一种伺服电机负载检测装置

1.本实用新型涉及伺服电机检测相关技术领域，具体为一种伺服电机负载检测装置。


背景技术：

2.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在伺服电机在销售时，需要对伺服电机的负载能力进行检测。
3.但是目前使用的伺服电机负载检测在对伺服电机的负载能力进行检测时，要检测人员将电机轴插入轴套，且同时需要用螺杆固定待测电机，该装置存在装卸待测电机不方便，检测效率低下，不能检测不同型号的待测电机。
4.为此，提出一种伺服电机负载检测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种伺服电机负载检测装置，目前使用的伺服电机负载检测在对伺服电机的负载能力进行检测时，要检测人员将电机轴插入轴套，且同时需要用螺杆固定待测电机，该装置存在装卸待测电机不方便，检测效率低下，不能检测不同型号待测电机的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机负载检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接筒，所述连接筒的侧面设置有安装于底座顶部的连接器；
7.所述连接器内部设置有上下移动机构，所述上下移动机构驱动其顶部的放置座运作，所述放置座和位于连接筒内部的滑动槽滑动连接；
8.所述放置座的顶部通过夹具对伺服电机本体固定，所述伺服电机本体的输出端连接有驱动轴；
9.所述连接器的顶部设置有左右移动机构驱动的检测组件，所述检测组件的内部设置有对驱动轴转速进行检测的负载检测机构；
10.所述上下移动机构包括有手动驱动机构、齿牙杆和滑动机构，所述手动驱动机构的顶部位于连接筒的侧面，所述手动驱动机构的底端延伸至连接器的内部且驱动其侧面的齿牙杆运作，所述齿牙杆的背面设置有滑动机构。优选的，所述手动驱动机构包括有螺纹杆、螺纹块、转动齿轮和连接腔，所述螺纹杆和固定安装于连接筒的螺纹块螺纹连接，所述螺纹杆的底端延伸至连接器内壁处固定的连接腔内部，所述螺纹杆的侧面固定连接有转动齿轮。
11.优选的，所述转动齿轮的侧面啮合连接有齿牙杆，所述齿牙杆的底端设置有安装
于连接器内底部的空腔。
12.优选的，所述滑动机构包括有连接块和滑槽，所述连接块固定安装于齿牙杆非齿牙面的一侧，所述连接块和滑槽滑动连接，所述滑槽开设于连接器的内壁处。
13.优选的，所述左右移动机构包括有气缸、气杆、滑块和连接槽，所述气缸固定安装于底座的顶部，所述气缸的输出端连接有气杆，所述气杆的底端和滑块的侧面固定连接，所述滑块的底端和开设于底座内部的连接槽滑动连接，所述滑块的顶部固定连接有检测组件。
14.优选的，所述检测组件的结构形状为“凹”形，所述检测组件的内部设置有两组结构形状相同的负载检测机构。
15.优选的，所述负载检测机构包括有反光片、光电感应器和检测筒，所述反光片呈环形等距设置于驱动轴的外侧，所述驱动轴延伸至检测组件内部的检测筒内部，所述检测筒的外侧设置有光电感应器。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电机负载检测装置，在需要对伺服电机本体的位置进行调节时，手动驱动手动驱动机构内部零件即可带动齿牙杆进行运作，完成对齿牙杆顶部的伺服电机本体的移动，该操作简单方便，且配合螺纹结构可避免因伺服电机本体的重量使得手动驱动机构内部零件自转，同时滑动机构内部零件的设计使得在对伺服电机位置进行调节时更加的稳定，便于后续对不同型号伺服电机负载的检测。
附图说明
17.图1为本实用新型正视工作结构示意图；
18.图2为本实用新型手动驱动机构和齿牙杆连接结构示意图；
19.图3为本实用新型齿牙杆和滑动机构连接结构示意图；
20.图4为本实用新型检测组件和负载检测机构连接结构示意图。
21.图中：1、底座；2、连接筒；3、连接器；4、上下移动机构；41、手动驱动机构；411、螺纹杆；412、螺纹块；413、转动齿轮；414、连接腔；415、空腔；42、齿牙杆；43、滑动机构；431、连接块；432、滑槽；5、放置座；6、滑动槽；7、伺服电机本体；8、驱动轴；9、左右移动机构；901、气缸；902、气杆；903、滑块；904、连接槽；10、检测组件；11、负载检测机构；1101、反光片；1102、光电感应器；1103、检测筒。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机负载检测装置，如图1所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有连接筒2，连接筒2的侧面设置有安装于底座1顶部的连接器3；
24.如图2和图3所示，连接器3内部设置有上下移动机构4，上下移动机构4驱动其顶部的放置座5运作，放置座5和位于连接筒2内部的滑动槽6滑动连接；
25.如图1所示，放置座5的顶部通过夹具对伺服电机本体7固定，伺服电机本体7的输出端连接有驱动轴8；
26.如图1和图4所示，连接器3的顶部设置有左右移动机构9驱动的检测组件10，检测组件10的内部设置有对驱动轴8转速进行检测的负载检测机构11；
27.如图2和图3所示，上下移动机构4包括有手动驱动机构41、齿牙杆42和滑动机构43，手动驱动机构41的顶部位于连接筒2的侧面，手动驱动机构41的底端延伸至连接器3的内部且驱动其侧面的齿牙杆42运作，齿牙杆42的背面设置有滑动机构43。
28.通过采用上述方案，通过由手动驱动的手动驱动机构41，使得在需要对放置座5顶部的伺服电机本体7的位置高度进行调节时，手动即可带动手动驱动机构41内部零件进行运作，进而使得其侧面的齿牙杆42进行上下移动，完成对伺服电机本体7位置的调节，使得伺服电机本体7输出端的驱动轴8与负载检测机构11连接，进而便于检测工作的进行，同时滑动机构43内部零件的设计，使得齿牙杆42在移动时更加的稳定。
29.具体的，如图2和图3所示，手动驱动机构41包括有螺纹杆411、螺纹块412、转动齿轮413和连接腔414，螺纹杆411和固定安装于连接筒2的螺纹块412螺纹连接，螺纹杆411的底端延伸至连接器3内壁处固定的连接腔414内部，螺纹杆411的侧面固定连接有转动齿轮413。
30.通过采用上述方案，通过手动转动螺纹杆411即可带动转动齿轮413进行旋转，进而可驱动齿牙杆42进行上下移动，同时螺纹块412的设计，使得螺纹杆411的转动具备自锁功能，避免因伺服电机本体7重量使得螺纹杆411自转。
31.具体的，如图2和图3所示，转动齿轮413的侧面啮合连接有齿牙杆42，齿牙杆42的底端设置有安装于连接器3内底部的空腔415。
32.通过采用上述方案，通过转动齿轮413的转动，可带动其侧面啮合连接的齿牙杆42进行相对于的上下移动，同时空腔415的设计，使得齿牙杆42有足够的移动空间。
33.具体的，如图3所示，滑动机构43包括有连接块431和滑槽432，连接块431固定安装于齿牙杆42非齿牙面的一侧，连接块431和滑槽432滑动连接，滑槽432开设于连接器3的内壁处。
34.通过采用上述方案，通过滑动机构43内部零件的设计，使得齿牙杆42在进行上下移动时更加的稳定。
35.具体的，如图1所示，左右移动机构9包括有气缸901、气杆902、滑块903和连接槽904，气缸901固定安装于底座1的顶部，气缸901的输出端连接有气杆902，气杆902的底端和滑块903的侧面固定连接，滑块903的底端和开设于底座1内部的连接槽904滑动连接，滑块903的顶部固定连接有检测组件10。
36.通过采用上述方案，在对伺服电机本体7的位置高度调节完成后，可启动气缸901带动其输出端的气杆902和滑块903进行移动，进而推动检测组件10内部的负载检测机构11移动至驱动轴8的外侧。
37.具体的，如图1和图4所示，检测组件10的结构形状为“凹”形，检测组件10的内部设置有两组结构形状相同的负载检测机构11。
38.通过采用上述方案，通过检测组件10的结构形状设计，使得其内部的两组负载检测机构11可对驱动轴8的转动速率进行实时的检测，进而使得伺服电机本体7的负载检测结
果更加的准确。
39.具体的，如图1和图4所示，负载检测机构11包括有反光片1101、光电感应器1102和检测筒1103，反光片1101呈环形等距设置于驱动轴8的外侧，驱动轴8延伸至检测组件10内部的检测筒1103内部，检测筒1103的外侧设置有光电感应器1102。
40.通过采用上述方案，通过负载检测机构11内部零件的设计，使得可对伺服电机本体7输出端驱动轴8的转动速率进行检测。
41.工作原理：首先对伺服电机本体7负载进行检测时，首先通过夹具将伺服电机本体7固定于放置座5的顶部，之后手动转动螺纹杆411，进而带动其侧面固定的转动齿轮413进行旋转，而转动齿轮413的旋转又可带动其侧面啮合连接的齿牙杆42进行对应的上下移动，此时齿牙杆42背面的滑动机构43内部零件，使得齿牙杆42的移动更加的稳定，同时齿牙杆42的移动同步带动其顶部固定连接的放置座5以及伺服电机本体7进行移动；
42.在完成对伺服电机本体7的位置调节后，启动气缸901带动其输出端的气杆902进行移动，进而使得气杆902顶部固定的滑块903在连接槽904的内部滑动，将检测组件10内部检测筒1103的和驱动轴8连接；
43.之后启动伺服电机本体7，使得其输出端的驱动轴8带动其侧面的反光片1101进行同步的转动，通过光电感应器1102和反光片1101的配合，即可对伺服电机本体7的负载进行检测，其中，气缸901的型号为sda-40。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。