缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及质检装置领域，具体而言，涉及缺陷检测装置。


背景技术：

2.如显示屏等工件在出厂前需要进行表面质量检测，如检测工件表面是否存在划痕等缺陷。
3.现有技术中有通过拍照获得工件表面图像进行判断的技术，但是采用此种方法容易受到工件表面脏污的影响，因此采用该技术存在缺陷误判率较高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种缺陷检测装置，以解决现有工件表面缺陷误判率较高的问题。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术提供一种缺陷检测装置，用于对工件的表面缺陷进行检测，所述缺陷检测装置包括第一检测组件、清洁组件和第二检测组件。所述第一检测组件包括第一视觉组件，所述第一视觉组件用于对清洁前的所述工件进行拍照，以得到第一图像。清洁组件用于对所述工件进行清洁。所述第二检测组件包括第二视觉组件，所述第二视觉组件用于对经所述清洁组件清洁后的所述工件进行拍照，以得到第二图像，用于和所述第一图像比对以排除非缺陷特征。
7.本技术中的缺陷检测装置使用时，先通过第一检测组件获得清洁前的工件的第一图像，第一图像将包含工件的自身缺陷特征以及工件表面的脏污灰尘等非缺陷特征。在清洁组件对工件进行清洁后，第二检测组件获得工件清洁后的第二图像。在清洁组件的作用下，工件表面的脏污灰尘等非缺陷特征将出现被消除/被移动/形状改变等情形，而工件的自身缺陷特征将保持原样或基本保持原样。
8.由此，本技术的缺陷检测装置中，通过清洁组件的清洁和两检测组件得到的第二图像和第一图像，能够更准确地识别脏污灰尘等非缺陷特征，从而能够更准确地判断工件的自身缺陷，降低缺陷的误判率。
9.需要说明的是，本技术中通过第一图像和第二图像的对比识别出非缺陷特征的方法可以通过人工直接对比判断或通过现有能够实现图像对比分析的机器或计算机程序。
10.在一种实施方式中，所述第一检测组件、所述清洁组件、所述第二检测组件沿第一方向依次设置；所述缺陷检测装置还包括移载组件，用于沿第一方向移载所述工件，以使所述工件依次经过所述第一检测组件、所述清洁组件和所述第二检测组件。
11.在一种实施方式中，所述第一检测组件还包括第一支架和第一同轴光源，所述第一同轴光源和所述第一视觉组件分别连接于所述第一支架并对应于所述移载组件；所述第二检测组件还包括第二支架和第二同轴光源，所述第二同轴光源和所述第二视觉组件分别连接于所述第二支架并对应于所述移载组件。
12.在一种实施方式中，所述清洁组件包括第三支架、擦拭布以及设置于所述第三支架的彼此间隔地对应配合于所述擦拭布不同位置的湿擦组件和干擦组件；所述湿擦组件包括湿擦擦头和清洁液喷嘴，所述清洁液喷嘴用于向所述擦拭布喷清洁液，所述湿擦擦头用于将擦拭布压合于工件，以实现工件的湿擦；所述干擦组件包括干擦擦头，用于将擦拭布压合于工件，以实现工件的干擦。
13.在一种实施方式中，所述清洁组件还包括升降机构，所述升降机构设置于所述第三支架且输出端连接所述湿擦擦头和所述干擦擦头，用于带动所述湿擦擦头和所述干擦擦头升降以将擦拭布压合于工件表面或从工件表面离开。
14.在一种实施方式中，所述清洁组件还包括压力调节机构，所述压力调节机构设置于所述升降机构的输出端，且所述压力调节机构的输出端连接所述湿擦擦头和所述干擦擦头，用于调节所述湿擦擦头和所述干擦擦头对工件的下压力。
15.在一种实施方式中，所述清洁组件还包括擦拭布供应组件，所述擦拭布供应组件包括转动设置于所述第三支架的第一布卷和第二布卷；所述擦拭布包括卷绕于所述第一布卷的已使用部分、卷绕于所述第二布卷的未使用部分和两者之间的当前使用部分；所述湿擦组件和所述干擦组件彼此间隔地配合于所述擦拭布的当前使用部分。
16.在一种实施方式中，所述擦拭布供应组件还包括送布组件，所述送布组件包括送布电机、送布辊子、夹紧气缸和夹紧辊子；所述送布电机设置于所述第三支架且传动连接所述送布辊子，并能够带动所述送布辊子转动；所述夹紧辊子和所述送布辊子分别位于所述擦拭布的两侧，所述夹紧气缸设置于所述第三支架且传动连接所述夹紧辊子，并能够带动所述夹紧辊子靠近所述送布辊子，将所述擦拭布压紧于所述夹紧辊子和所述送布辊子之间，以维持擦拭布的张紧力的稳定。
17.在一种实施方式中，所述擦拭布供应组件还包括设置于所述第三支架的两个相间隔的支撑轴，所述支撑轴支撑于所述擦拭布的内侧，所述擦拭布的当前使用部分限定于两所述支撑轴之间。
18.在一种实施方式中，所述擦拭布供应组件还包括设置于所述第三支架的第一力矩电机和第二力矩电机，所述第一力矩电机传动连接所述第一布卷、所述第二力矩电机传动连接所述第二布卷，用于通过第一布卷和第二布卷张紧所述擦拭布。
19.有益效果：本实用新型通过第一检测组件获得清洁前的工件的第一图像，第一图像将包含工件的自身缺陷特征以及工件表面的脏污灰尘等非缺陷特征。在清洁组件对工件进行清洁后，第二检测组件获得工件清洁后的第二图像。在清洁组件的作用下，工件表面的脏污灰尘等非缺陷特征将出现被消除/被移动/形状改变等情形，而工件的自身缺陷特征将保持原样或基本保持原样并且位置保持不变。因此本实用新型缺陷检测装置可以准确快速判断工件表面的自身缺陷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术实施例中的缺陷检测装置的三维视图；
22.图2为本技术实施例中的缺陷检测装置获得的第一图像、第二图像的示意图；
23.图3为本技术实施例中另一实施方式的缺陷检测装置的正向视图；
24.图4为本技术实施例中的缺陷检测装置拍摄第一图像或第二图像的光路示意图；
25.图5为图1中的清洁组件的三维视图；
26.图6为图5中的清洁组件的正向视图；
27.图7为图5的a处放大图；
28.图8为图5的清洁组件的另一视角视图。
29.主要元件符号说明：
30.31.具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
35.实施例
36.参见图1，本实施例提出一种缺陷检测装置10，用于对工件的表面缺陷进行检测。
37.缺陷检测装置10包括第一检测组件11、清洁组件13和第二检测组件12。第一检测组件11包括第一视觉组件14，第一视觉组件14用于对清洁前的工件进行拍照，以得到第一图像。清洁组件13用于对工件进行清洁。第二检测组件12包括第二视觉组件15，第二视觉组件15用于对经清洁组件13清洁后的工件进行拍照，以得到第二图像，用于和第一图像比对以排除非缺陷特征。可选地，第一检测组件11、清洁组件13和第二检测组件12分别支撑设置在一底板37上。
38.配合参见图2，本技术中的缺陷检测装置10使用时，先通过第一检测组件11获得清洁前的工件的第一图像51，第一图像51将包含工件的自身缺陷特征以及工件50表面的脏污灰尘等非缺陷特征。在清洁组件13对工件进行清洁后，第二检测组件12获得工件清洁后的第二图像52。在清洁组件13的作用下，工件表面的脏污灰尘等非缺陷特征(如有)将出现被消除/被移动/形状改变等情形，而工件的自身缺陷特征将保持原样或基本保持原样并且位置保持不变。
39.图2示出了本技术实施例中的缺陷检测装置10在对某一工件清洁前后拍摄的第一图像51和第二图像52的对比。如图2示出的，第一图像51中包含工件表面的4个可能缺陷特征，采用人工或计算机程序从上到下依次对比可知，在第二图像52中，第一个可能缺陷特征中发生了移位、第二个可能缺陷特征形状变小、第三个可能缺陷特征消失、第四个可能缺陷特征保持原样；通过对比可判定，仅第四个可能缺陷特征为工件自身的真实缺陷(如可能是表面的划伤)，而其他三个可能缺陷特征均为能够通过清洁改变的非缺陷特征，可能是污渍或灰尘。
40.由此，本技术的缺陷检测装置10中，通过清洁组件13的清洁和两检测组件得到的第二图像52和第一图像51，能够更准确地识别脏污灰尘等非缺陷特征从而能够更准确地判断工件的自身缺陷，降低缺陷的误判率。需要说明的是，本技术中通过第一图像51和第二图像52的对比识别出非缺陷特征的方法可以通过人工直接对比判断或通过现有能够实现图像对比分析的机器或计算机程序。
41.参见图1，本实施例中，可以采用工件通过人工操作带动至对应第一检测组件11、清洁组件13或第二检测组件12处进行相应操作；或是通过将工件固定在清洁组件13处，并以第一检测组件11和第二检测组件12分别朝向工件50固定处对工件进行拍照。
42.在另一种实施方式中，参见图1，第一检测组件11、清洁组件13、第二检测组件12沿第一方向16依次设置，配合参见图3，缺陷检测装置10还包括移载组件17，用于沿第一方向16移载工件50，以使工件50依次经过第一检测组件11、清洁组件13和第二检测组件12，以依次进行拍摄第一图像51、清洁和拍摄第二图像52的操作。
43.配合参见图1和图4，本实施例中，第一视觉组件14和第二视觉组件15可以为相机，如采用16k线扫相机。可选地，第一检测组件11还包括第一支架18和第一同轴光源19，第一同轴光源19和第一视觉组件14分别连接于第一支架18并对应于移载组件17，即位于移载组件17的正上方以便于对移载组件17上的工件50进行检测；第二检测组件12还包括第二支架20和第二同轴光源21，第二同轴光源21和第二视觉组件15分别连接于第二支架20并对应于移载组件17，即也位于移载组件17的正上方以便于对移载组件17上的工件50进行检测。配合参见图3，第一同轴光源19/第二同轴光源21的出光照射在工件50表面，提升工件50表面亮度，使得对应的第一视觉组件14/第二视觉组件15能够拍照获得质量较好的第一图像51/第二图像52。
44.配合参见图5-图8，本实施例中，清洁组件13包括第三支架38、擦拭布22以及设置于第三支架38的彼此间隔地对应配合于擦拭布22不同位置的湿擦组件23和干擦组件24；清洁组件13通过其第三支架38支撑连接于底板37上，湿擦组件23包括湿擦擦头25和清洁液喷嘴26，清洁液喷嘴26用于向擦拭布22喷清洁液，湿擦擦头25用于将擦拭布22压合于工件50，以实现工件50的湿擦；干擦组件24包括干擦擦头27，用于将擦拭布22压合于工件50，以实现
工件50的干擦。
45.在一些实施例中，清洁组件13还包括升降机构28，升降机构28设置于第三支架38且输出端连接湿擦擦头25和干擦擦头27，用于带动湿擦擦头25和干擦擦头27升降以将擦拭布22压合于工件50表面或从工件50表面离开。在本实施例中，清洁液喷嘴26连接于第三支架38，湿擦擦头25和干擦擦头27通过升降机构28连接于第三支架38。
46.在一些实施例中，清洁组件13还包括压力调节机构29，压力调节机构29设置于升降机构28的输出端，且压力调节机构29的输出端连接湿擦擦头25和干擦擦头27，用于调节湿擦擦头25和干擦擦头27对工件50的下压力。可以理解的是，压力调节机构29可以为电机、气缸等调节湿擦擦头25和干擦擦头27在竖直方向的位置的装置，进而调节湿擦擦头25和干擦擦头27和工件50接触时的压力。此外，压力调节机构29可以为两组，输出端分别连接湿擦擦头25和干擦擦头27，以单独控制湿擦擦头25和干擦擦头27在竖直方向的位置以调节对工件50的下压力。在本实施例中，清洁液喷嘴26连接于第三支架38，湿擦擦头25和干擦擦头27通过升降机构28和压力调节机构29连接于第三支架38。
47.本实施例中，清洁组件13还包括擦拭布供应组件30，擦拭布供应组件30包括转动设置于所述第三支架38的第一布卷31和第二布卷32。擦拭布22包括卷绕于第一布卷31的已使用部分、卷绕于第二布卷32的未使用部分和两者之间的当前使用部分。湿擦组件23和干擦组件24彼此间隔地配合于擦拭布22的当前使用部分，擦拭布供应组件30还包括设置于所述第三支架38的第一力矩电机33和第二力矩电机34，第一力矩电机33传动连接第一布卷31、第二力矩电机34传动连接第二布卷32，用于通过第一布卷31和第二布卷32张紧擦拭布22。可选地，第一力矩电机33通过第一同步带43传动连接第一布卷31，第二力矩电机34通过第二同步带44传动连接第二布卷32。
48.在擦拭作业时，第一力矩电机33和第二力矩电机34通过第一布卷31和第二布卷32保持擦拭布22的张紧力，以便擦拭。
49.在擦拭布22的使用过程中，随着卷绕于第二布卷32的未使用部分减少，使得第二布卷32的转动阻力减小，进而导致擦拭布22的张紧力发生变化。为了维持擦拭布22的张紧力的稳定，在一实施例中，擦拭布供应组件30还包括送布组件36，送布组件36传动连接于擦拭布22，用于使擦拭布22保持一定张力。其中，送布组件36包括送布电机39、送布辊子40、夹紧气缸41和夹紧辊子42；送布电机39和夹紧气缸41设置于所述第三支架38，送布电机39传动连接送布辊子40；夹紧辊子42和送布辊子40分别位于擦拭布22的两侧，夹紧气缸41传动连接夹紧辊子42，并能够带动夹紧辊子42靠近送布辊子40，将擦拭布22压紧于夹紧辊子42和送布辊子40之间。在本实施例中，通过控制送布组件36的送布电机39的转动速度，即可控制擦拭布22的张力，使其保持稳定，避免受到第二布卷32的未使用部分的擦拭布22的多少的影响。
50.在图示实施例中，送布组件36还包括第三同步带45，送布电机39通过第三同步带45传动连接送布辊子40，并能够带动送布辊子40转动。
51.可选地，擦拭布供应组件30还包括转动设置于所述第三支架38的两个相间隔的支撑轴35，支撑轴35支撑于擦拭布22的内侧，擦拭布22的当前使用部分限定于两支撑轴35之间。
52.综合以上描述，本技术实施例中的缺陷检测装置10能够根据第一检测组件11、清
洁组件13和第二检测组件12，通过使用第一检测组件11获得清洁前的工件的第一图像51，然后使用清洁组件13对工件50表面擦拭，并且再通过第二检测组件12获得清洁后的工件50的第二图像52，通过第一图像51和第二图像52的比较，更准确地识别脏污灰尘等非缺陷特征从而能够更准确地判断工件的自身缺陷，降低缺陷的误判率。
53.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。