对于上述的夹持机构30，请参阅图4，所述夹持机构30包括第一夹持组件31、第二夹持组件32以及第三夹持组件33，所述第一夹持组件31设置于所述第一导向组件21，所述第二夹持组件32设置于所述第二导向组件22，所述第三夹持组件33设置于所述第三导向组件23。
30.其中，所述第一夹持组件31包括第一卡爪311和第一连杆312，所述第一连杆312的第一端与所述第一卡爪311活动连接，所述第一连杆312的第二端与所述驱动机构40活动连接，所述驱动机构40驱动所述第一连杆312运动，以使得所述第一卡爪311沿着所述第一导向组件21向远离所述驱动机构40的方向滑动，或者，向靠近所述驱动机构40的方向滑动。
31.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一连杆312的第一端与所述第滑动杆的第一端可以通过销钉连接，所述第一连杆312的第一端设有通孔，所述第一滑动杆3112的第一端也设有通孔，所述销钉穿过所述两个通孔以将所述第一连杆312与所述第一滑动杆3112连接。
32.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一连杆312的第一端与所述第滑动杆的第一端可以通过螺栓与螺母连接，所述第一连杆312的第一端设有通孔，所述第一滑动杆3112的第一端也设有通孔，所述螺栓穿过所述两个通孔后与所述螺母螺接以将所述第一连杆312与所述第一滑动杆3112连接。
33.其中，所述第一卡爪311包括第一抱爪3111和第一滑动杆3112，所述第一滑动杆3112设置于所述第一滑轮211与所述第二滑轮212之间，所述第一滑轮211与所述第一滑动杆3112的第一表面抵接，所述第二滑轮212与所述第一滑动杆3112的第二表面抵接，以使得所述第一滑轮211和所述第二滑轮212确定所述第一滑动杆3112的运动方向，其中，所述第一表面和所述第二表面相对设置于所述第一滑动杆3112的两侧。所述第一滑动杆3112的第
一端与所述第一连杆312的第一端活动连接，所述第一滑动杆3112的第二端与所述第一抱爪3111的一端连接，以使得所述第一抱爪3111能够与所述第一滑动杆3112作同步运动，当所述第一滑动杆3112在所述第一导向组件21中向远离所述驱动机构40滑动时，所述第一抱爪3111松开轮胎，当所述第一滑动杆3112在所述第一导向组件21中向靠近所述驱动机构40滑动时，所述第一抱爪3111抱紧轮胎。
34.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一抱爪3111与所述第一滑动杆3112活动连接，所述第一抱爪3111通过弹性组件与所述第一滑动杆3112连接以使得所述第一抱爪3111能够相对于所述第一滑动杆3112作伸缩运动。
35.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一抱爪3111设有防滑结构，所述防滑结构用于当所述夹持装置100夹持轮胎的时候与轮胎抵接，增大所述夹持装置100与所述轮胎之间的摩擦力，提升所述夹持装置100的夹持效果。
36.其中，所述第二夹持组件32包括第二卡爪321和第二连杆322，所述第二连杆322的第一端与所述第二卡爪321活动连接，所述第二连杆322的第二端与所述驱动机构40活动连接，所述驱动机构40驱动所述第二连杆322运动，以使得所述第二卡爪321沿着所述第一导向组件21向远离所述驱动机构40的方向滑动，或者，向靠近所述驱动机构40的方向滑动。
37.可以理解的是，在一些实施例中，所述第二连杆322的第一端与所述第滑动杆的第一端可以通过销钉连接，所述第二连杆322的第一端设有通孔，所述第二滑动杆3212的第一端也设有通孔，所述销钉穿过所述两个通孔以将所述第二连杆322与所述第二滑动杆3212连接。
38.可以理解的是，在一些实施例中，所述第二连杆322的第一端与所述第滑动杆的第一端可以通过螺栓与螺母连接，所述第二连杆322的第一端设有通孔，所述第二滑动杆3212的第一端也设有通孔，所述螺栓穿过所述两个通孔后与所述螺母螺接以将所述第二连杆322与所述第二滑动杆3212连接。
39.其中，所述第二卡爪321包括第二抱爪3211和第二滑动杆3212，所述第二滑动杆3212设置于所述第一滑轮211与所述第二滑轮212之间，所述第一滑轮211与所述第二滑动杆3212的第一表面抵接，所述第二滑轮212与所述第二滑动杆3212的第二表面抵接，以使得所述第一滑轮211和所述第二滑轮212确定所述第二滑动杆3212的运动方向，其中，所述第一表面和所述第二表面相对设置于所述第二滑动杆3212的两侧。所述第二滑动杆3212的第一端与所述第二连杆322的第一端活动连接，所述第二滑动杆3212的第二端与所述第二抱爪3211的一端连接，以使得所述第二抱爪3211能够与所述第二滑动杆3212作同步运动，当所述第二滑动杆3212在所述第一导向组件21中向远离所述驱动机构40滑动时，所述第二抱爪3211松开轮胎，当所述第二滑动杆3212在所述第一导向组件21中向靠近所述驱动机构40滑动时，所述第二抱爪3211抱紧轮胎。
40.可以理解的是，在一些实施例中，所述第二抱爪3211与所述第二滑动杆3212活动连接，所述第二抱爪3211通过弹性组件与所述第二滑动杆3212连接以使得所述第二抱爪3211能够相对于所述第二滑动杆3212作伸缩运动。
41.可以理解的是，在一些实施例中，所述第二抱爪3211设有防滑结构，所述防滑结构用于当所述夹持装置100夹持轮胎的时候与轮胎抵接，增大所述夹持装置100与所述轮胎之间的摩擦力，提升所述夹持装置100的夹持效果。
42.其中，所述第三夹持组件33包括第三卡爪331和第三连杆332，所述第三连杆332的第一端与所述第三卡爪331活动连接，所述第三连杆332的第二端与所述驱动机构40活动连接，所述驱动机构40驱动所述第三连杆332运动，以使得所述第三卡爪331沿着所述第一导向组件21向远离所述驱动机构40的方向滑动，或者，向靠近所述驱动机构40的方向滑动。
43.可以理解的是，在一些实施例中，所述第三连杆332的第一端与所述第滑动杆的第一端可以通过销钉连接，所述第三连杆332的第一端设有通孔，所述第三滑动杆3312的第一端也设有通孔，所述销钉穿过所述两个通孔以将所述第三连杆332与所述第三滑动杆3312连接。
44.可以理解的是，在一些实施例中，所述第三连杆332的第一端与所述第滑动杆的第一端可以通过螺栓与螺母连接，所述第三连杆332的第一端设有通孔，所述第三滑动杆3312的第一端也设有通孔，所述螺栓穿过所述两个通孔后与所述螺母螺接以将所述第三连杆332与所述第三滑动杆3312连接。
45.其中，所述第三卡爪331包括第三抱爪3311和第三滑动杆3312，所述第三滑动杆3312设置于所述第一滑轮211与所述第二滑轮212之间，所述第一滑轮211与所述第三滑动杆3312的第一表面抵接，所述第二滑轮212与所述第三滑动杆3312的第二表面抵接，以使得所述第一滑轮211和所述第二滑轮212确定所述第三滑动杆3312的运动方向，其中，所述第一表面和所述第二表面相对设置于所述第三滑动杆3312的两侧。所述第三滑动杆3312的第一端与所述第三连杆332的第一端活动连接，所述第三滑动杆3312的第二端与所述第三抱爪3311的一端连接，以使得所述第三抱爪3311能够与所述第三滑动杆3312作同步运动，当所述第三滑动杆3312在所述第一导向组件21中向远离所述驱动机构40滑动时，所述第三抱爪3311松开轮胎，当所述第三滑动杆3312在所述第一导向组件21中向靠近所述驱动机构40滑动时，所述第三抱爪3311抱紧轮胎。
46.可以理解的是，在一些实施例中，所述第三抱爪3311与所述第三滑动杆3312活动连接，所述第三抱爪3311通过弹性组件与所述第三滑动杆3312连接以使得所述第三抱爪3311能够相对于所述第三滑动杆3312作伸缩运动。
47.可以理解的是，在一些实施例中，所述第三抱爪3311设有防滑结构，所述防滑结构用于当所述夹持装置100夹持轮胎的时候与轮胎抵接，增大所述夹持装置100与所述轮胎之间的摩擦力，提升所述夹持装置100的夹持效果。
48.对于上述的驱动机构40，请参阅图5，所述驱动机构40包括驱动组件41、驱动齿轮42、齿环43、第一行星齿轮44、第二行星齿轮45以及第三行星齿轮46。所述齿环43固定于所述座体11，所述齿环43的内表面设有环形齿，所述驱动组件41用于为所述夹持装置100提供动力，所述驱动齿轮42与所述驱动组件41连接，所述驱动齿轮42与所述齿环43在同一平面内，所述驱动齿轮42设置在所述齿环43的中心位置并且与所述齿环43的环形齿之间存在容腔，所述容腔用于安装所述第一行星齿轮44、所述第二行星齿轮45以及所述第三行星齿轮46，所述第一行星齿轮44分别与所述驱动齿轮42以及所述齿环43啮合连接，所述第二行星齿轮45分别与所述驱动齿轮42以及所述齿环43啮合连接，所述第三行星齿轮46分别与所述驱动齿轮42以及所述齿环43啮合连接。所述第一行星齿轮44与所述第一连杆312的第二端活动连接，所述第二行星齿轮45与所述第二连杆322的第二端活动连接，所述第三行星齿轮46与所述第三连杆332的第二端活动连接，当所述驱动组件41处于工作状态时，当所述驱动
组件41驱动所述驱动齿轮42正转，所述驱动齿轮42带动所述第一行星齿轮44、所述第二行星齿轮45以及所述第三行星齿轮46在所述齿环43内作绕所述驱动齿轮42的运动，从而使得所述第一行星齿轮44带动所述第一连杆312运动，所述第一滑动杆3112在所述第一导向组件21的限制下向靠近所述驱动组件41的方向滑动，所述第一抱爪3111抱紧轮胎，同时使得所述第二行星齿轮45带动所述第二连杆322运动，所述第二滑动杆3212在所述第二导向组件22的限制下向靠近所述驱动组件41的方向滑动，所述第二抱爪3211抱紧轮胎，同时使得所述第三行星齿轮46带动所述第三连杆332运动，所述第三滑动杆3312在所述第三导向组件23的限制下向靠近所述驱动组件41的方向滑动，所述第三抱爪3311抱紧轮胎，从而使得所述夹持装置100夹紧轮胎；当所述驱动组件41驱动所述驱动齿轮42反转，所述驱动齿轮42带动所述第一行星齿轮44、所述第二行星齿轮45以及所述第三行星齿轮46在所述齿环43内作绕所述驱动齿轮42的反方向运动，从而使得所述第一行星齿轮44带动所述第一连杆312运动，所述第一滑动杆3112在所述第一导向组件21的限制下向远离所述驱动组件41的方向滑动，所述第一抱爪3111松开轮胎，同时使得所述第二行星齿轮45带动所述第二连杆322运动，所述第二滑动杆3212在所述第二导向组件22的限制下向远离所述驱动组件41的方向滑动，所述第二抱爪3211松开轮胎，同时使得所述第三行星齿轮46带动所述第三连杆332运动，所述第三滑动杆3312在所述第三导向组件23的限制下向远离所述驱动组件41的方向滑动，所述第三抱爪3311松开轮胎，从而使得所述夹持装置100松开轮胎。
49.可以理解的是，在一些实施例中，所述驱动组件41可以是电机，或者可以是手动摇柄。
50.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一行星齿轮44与所述第一连杆312的第二端可通过销钉活动连接，所述第二行星齿轮45与所述第二连杆322的第二端可通过销钉活动连接，所述第三行星齿轮46与所述第三连杆332的第二端可通过销钉活动连接，或者，所述第一行星齿轮44与所述第一连杆312的第二端、所述第二行星齿轮45与所述第二连杆322的第二端以及所述第三行星齿轮46与所述第三连杆332的第二端可通过螺栓和螺母螺旋连接。
51.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例夹持装置100包括安装座10、导向机构20、夹持机构30以及驱动机构40，所述导向机构20包括第一导向组件21和第二导向组件22，所述夹持机构30包括第一夹持组件31和第二夹持组件32，所述驱动机构40包括驱动组件41、驱动齿轮42、齿环43、第一行星齿轮44和第二行星齿轮45，所述第一导向组件21、第二导向组件22以及所述齿环43固定于所述安装座10，所述齿环43的内表面设置有环形齿，所述第一行星齿轮44以及所述第二行星齿轮45分别与驱动齿轮42和环形齿啮合，所述第一夹持组件31设置于所述第一导向组件21并且能够沿所述第一导向组件21滑动，所述第一夹持组件31的一端与所述第一行星齿轮44连接，所述第二夹持组件32设置于所述第二导向组件22并且能够沿所述第二导向组件22滑动，所述第二夹持组件32的一端与所述第二行星齿轮45连接，所述驱动组件41驱动所述驱动齿轮42，所述驱动齿轮42带动所述第一行星齿轮44以及第二行星齿轮45运动，以使得所述第一夹持组件31沿着所述第一导向组件21滑动，以及，所述第二夹持组件32沿着所述第二导向组件22滑动，以完成所述夹持装置100的夹持过程。上述的夹持装置100在不影响正常标定工作的前提下简化夹持装置100的结构，使得轮胎夹持装置100的结构更简单，零部件更少，便于后期保养和
维护。
52.本实用新型又提供标定系统实施例，所述标定系统包括上述的夹持装置100，对于夹持装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
53.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。