一种清洁设备的供水系统气密性检测装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备检测领域，具体而言涉及一种清洁设备的供水系统气密性检测装置及系统。


背景技术：

2.随着技术的发展，出现了多种多样的自清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。
3.为了提高清洁效果，现有清洁设备的机身内通常设有为拖擦部件供水的供水系统，具体地，供水系统包括水箱、进水管路、出水管路以及蠕动泵，进水管路的一端与水箱连接，另一端通过蠕动泵与出水管路连接，从而水箱内的清洁液通过进水管路、蠕动泵及出水管路流至拖擦件上。
4.为了保证供水系统的密闭性，以防止供水系统漏水而造成清洁设备故障，因此针对供水系统的气密检测也就必不可少。目前，对于可拆卸下来的水箱的气密性检测较为容易，但是对于设置在机身内的进水管路及出水管路的检测就较为困难，并且一般采用人工检测供水系统的气密性，但是该检测方式效率较低，且人工的影响因素较多，影响检测的准确性。


技术实现要素：

5.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种清洁设备的供水系统气密性检测装置，包括基体，所述基体上设有进水检测组件及出水检测组件；
7.所述进水检测组件具有第一检测位置及第一待机位置，所述进水检测组件可在所述第一检测位置与所述第一待机位置移动切换；当所述进水检测组件处于所述第一检测位置时，所述进水检测组件与清洁设备的进水管路密封连接，以对所述清洁设备的进水管路进行气密性检测；
8.所述出水检测组件具有第二检测位置及第二待机位置，所述出水检测组件可在所述第二检测位置与所述第二待机位置移动切换；当所述出水检测组件处于所述第二检测位置时，所述出水检测组件与所述清洁设备的出水管路密封连接，以对所述清洁设备的出水管路进行气密性检测。
9.可选地，所述进水检测组件包括水箱仿形件，所述水箱仿形件对应于所述进水管路的出水口的位置设有第一气密连接件。
10.可选地，所述清洁设备的供水系统气密性检测装置还包括设置在所述基体上的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述水箱仿形件连接。
11.可选地，所述出水检测组件包括用于封堵所述出水管路端口的第二气密连接件。
12.可选地，所述清洁设备的供水系统气密性检测装置还包括设置在所述基体上的第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述第二气密连接件连接。
13.可选地，所述基体包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述壳体的上表面设有用于承载所述清洁设备的承载部，所述进水检测组件也安装在所述壳体的上表面；
14.所述出水检测组件设置在所述壳体内，且所述壳体的上表面对应于所述出水检测组件的位置开设有开口。
15.可选地，在所述清洁设备放在所述承载部上的情况下，所述驱动轮位于所述凹槽内，且所述开口与所述出水管路的出水口对齐。
16.可选地，所述承载部对应于所述清洁设备的驱动轮的位置设有凹槽，所述承载部对应于所述清洁设备的万向轮的位置设有支撑部。
17.可选地，所述清洁设备的供水系统气密性检测装置还包括与所述进水检测组件连接的第一充气气路、以及与所述出水检测组件连接的第二充气气路。
18.可选地，所述第一充气气路与所述第二充气气路连通，且在连通处设有气路转换阀门。
19.第二方面，本实用新型实施例提供了一种清洁设备的供水系统气密性检测系统，包括气密仪以及上述的清洁设备的供水系统气密性检测装置，所述气密仪与所述清洁设备的供水系统气密性检测装置连接。
20.根据本实用新型实施例所提供的一种清洁设备的供水系统气密性检测装置及系统，该检测装置通过进水检测组件对清洁设备的进水管路进行气密性检测，以及通过出水检测组件对清洁设备的出水管路进行气密性检测，从而达到检测清洁设备的进水管路及出水管路气密性的目的，并且实现了自动检测，提高了检测效率及准确性。
附图说明
21.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
22.附图中：
23.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备的供水系统气密性检测装置的立体图；
24.图2为进水检测组件的结构图；
25.图3为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备的供水系统气密性检测装置的侧视图；
26.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备未安装万向轮及水箱的结构图；
27.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备的供水系统气密性检测装置放置清洁设备的状态图；
28.图6为图5的俯视图；
29.图7为清洁设备的供水系统气密性检测装置对清洁设备检测的状态图；
30.图8为清洁设备的供水系统气密性检测装置的应用场景图。
31.其中，1-基体，101-壳体，102-空腔，2-承载部，201-凹槽，202-支撑部，203-开口，3-开关按键，4-进水检测组件，401-水箱仿形件，402-第一气密连接件，5-第一驱动组件，6-扫地机器人，601-驱动轮，602-主体，603-容置腔，604-边刷，605-万向轮连接部，606-前向部分，607-后向部分，608-出水管路的出水口，7-气路转换阀门，8-出水检测组件，801-第二气密连接件，802-第二驱动组件，9-电源，10-控制器，11-外接设备，12-气密仪。
具体实施方式
32.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
34.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
35.第一方面，如图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提供了一种清洁设备的供水系统气密性检测装置，包括基体1，基体1上设有进水检测组件4及出水检测组件8；进水检测组件4具有第一检测位置及第一待机位置，进水检测组件4可在第一检测位置与第一待机位置移动切换；当进水检测组件4处于第一检测位置时，进水检测组件4与清洁设备的进水管路密封连接，以对清洁设备的进水管路进行气密性检测；出水检测组件8具有第二检测位置及第二待机位置，出水检测组件8可在第二检测位置与第二待机位置移动切换；当出水检测组件8处于第二检测位置时，出水检测组件8与清洁设备的出水管路密封连接，以对清洁设备的出水管路进行气密性检测。
36.在本公开实施例中，清洁设备可以是扫地机器人6、拖地机器人、地面抛光机器人或除草机器人等。如图4所示，本公开实施例以扫地机器人6为例介绍本公开所涉及技术方案。本公开实施例中扫地机器人6包括但不限于主体602、行走机构及清洁系统。
37.其中，如图4所示，主体602包括前向部件606和后向部件607，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似d形形状及前方后方的矩形或正方形形状。
38.清洁系统可为干式清洁系统和湿式清洁系统。作为干式清洁系统，主要的清洁功能源于滚刷、尘盒、风机、出风口以及四者之间的连接部件所构成的清扫系统。与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁系统还可包含具有旋转轴的边刷604，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁系统的滚刷区域中。
39.湿式清洁系统包括设置在主体602内的供水系统及位于主体602底部的拖擦件。其中，供水系统包括水箱、进水管路、出水管路以及蠕动泵，进水管路的一端与水箱连接，另一端通过蠕动泵与出水管路连接，从而水箱内的清洁液通过进水管路、蠕动泵及出水管路流至拖擦件上。主体602的一侧设有用于安装水箱的容置腔603，水箱能够可拆卸地安装在该容置腔603内。
40.行走机构包括两驱动轮601和一万向轮，两驱动轮601分别设置在主体602中心部位的两侧；万向轮为主体602前向部件606的中部，两个驱动轮601可由分别对应的驱动机构独立驱动，通过两个驱动轮601及一个万向轮能够实现前进、后退、转向以及旋转等移动。
41.需要说明的是，主体602的中心部位可以为主体602的正中心部位，也可以是偏离正中心部位为一预定值的部位，该预定值可以根据主体602底部结构的排布、整机初始重心位置的设计等因素考虑，在此不再赘述。
42.在本实施例中，基体1用于放置清洁设备，并且也是进水检测组件4及出水检测组件8的安装载体，基体1的形状可以采用任意形状，例如长方体、正方体等结构，只要具有一定体积，能够满足上述功能即可，本实施例对基体1的形状不做严格限定。在具体应用中，基体1设置为扁平状的结构，从而降低基体1的整体高度，进而便于工作人员取放清洁设备。
43.在检测之前，如图5及图6所示，清洁设备的水箱需要拆下，以避免在检测过程中，阻碍进水检测组件4移动至第一检测位置。并且在检测之前，进水检测组件4位于第一待机位置，出水检测组件8位于第二待机位置，第一待机位置及第二待机位置为不干涉清洁设备放置在基体1的位置，从而便于工作人员将清洁设备放置在基体1上。
44.在检测开始后，如图7所示，进水检测组件4由第一待机位置移动至第一检测位置，这样进水检测组件4与清洁设备的进水管路密封连接，而蠕动泵在不工作的情况下，处于密闭状态，也就是说蠕动泵在不工作的情况下，进水管路与蠕动泵连接的一端处于被封堵的状态，然后通过进水检测组件4向进水管路内充气一定时长，以使进水管路内达到第一预设气压，在进水管路内的气压稳定后停止充气，并对进水管路内的气压进行检测，在第一预设时长内，如果进水管路的气压大于预设气压，则表示进水管路具有漏点，气密性不好，需要工作人员对进水管路进行检查维修；如果进水管路的气压小于或等于第一预设气压，则表示进水管路没有漏点，气密性良好。
45.在进水管路检测完毕后，将进水检测组件4移动至第一待机位置，并将出水检测组件8由第二待机位置移动至第二检测位置，这样出水检测组件8与清洁设备的出水管路密封连接，同样地，蠕动泵在不工作的情况下，处于密闭状态，也就是说蠕动泵在不工作的情况下，出水管路与蠕动泵连接的一端处于被封堵的状态，然后通过出水检测组件8向出水管路内充气一定时长，以使出水管路内达到第二预设气压，在出水管路内的气压稳定后停止充气，并对出水管路内的气压进行检测，在第二预设时长内，如果出水管路的气压大于预设气压，则表示出水管路具有漏点，气密性不好，需要工作人员对出水管路进行检查维修；如果出水管路的气压小于或等于第二预设气压，则表示出水管路没有漏点，气密性良好。出水管路检测完毕后，将出水检测组件8由第二检测位置移动至第二待机位置，以便于工作人员将清洁设备取下，然后进行下一个清洁设备的检测。
46.当然，上述检测过程只是示例性的，进水管路检测与出水管路检测是相互独立且不相互干扰，由此检测过程也可以先通过出水检测组件8对出水管路进行检测，然后再通过
进水检测组件4对进水管路进行检测，或者利用两个气密仪12分别对出水管路及进水管路充气，同时进行出水管路检测与进水管路检测，而在对出水管路及进水管路的充气管路上设置气路切换部件7就可实现利用一个气密仪12对进水管路及出水管路进行检测，具体方式可参见后续的实施例。上述各种检测过程的具体检测原理可参见上述检测过程，在此不再赘述。
47.其中，第一预设时长、第二预设时长、第一预设气压及第二预设气压可由工作人员根据清洁设备的型号进行自行设置，本实施例不做严格限定。进水检测组件4与清洁设备的进水管路密封连接是指进水检测组件4与进水管路的连接处不存在缝隙，也就是说进水管路内的气体不能从连接处流至进水管路外，进水管路外的气体也不能从连接处进入进水管路内。同样地，出水检测组件8与清洁设备的出水管路密封连接是指出水检测组件8与出水管路的连接处不存在缝隙，也就是说出水管路内的气体不能从连接处流至出水管路外，出水管路外的气体也不能从连接处进入出水管路内。
48.根据本实用新型实施例所提供的一种清洁设备的供水系统气密性检测装置及系统，该检测装置通过进水检测组件4对清洁设备的进水管路进行气密性检测，以及通过出水检测组件8对清洁设备的出水管路进行气密性检测，从而达到检测清洁设备供的进水管路及出水管路气密性的目的，并且实现了自动检测，提高了检测效率及准确性。
49.在上述实施例中，如图1及图2所示，进水检测组件4包括水箱仿形件401，水箱仿形件401对应于进水管路的出水口的位置设有第一气密连接件402。
50.其中，水箱仿形件401与清洁设备的水箱形状、结构及尺寸均相同，从而在水箱仿形件401到达第一检测位置后，水箱仿形件401能够安装在清洁设备的容置腔603内，从而实现进水管路的出水口与第一气密连接件402的密封连接。
51.具体而言，第一气密连接件402可以设置为与出水口相适配的管状连接件。进水检测件的第一待机位置设置在基体1靠近清洁设备的容置腔603的一侧，并且如图5至图7所示，第一待机位置与第一检测位置位于同一水平面上，也就是说水箱仿形件401通过水平移动就能够实现第一检测位置与第一待机位置之间的切换。
52.如图1所示，清洁设备的供水系统气密性检测装置还包括设置在基体1上的第一驱动组件5，第一驱动组件5与水箱仿形件401连接。
53.如图5至图7所示，第一驱动组件5用于驱动水箱仿形件401在第一待机位置与第一检测位置之间切换，从而实现水箱仿形件401的自动移动。其中，第一驱动组件5可以是气缸，当然可以是其他能够提供动力的部件，本实施例不做严格限定。
54.如图3所示，出水检测组件8包括用于封堵出水管路的出水口的第二气密连接件801。
55.清洁设备中出水管路的数量由工作人员根据实际需求自行设置，可以为一个，也可以为两个或者两个以上，相适应的，出水管路的出水口608也为一个、两个或者两个以上。第二气密连接件801的数量与出水口的数量相同，且一一对应，也就是说可以保证在对出水管路的气密性进行检测的过程中，每个出水管路的出水口608均配置有一个第二气密连接件801，每个第二气密连接件801设置在基体1上对应出水管路的出水口608的位置，也就是位于对应的出水管路的出水口608的正下方，这样每个第二气密连接件801通过竖直方向的移动就可以实现第二检测位置与第二待机位置之间的切换。具体地，第二气密连接件801可
以设置出水管路端口相适配的管状连接件。在一些实施方式中，第二气密连接件801的数量也可以多于出水管路的出水口608的数量，此时需要额外部件确保仅有与出水口608数量对应的第二气密连接件801参与检测工作。
56.如图3所示，清洁设备的供水系统气密性检测装置还包括设置在基体1上的第二驱动组件802；第二驱动组件802与第二气密连接件801连接。
57.第二驱动组件802的数量与第二气密连接件801的数量相同且一一对应，也就是说每个第二气密连接件801均配有相应的第二驱动组件802。每个第二驱动组件802用于驱动相应的第二气密连接件801在第二待机位置与第二检测位置之间切换，从而实现第二密封连接的自动移动。
58.在出水管路的数量为一个的情况下，出水管路的出水口608为一个，适应性的，第二气密连接件801及第二驱动组件802的数量也为一个。
59.在出水管路的数量为两个或者两个以上的情况下，出水管路的出水口608也为两个或者两个以上，适应性的，第二气密连接件801及第二驱动组件802的数量也为两个或者两个以上。而在出水管路相互连通的情况下，在对出水管路进行检测时，需控制所有第二驱动组件802同时带动相应的第二气密连接件801由第二待机位置移动至第二检测位置，以使每个出水管路的出水口608均被相应的第二气密连接件801封堵，以使避免外界气体通过出水管路的出水口608进入出水管路内，而影响检测结果。
60.其中，第二驱动组件802可以是气缸，当然可以是其他能够提供动力的部件，本实施例不做严格限定。
61.如图3所示，该检测装置还包括设置在基体1上的控制器10，控制器10分别与第一驱动组件5及第二驱动组件802连接，从而在接收到检测指令后，自动控制第一驱动组件5或第二驱动组件802带动水箱仿形件401或第二气密连接件801移动，以提高该检测装置的自动化程度。其中，控制器10可采用使用各种应用专用集成电路(140sic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(plc)、现场可编程门阵列(fpg140)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现。
62.进一步地，该检测装置上还设有无线通信模块，以接收检测指令，具体方式可包括但不限于于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax(world interoperability for microwaveaccess，全球微波接入互操作性)连接、zigbee(紫蜂协议)连接、uwb(ultra wideband，超宽带)连接、以及其他现在已知的无线连接方式。
63.如图1及图3所示，基体1包括壳体101，壳体101内设有空腔102，壳体101的上表面设有用于承载清洁设备的承载部2，进水检测组件4也安装在壳体101的上表面；出水检测组件8设置在壳体101内，且壳体101的上表面对应于出水检测组件8的位置开设有开口203。承载部2采用与清洁设备主体602底面相适配的板状结构，从而便于工作人员确定清洁设备的放置位置。进水检测组件4安装在壳体101的上表面，从而便于进水检测组件4与进水管路的密封连接。而出水检测组件8设置在壳体101的空腔102内，从而使出水检测组件8在第二待机位置时，起到收纳出水检测组件8的作用。设置在壳体101上表面的开口203起到避让出水检测组件8的作用，从而使出水检测组件8顺利的移动至第二检测位置。另外，开口203与第二气密连接的数量相同且一一对应。
64.如图1及图3所示，壳体101的一侧还设有开关按键3，从而工作人员通过开关按键3
就可以开启或者关闭该检测装置。空腔102内还设有电源9，电源9用于为该装置的各部件提供工作电压。
65.如图1所示，承载部2对应于清洁设备的驱动轮601的位置设有凹槽201，承载部2对应于清洁设备的万向轮的位置设有支撑部202。在本实施例中，对于清洁设备供水系统气密性检测多是在清洁设备出厂之前，在该种情况下，清洁设备为还未完成全部部件组装的半成品，即主体602上还未安装万向轮。在放置清洁设备时，主体602上用于连接万向轮的万向轮连接部605放置在支撑部202上，两个驱动轮601分别放置在对应的凹槽201内，这样既可以保证清洁设备放置的精准度，从而使出水检测组件8能够与出水管路精准对接，以及进水检测组件4能够与进水管路精准对接，又能对清洁设备的主体602起到限位的作用，从而避免主体602在检测过程中发生窜动。
66.进一步地，在清洁设备放在承载部2上的情况下，驱动轮601位于凹槽内201，且开口203与所述出水管路的出水口608对齐，这样就就能够使第二密封连接件801顺利地与出水管路的出水口608密封连接。
67.进一步地，清洁设备的供水系统气密性检测装置还包括与进水检测组件4连接的第一充气气路、以及与出水检测组件8连接的第二充气气路。
68.在具体应用中，第一充气气路与第一密封连接件连通，第二充气气路与第二密封连接件连通，这样通过第一充气气路及第二充气气路就可以将气源中的气体充入进水管路及出水管路中。
69.如图3所示，第一充气气路与第二充气气路连通(具体气路管道未展示)，且在连通处设有气路转换阀门7。
70.利用气路转换阀门7就可以实现充气气路的切换，具体地，在开始检测前，气路转换阀门7与气密仪12的气源连接。在进行出水管路检测的情况下，气路转换阀门7打开第一充气气路，关闭第二充气气路，以通过气密仪12对进水管路充气，在进行进水管路检测的情况下，气路转换阀门7关闭第一充气气路，打开第二充气气路，以通过气密仪12出水管路进行充气，从而实现充气气路的切换，这样可以通过设一个气密仪12就可以进行进水管路检测及出水管路检测，从而降低气密仪的数量，降低检测成本，而且也提高了检测效率。
71.其中，气路转换阀门7可以采用电磁阀，当然也可以采用其他类型的阀门，本实施例不做严格限定。
72.进一步地，控制器10还与气路转换阀门7连接，从而通过接收到的检测指令，控制气路转换阀门7切换充气气路，从而使该检测装置的自动化程度更高。
73.第二方面，本实用新型实施例提供了一种清洁设备的供水系统气密性检测系统，包括气密仪12以及上述的清洁设备的供水系统气密性检测装置，气密仪与清洁设备的供水系统气密性检测装置连接。
74.如图8所示，在进行检测前，气密仪12与检测装置还与外接设备11连接，从而能够实现外接设备11与气密仪12及检测装置的数据交互。在进行检测时，外接设备11向检测装置发送检测指令，检测装置基于检测指令，控制第一驱动组件5带动进水检测组件4，以与进水管路密封连接，或第二驱动组件802出水检测组件8移动，以与出水管路进行密封连接，相应地控制气路转换阀门7进行气路切换，然后利用气密仪12用于向第一充气气路或第二充气气路内充入气体，从而将气体输送至进水管路或出水管路内，并且气密仪12还能够对进
水管路或出水管路内的气压进行检测，并将检测结果传送给外接设备11，以便于工作人员查看检测结果。其中，外接设备11可以为个人电脑、服务器或者手机。
75.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。