一种自然资源质量检测系统的制作方法

1.本技术涉及自然资源检测的技术领域，尤其是涉及一种自然资源质量检测系统。


背景技术：

2.自然资源一般指天然存在并且具有利用价值的自然物，能够在一定的时间和技术条件下，产生经济价值，用以提高人类目前和未来的福利，包括土地、矿产资源、水，风力和太阳能等，它们都可以为人类的发展提供有利的自然条件，自然资源无需任何的加工，在其原始条件下就可以直接为人类所用。
3.土地自然资源包括土地质量、煤、矿、地形等。
4.相关技术中，操作人员在对土地进行自然资源质量检测时，常常需要手持工具箱，并使用检测装置手动对大面积土地进行检测，这对于操作人员来说有巨大的工作量，检测效率较低，且长时间的弯腰、蹲坐对身体疲劳度也有较大的影响。


技术实现要素：

5.为了减少操作人员对土地进行自然资源检测的工作量，本技术提供一种自然资源质量检测系统。
6.本技术提供的一种自然资源质量检测系统，采用如下的技术方案：
7.一种自然资源质量检测系统，包括检测车和应用于检测车的控制电路，还包括用于提供电源的供电模块，所述控制电路包括：
8.检测电路，用于检测土地的自然资源质量以输出相应的检测信号；
9.第一比较电路，连接于检测电路以接收检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号；
10.处理模块，连接于第一比较电路以接收第一比较信号，并将第一比较信号进行信号处理以获取土地自然资源质量信息，所述供电模块连接于处理模块；
11.gps模块，连接于处理模块，通过gps卫星获取位置信号，并将位置信号输出至处理模块。
12.通过采用上述技术方案，检测电路检测土地的自然资源并输出相应的检测信号，第一比较电路连接于检测电路以接受检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出第一比较信号，处理模块接收第一比较信号以获取土地自然资源质量信息，而gps模块可以将微信信号输出至处理模块以使处理模块记录位置信息，上述电路皆应用在检测车上，检测车可以替代人工，自动移动以对不同地方的土地进行检测，减少了操作人员的工作量。
13.优选的，所述检测车上设置有用于驱动检测车运动的驱动电机，所述检测车下方设置有电动缸，所述电动缸的活塞端固定连接有检测头、且检测头竖直向下设置，所述检测头与检测电路电连接，所述电动缸和驱动电机皆与处理模块电连接。
14.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动检测车移动以去往不同的地点进行检测，电动缸的活塞端伸缩运动以带动检测头插入土壤内进行检测，并将检测信息输出到检测电
路上。
15.优选的，还包括控制终端器和无线模块，所述控制终端器通过无线模块与检测车进行无线通讯连接，所述控制终端器上设置有用于控制驱动电机的摇杆，还设置有用于控制电动缸的检测按键。
16.通过采用上述技术方案，操作人员转动摇杆以操控驱动电机的转动，操作人员按动检测按键以控制电动缸活塞端的伸缩，而操作命令通过无线模块无线转送至检测车上的处理模块上。
17.优选的，所述无线模块包括第一无线收发器和第二无线收发器，所述第一无线收发器连接于摇杆以接收移动信号，所述第一无线收发器还连接于检测按键以接收伸缩信号，并将移动信号与伸缩信号无线转送至第二无线收发器，所述第二无线收发器连接于处理模块以输出接收到的移动信号和伸缩信号，处理模块将移动信号进行处理以控制驱动电机，处理模块将伸缩信号进行处理以控制电动缸。
18.通过采用上述技术方案，操作人员转动摇杆以输出移动信号，第一无线收发器接收到移动信号后无线转送至第二无线收发器上，第二无线收发器将移动信号输出至处理模块，处理模块根据移动信号控制驱动电机的转动，驱动转动以实现检测车的移动；操作人员按动检测按键以输出伸缩信号，第一无线收发器接收到伸缩信号后无线转送至第二无线收发器上，第二无线收发器将伸缩信号输出至处理模块，处理模块根据伸缩信号控制电动缸的伸缩。
19.优选的，所述检测车上还设置有摄像头，所述摄像头电连接于处理模块以输出影像信号，处理模块将影像信号通过第二无线收发器无线转送至第一无线收发器上。
20.通过采用上述技术方案，摄像头可以拍摄检测车周围的土地信息影像，了解土地地面上绿植、地形、作物等信息，并将影像信号通过无线转送至控制终端器上。
21.优选的，所述控制终端器上设置有屏幕，所述屏幕与第一无线收发器电连接以接收影像信号。
22.通过采用上述技术方案，操作人员根据屏幕上的实时影像信息直观看到土地地面上绿植、地形、作物等信息，方便操作人员进行检测记录。
23.优选的，所述控制终端器上还设置有提醒电路和提醒件，所述提醒电路连接于第一无线收发器上以接收第二无线收发器转送来的供电模块的电量信号，再通过电量信号控制提醒件的通断。
24.通过采用上述技术方案，处理模块接收到供电模块的电量信号，并将电量信号通过第二无线收发器转送至第一无线收发器上，第一无线收发器再将电量信号输出至提醒电路，提醒电路根据电量信号控制提醒件的通断，使得操作人员可以通过提醒件得知检测车的电量是否不足。
25.优选的，所述提醒电路包括第二比较电路和开关电路，所述第二比较电路连接于第一无线收发器以接收电量信号，将电量信号与预设值信号进行比较后输出相应的第二比较信号，开关电路连接于第二比较电路以接收第二比较信号，并根据第二比较信号控制提醒件的开关通断。
26.通过采用上述技术方案，第二比较电路接收电量信号并与预设值信号进行比较，比较后输出相应的第二比较信号，开关电路接收到第二比较信号，并根据第二比较信号控
制提醒件的开关通断，使得当电量即将不足且低于预设值所限定的电量值时，提醒件发出提醒，操作人员可以根据提醒及时操控检测车返回并进行充电。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.检测电路检测土地的自然资源并输出相应的检测信号，第一比较电路连接于检测电路以接受检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出第一比较信号，处理模块接收第一比较信号以获取土地自然资源质量信息，而gps模块可以将微信信号输出至处理模块以使处理模块记录位置信息，上述电路皆应用在检测车上，检测车可以替代人工，自动移动以对不同地方的土地进行检测，减少了操作人员的工作量；
29.2.驱动电机驱动检测车移动以去往不同的地点进行检测，电动缸的活塞端伸缩运动以带动检测头插入土壤内进行检测，并将检测信息输出到检测电路上；
30.3.操作人员转动摇杆以操控驱动电机的转动，操作人员按动检测按键以控制电动缸活塞端的伸缩，而操作命令通过无线模块无线转送至检测车上的处理模块上。
附图说明
31.图1是本技术实施例中控制电路的整体模块化示意图；
32.图2是本技术实施例中检测车部分的简易结构示意图；
33.图3是本技术实施例中控制电路的电路示意图；
34.图4是本技术实施例中控制终端器部分的整体模块化示意图；
35.图5是本技术实施例中控制终端器的简易结构示意图；
36.图6是本技术实施例中提醒电路的电路示意图。
37.附图标记说明：1、检测车；2、控制电路；21、检测电路；22、第一比较电路；23、处理模块；24、gps模块；3、驱动电机；4、电动缸；5、检测头；6、控制终端器；61、摇杆；62、检测按键；7、无线模块；71、第一无线收发器；72、第二无线收发器；8、摄像头；9、提醒电路；91、第二比较电路；92、开关电路；10、提醒件；11、屏幕。
具体实施方式
38.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种自然资源质量检测系统。
40.如图1和图2所示，一种自然资源质量检测系统包括检测车1和应用于检测车1的控制电路2，还包括用于提供电源的供电模块。
41.供电模块选用内置可更换式电池。
42.控制电路2包括检测电路21、第一比较电路22、处理模块23和gps模块24。
43.检测电路21用于检测土地的自然资源质量以输出相应的检测信号。第一比较电路22连接于检测电路21以接收检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号。处理模块23连接于第一比较电路22以接收第一比较信号，并将第一比较信号进行信号处理以获取土地自然资源质量信息。gps模块24连接于处理模块23，通过gps卫星获取位置信号，并将位置信号输出至处理模块23。
44.供电模块连接于处理模块23。
45.如图1和图3所示，检测电路21为一压力传感器，压力传感器检测到土壤内的硬度
反馈给压力传感器的相对压力，以检测土壤中是否有煤、矿等物质。
46.如图3所示，第一比较电路22包括第一比较器u1、第一电阻器r1和第二电阻器r2。第一电阻器r1的一端连接于vcc，第一电阻器r1的另一端连接于第二电阻器r2，第二电阻器r2的另一端接地。第一电阻器r1和第二电阻器r2的节点连接于第一比较器u1的反向输入端。第一比较器u1的同向输入端连接于检测电路21以接收检测信号，第一比较器u1的输出端连接于处理模块23以输出第一比较信号。
47.当压力传感器检测到土壤内检测位置的硬度较高时，检测信号大于预设值信号，第一比较器u1输出高电平信号；当压力传感器检测到土壤内检测位置的硬度较低时，检测信号小于预设值信号，第一比较器u1输出低电平信号。
48.处理模块23为mcu微处理器。mcu微处理器又称为单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算。
49.处理模块23可以储存大量自然资源信息，并将从第一比较信号输出的比较信号进行对比分析。
50.gps模块24为sirfstar三代芯片，sirfstar三代芯片采用20万次/频率的相关器以提高灵敏度，冷开机42秒，暖开机42秒，热开机8秒，可以同时追踪20个卫星通信。在本实施例中，gps模块24可以替换为北斗模块或北斗-gps双模模块，只需满足本实施例中的定位效果即可。
51.如图2所示，检测车1上固定连接有驱动电机3，驱动电机3用于驱动检测车1移动。检测车1下方固定连接有电动缸4，电动缸4的活塞端固定连接有检测头5、且检测头5竖直向下设置。检测头5与检测电路21电连接，电动缸4和驱动电机3皆与处理模块23电连接。
52.在本实施例中，检测头5远离电动缸4的一端设置为尖锐端，便于插入至泥土里。
53.如图4和图5所示，还包括控制终端器6和无线模块7。控制终端器6通过无线模块7与检测车1上的处理模块23进行无线通讯连接。控制终端器6上转动设置有用于控制驱动电机3的摇杆61，还设置有用于电动缸4的检测按键62。
54.无线模块7包括第一无线收发器71和第二无线收发器72，第一无线收发器71连接于摇杆61以接收移动信号，第一无线收发器71还连接于检测按键62以接收伸缩信号，第一无线收发器71再将移动信号和伸缩信号无线转送至第二无线收发器72上。第二无线收发器72连接于处理模块23，以将接收到的移动信号和伸缩信号输出至处理模块23。处理模块23将移动信号进行处理后控制驱动电机3，处理模块23将伸缩信号进行处理后控制电动缸4。
55.以实现当转动摇杆61时输出移动信号，第一无线收发器71接收到移动信号后无线转送至第二无线收发器72上，第二无线收发器72将移动信号输出至处理模块23，处理模块23根据移动信号控制驱动电机3的转动，驱动转动以实现检测车1的移动；当动检测按键62时输出伸缩信号，第一无线收发器71接收到伸缩信号后无线转送至第二无线收发器72上，第二无线收发器72将伸缩信号输出至处理模块23，处理模块23根据伸缩信号控制电动缸4的伸缩。
56.如图1和2所示，检测车1上还设置有摄像头8，摄像头8电连接于处理模块23以输出影像信号，处理模块23将影像信号通过第二无线收发器72无限转送至第一无线收发器71上。
57.如图4和图5所示，控制终端器6上设置有屏幕11，屏幕11与第一无线收发器71电连接以接收影像信号。
58.摄像头8可以拍摄检测车1周围的土地信息影像，了解土地地面上绿植、地形、作物等信息，并将影像信号通过无线转送至控制终端器6上。而操作人员使用屏幕11可以直观的看到这些自然资源信息，方便操作人员进行检测记录。
59.摄像头8可以采用任意方便检测车1搭载的车载摄像头8，可以实现本技术实施例中的图像采集功能即可。
60.如图4和图6所示，控制终端器6上还设置有提醒电路9和提醒件10。提醒电路9连接于第一无线收发器71上以接收第二无线收发器72转送来的供电模块的电量信号，再通过电量信号控制提醒件10的通断。
61.提醒电路9包括第二比较电路91和开关电路92。第二比较电路91连接于第一无线收发器71以接收电量信号，并将电量信号与预设值信号进行比较后输出相应的第二比较信号，开关电路92连接于第二比较电路91以接收第二比较信号，并根据第二比较信号控制提醒件10的开关通断。
62.第二比较电路91包括第二比较器u2、第三电阻器r3和第四电阻器r4。第三电阻器r3的一端连接于vcc，另一端连接于第四电阻器r4，第四电阻器r4的另一端接地。第三电阻器r3和第四电阻器r4的节点连接于第二比较器u1的同向输入端，第一比较器u1的反向输入端连接于第一无线收发器71以接收电量信号，第一比较器u1的输出端连接于开关电路92。
63.开关电路92包括第一三极管q1和第一继电器km1。第一三极管q1的基极连接于第一比较器u1的输出端以接收第二比较信号，第一三极管q1的集电极连接于第一继电器km1的线圈，第一三极管q1的发射极接地。第一继电器km1的常开触点km1-1连接于提醒件10以控制控制件的通断。
64.当供电模块电量充足时，电量信号大于预设值信号，第一比较器u1输出低电平信号，第一三极管q1不导通，第一继电器km1的常开触点km1-1保持断开，提醒件10不工作；当供电模块电量不足时，电量信号小于预设值信号，第一比较器u1输出高电平信号，第一三极管q1导通，第一继电器km1的常开触点km1-1闭合，提醒件10工作以提醒工作人员。
65.在本实施例中，提醒件10为一发光二极管led。当第一继电器km1的常开触点km1-1闭合时，发光二极管led发光。提醒件10还可以为喇叭、振动马达等，只需满足本技术中的提醒效果即可。
66.实施原理为：
67.操作人员用摇杆61操控检测车1在被测土地上进行检测，摄像头8将影像引号无线转送至操作人员手中的控制终端器6的屏幕11上，操作人员按下检测按键62，伸缩信号通过无线转送至处理模块23中，处理模块23使得电动缸4的活塞伸出，检测头5插入到土地中，当检测头5遇到硬度较大的物体时，压力传感器将检测信息送至第一比较电路22，第一比较电路22将检测信号与预设的信号进行比较，如大于预设信号，则可能在土壤中有其他物质，第一比较电路22输出高电平，处理模块23对第一比较信号进行处理，分析出此处可能的物质，并同时从gps模块24处获取此时的位置信号，并进行储存，方便操作人员过后来该位置进行重复检查。
68.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。