一种零点可标定的霍尔角度传感器的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种零点可标定的霍尔角度传感器。


背景技术：

2.角度传感器作为电子控制系统的采集信号设备之一，目前常见的角度传感器包括滑膜电阻式传感器，滑膜电阻式传感器在长时间转动过程中导致接触面磨损，在一定使用时间后会因磨损导致故障频发。
3.霍尔角度传感器采用差分式霍尔测量原理实现对旋转角度的高精度测量。该产品被广泛应用于汽车行业、工业自动化控制、机器人等领域。霍尔角度传感器通常具有无触点无磨损、体积小、耐气候性好、耐振动好、精度高等优点。
4.但是，霍尔角度传感器仍存在着以下缺点：1)整体结构复杂，且转轴的拆装过程繁琐，不利于转轴的拆装；2)轴承转动仍旧存在着较大摩擦力，角度采集信号误差较大；3)待检测产品固定在转轴上的位置稳定性较差，或者固定过程不方便。


技术实现要素：

5.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种零点可标定的霍尔角度传感器。
6.一种零点可标定的霍尔角度传感器，其包括传感器总成，所述传感器总成包括传感器壳体，所述传感器壳体固定连接轴承的外侧，所述轴承内侧套接配合转轴，所述轴承内侧的两端均与所述转轴抵接配合，所述转轴一端处于所述传感器壳体的内部且设置为转轴内端，所述转轴一端处于所述传感器壳体的外部且设置为转轴外端；所述转轴内端通过设置的套接槽套入配合磁铁，所述传感器壳体内固定设置电路板，所述电路板设置有感应芯片，所述感应芯片与所述磁铁相对设置且两者存有间距。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述传感器壳体靠近所述电路板的位置设置有线束连接口。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴外端固定连接弹性片。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述轴承内侧的一端与所述转轴内端抵接配合，所述轴承内侧的另一端与所述转轴外端之间设置有0型圈、垫片和挡圈。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述传感器壳体的外侧均固定连接手持耳，所述手持耳设置有通槽，所述通槽套接配合衬套。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述轴承设置为无油轴承。
12.综上所述，本实用新型的有益效果为：
13.1.通过在转轴和轴承之间设置了0型圈、垫片和挡圈，使得套接配合的转轴和轴承进行锁紧，便于转轴的拆装；
14.2.采用无油轴承，解决了轴承本身的摩擦力问题，提高了角度采集信号的精度，当角度采集精度的提高，经过电路板的控制处理，可以实现零点位置的标定；
15.3.在转轴的外端固定连接弹性片，便于将待检测产品固定在转轴上，只需卡入再通过弹性片进行弹性锁紧。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例与线束、插头体相配合的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的部分结构示意图。
20.附图标记：1、传感器壳体；2、轴承；3、转轴；301、转轴内端；302、转轴外端；4、电路板；5、感应芯片；6、线束连接口；7、弹性片；8、垫片；9、挡圈；10、手持耳；11、通槽；12、衬套；13、线束管；14、插头体；15、插头滑轨。
具体实施方式
21.请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
22.首先说明一下本实用新型的设计初衷：现有技术中的霍尔角度传感器存在着转轴拆装繁琐、角度采集精度小、待检测产品不方便固定在转轴上等问题，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种零点可标定的霍尔角度传感器的具体实施方式。
23.一种零点可标定的霍尔角度传感器，如图2所示，其包括传感器总成，传感器总成包括传感器壳体1，传感器壳体1设置为中空的圆筒型体，传感器壳体1由塑料制成；在传感器壳体1内部的中部偏下位置固定设置电路板4，电路板4上设置有感应芯片5。
24.在传感器壳体1的顶部固定连接轴承2的外侧，轴承2的内侧套接配合转轴3，转轴3一端处于传感器壳体1的内部且设置为转轴内端301，转轴3一端处于传感器壳体1的外部且设置为转轴外端302。其中轴承2的外侧和轴承2的内侧可以转动配合。
25.在轴承2的内侧与转轴3进行锁紧的具体结构中，如图3所示，轴承2内侧的一端与转轴内端301抵接配合，轴承2内侧的另一端和转轴外端302之间设置有0型圈、垫片8和挡圈9。0型圈为橡胶材料制成，具有一定弹性，挡圈9为c字型件，因此，可以挤压挡圈9从而锁紧轴承2的内侧和转轴3。进一步地，轴承2设置为无油轴承2，大大地减少了轴承2本身的摩擦力，提高了角度检测精度。
26.转轴内端301通过设置的套接槽套入配合磁铁(图中未示出)，具体地，转轴内端301设置有套接槽，磁铁套入套接槽内，转轴3由金属材料制成，因此，磁铁可以稳定在套接
槽内。磁铁处于传感器壳体1的中部偏上位置，磁铁正好与感应芯片5相对设置且两者存在一定间距，即磁铁与感应芯片5互不接触。
27.转轴外端302固定连接弹性片7，弹性片7分布在转轴外端302的两侧，弹性片7的两端与转轴外端302相抵接，弹性片7的中部与转轴外端302之间存在空隙，当待检测产品卡入弹性片7时，会挤压弹性片7的中部，从而完成卡接动作，非常方便地将待检测产品固定在转轴3上。
28.如图1所示，在传感器壳体1靠近电路板4的位置设置有线束连接口6，线束连接口6螺纹配合有线束管13，线束管13内设有线束，线束与电路板4进行电性连接，从而使得电路板4上的各个元器件正常工作，特别地，感应芯片5供电工作。进一步地，线束连接有插头体14，插头体14的外侧壁固定设置插头滑轨15，插头滑轨15通过滑动的动作以固定插头体14的位置。
29.传感器壳体1的外侧均固定连接手持耳10，手持耳10设置有通槽11，通槽11套接配合衬套12，手持耳10的设置方便传感器的使用。
30.以下将对本实用新型的工作过程作进一步的描述：
31.电路板4通电，感应芯片5通电，待检测产品固定在转轴3上，当待检测产品的角度发生偏转时，转轴3转动，从而转轴内端301的磁铁发生转动，根据霍尔效应，感应芯片5采集到信号，由于角度采集精度的提高，经过电路板的控制处理，可以实现零点位置的标定。
32.综上所述，本实施例通过在转轴3和轴承2之间设置了0型圈、垫片8和挡圈9，使得套接配合的转轴3和轴承2进行锁紧，便于转轴3的拆装；采用无油轴承2，解决了轴承2本身的摩擦力问题，提高了角度采集信号的精度，在转轴3的外端固定连接弹性片7，便于将待检测产品固定在转轴3上，只需卡入再通过弹性片7进行弹性锁紧。
33.以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。