一种自平衡3D激光扫描仪的制作方法

一种自平衡3d激光扫描仪
技术领域
1.本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种自平衡3d激光扫描仪。


背景技术：

2.3d激光扫描仪用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。近年来，3d激光扫描技术飞速发展，业界出现了多种多样的 3d 激光扫描仪以满足市场需求。
3.但是现有技术在实际使用时，扫描仪的使用环境为多样性，在进行户外扫描时，地面凹凸不平时造成扫描仪难以放置和固定，无法实现复杂地形下的自平衡，造成扫描时扫描仪倾斜，影响扫描效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自平衡3d激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡d激光扫描仪，包括扫描仪本体和固定框，所述固定框的内壁固定设置有承重套管，所述承重套管的内壁活动设置有转动轴，所述转动轴的侧表面分别固定设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端固定设置有托板，所述第二支臂的一端固定设置有配重块，所述固定框的下表面固定设置有调节杆，所述调节杆的下端活动设置有调节套筒，所述调节套筒的下表面固定设置有底座，所述底座的表面螺纹设置有长螺杆铆钉，所述调节套筒的表面螺纹设置有卡定螺杆。
6.优选的，所述托板的水平表面开设有卡槽，所述扫描仪本体活动连接在卡槽的内壁，所述固定框通过高密度钢材料制成，所述固定框为两端开口状框型结构。
7.优选的，所述第一支臂的下表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的下端固定连接在托板的侧表面。
8.优选的，所述承重套管的数量为两个，且两个转动轴分别固定连接在固定框内壁的相对面。
9.优选的，所述第一支臂与第二支臂的长度相同，且扫描仪本体、托板、支撑杆和第一支臂的总重量与第二支臂和配重块的总重量相同。
10.优选的，所述调节杆和调节套筒的侧表面均分别开设有螺孔，且位于调节杆侧表面螺孔的数量为若干个，所述卡定螺杆螺纹连接在螺孔的内壁，所述卡定螺杆通过螺母锁紧，所述调节杆的外径与调节套筒的内径大小相适配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型将扫描仪本体放在托板表面的卡槽中，通过配重块的配重作用使得第一支臂所受的力与第二支臂所受的力相同，根据杠杆原理扫描仪本体和配重块始终保持水平状态，当在凹凸地面进行使用时，将底座表面的长螺杆铆钉旋入地面中，此过程中转动
轴可在承重套管内壁转动将扫描仪本体和配重块自动调节成平衡状态，本实用新型扫描仪本体可进行自平衡调节，适用于水平地面和户外凹凸不平的地面使用，使用的灵活性较高；
13.2、本实用新型同时还可调节扫描仪本体的高度，托动固定框将卡定螺杆旋离螺孔，调节杆可在调节套筒的内壁进行上下滑动，进而可调整调节杆与调节套筒的相对高度，从而调整扫描仪本体的高度，便于扫描仪本体从不同的高度对物品进行扫描，提高使用的实用性，当高度调节完毕时，将卡定螺杆重新旋入螺孔中即可将调节杆和调节套筒进行卡定，固定扫描仪本体的高度。
附图说明
14.图1为本实用新型一种自平衡3d激光扫描仪正剖图；
15.图2为本实用新型一种自平衡3d激光扫描仪固定框和调节杆侧视图；
16.图3为本实用新型一种自平衡3d激光扫描仪托板立体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种自平衡3d激光扫描仪倾斜地面使用方法示意图。
18.图中：1、扫描仪本体；2、固定框；3、承重套管；4、转动轴；5、第一支臂；6、托板；7、配重块；8、调节杆；9、调节套筒；10、底座；11、长螺杆铆钉；12、螺孔；13、卡定螺杆；14、支撑杆；15、第二支臂。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自平衡3d激光扫描仪，包括扫描仪本体1和固定框2，固定框2的内壁固定安装有承重套管3，承重套管3的内壁活动设置有转动轴4，转动轴4的侧表面分别固定安装有第一支臂5和第二支臂15，第一支臂5的一端固定安装有托板6，第二支臂15的一端固定安装有配重块7，固定框2的下表面固定安装有调节杆8，调节杆8的下端活动设置有调节套筒9，调节套筒9的下表面固定安装有底座10，底座10的表面螺纹设置有长螺杆铆钉11，调节套筒9的表面螺纹设置有卡定螺杆13。
21.托板6的水平表面开设有卡槽，扫描仪本体1活动连接在卡槽的内壁，固定框2通过高密度钢材料制成，使得固定框2具有良好的承重力，固定框2为两端开口状框型结构，方便第一支臂5和第二支臂15进行自平衡调节。
22.第一支臂5的下表面固定安装有支撑杆14，且支撑杆14的下端固定安装在托板6的侧表面，通过支撑杆14可对托板6进行支撑，使其与第一支臂5连接更加稳固。
23.承重套管3的数量为两个，且两个转动轴4分别固定安装在固定框2内壁的相对面。
24.第一支臂5与第二支臂15的长度相同，且扫描仪本体1、托板6、支撑杆14和第一支臂5的总重量与第二支臂15和配重块7的总重量相同，通过杠杆原理使得第一支臂5和第二支臂15所受的力相同，此时转动轴4刚好处于两者的平衡点位置，使得扫描仪本体1和配重块7处于水平自平衡状态。
25.调节杆8和调节套筒9的侧表面均分别开设有螺孔12，且位于调节杆8侧表面螺孔
12的数量为若干个，卡定螺杆13螺纹连接在螺孔12的内壁，卡定螺杆13通过螺母锁紧，调节杆8的外径与调节套筒9的内径大小相适配，当调节杆8表面的螺孔12与调节套筒9表面的螺孔12重合时，将卡定螺杆13旋入螺孔12可将调节杆8与调节套筒9进行卡定。
26.工作原理：在使用时，该实用新型将扫描仪本体1放置在托板6表面的卡槽中，通过配重块7的配重作用使得第一支臂5所受的重力与第二支臂15所受的重力相同，根据杠杆原理扫描仪本体1和配重块7始终保持水平状态，当需要在凹凸地面进行固定时，将底座10表面的长螺杆铆钉11旋入地面中与地面进行铆接固定，此过程中转动轴4可在承重套管3内壁转动将扫描仪本体1和配重块7自动调节成平衡状态，使得扫描仪本体1保持水平状态，对物品进行扫描，本实用新型扫描仪本体1可进行自平衡调节，适用于水平地面和户外凹凸不平的地面使用，使用的灵活性较高。该实用新型还可调节扫描仪本体1的高度，托动固定框2将卡定螺杆13旋离螺孔12，调节杆8可在调节套筒9的内壁进行上下滑动，进而可调整调节杆8与调节套筒9的相对高度，从而调整扫描仪本体1的高度，便于扫描仪本体1从不同的高度对物品进行扫描，提高使用的实用性，当高度调节完毕时，将卡定螺杆13重新旋入螺孔12中即可将调节杆8和调节套筒9进行卡定，固定扫描仪本体1的高度。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。