一种管道密闭性测试检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及管道密闭性检测的技术领域，具体涉及一种管道密闭性测试检测设备。


背景技术：

2.改革开放四十多年，中国的城市建设突飞猛进，取得重大发展，中国城市的地上设施建设已经可以和发达国家站在同一地平线。但中国城市的地下管网建设，特别是管网系统的管理维护还大大落后于发达国家。大力提升地下管网管理水平成为中国城市迫切需要解决的问题。随着中国城市化水平的发展，以及国家对环境保护工作的重视程度大大提高，也由于近年来城市地下管网问题给人民生活秩序和安全带来的隐患不断暴露，对地下污水管网的建设和管理提出更高的要求，近年来各地政府都大幅增加在市政管网建设、管理和维护方面的投资力度，带来大量市场机会。
3.管道密闭性测试检测技术是管网检测技术中先进的技术之一，此技术在国外新建市政管网系统的竣工验收中，成为给排水管道工程施工及验收规范。管道密闭性测试检测技术是一项新型的应用工程技术，通过闭气闭水测试，快速检测管道密闭性能并快速锁定泄漏点，产品可以测试dn50-dn2000等不同管径的室内外排水管道，测试数据自动通过测试软件生成过程曲线和测试数据报告。上述管道密闭性测试检测技术虽已成熟，但具有缺点：由于拖曳机器人造价高，测试现场往往只配备一台，拖曳机器人先将第一个管道封堵装置送到管道深处，然后再回到管口搭载第二个管道封堵装置，最后将第二个管道封堵装置送到指定位置，因此两个管道封堵装置的布置时间较长，影响检测效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决目前采用一个拖曳机器人布置两个管道封堵装置效率低的技术问题。
5.为此，本实用新型提供一种管道密闭性测试检测设备，包括：
6.压缩空气制造设备；
7.管道封堵器材，包括气管和气囊，所述气管一端连接所述气囊，另一端连接所述压缩空气制造设备；
8.拖曳小车，包括外壳和轮臂，所述外壳上设置限位孔，所述轮臂通过所述限位孔伸于所述外壳内，还包括防止所述轮臂脱出所述限位孔的阻挡结构，两个所述气囊设于所述外壳内用于撑住所述轮臂，两个所述气囊适于在所述拖曳小车移动过程中先后抽气脱离所述拖曳小车；
9.驱动器，适于驱动所述轮臂上的轮子旋转。
10.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述阻挡结构包括位于所述外壳内的挡板，所述挡板固定于所述轮臂上，所述挡板跟随所述轮臂移动时无法通过所述限位孔。
11.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述挡板固定于所述轮臂的端部。
12.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述限位孔适于使所述轮臂沿自身长度方向移动，所述轮臂与所述挡板垂直。
13.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述轮臂在所述外壳的长度方向设置两组，每组所述轮臂沿所述外壳的周向分布，两个所述气囊分别用于撑住一组所述轮臂。
14.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，一组所述轮臂的数量为三根，围绕外壳的周向均匀分布。
15.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述驱动器包括固定于所述轮臂上的电机。
16.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述外壳长度方向的一端封闭，另一端开口。
17.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，所述拖曳小车为遥控车。
18.优选地，上述管道密闭性测试检测设备，其特征在于，两个所述气囊中的一个，与外壳通过牵引绳连接，所述牵引绳收纳于所述外壳内。
19.本实用新型技术方案，具有如下优点：
20.1.本实用新型提供的管道密闭性测试检测设备，通过将两个气囊置于拖曳小车的外壳内，使气囊膨胀撑住外壳内壁和轮臂，使轮臂能够将其上的滚轮抵于管道内壁上，从而使拖曳小车能够正常行走；当拖曳小车行走至管道内第一处需封堵位置时，通过气管将其中一个气囊放气，拖曳小车继续行走使该气囊从外壳内脱出；当拖曳小车行走至管道内第二处需封堵位置时，通过气管将另一个气囊放气，拖曳小车继续行走使该气囊从外壳内脱出，最后用两根气管分别对两个气囊充气，即可完成对管道的封堵，无需拖曳小车多次来回，节约了封堵装置的布置时间，从而提高了检测效率。
21.2.本实用新型提供的管道密闭性测试检测设备，通过在轮臂伸入外壳的一端上设置挡板，不仅可以防止轮臂脱出限位孔，还能增大与气囊的接触面积，使气囊膨胀时受到的压强减小，延长了气囊的使用寿命。
22.3.本实用新型提供的管道密闭性测试检测设备，通过将其中一个气囊用牵引绳连接拖曳小车的外壳，当完成测试回收设备时，通过气管拉气囊，即可将拖曳小车一同拉回，从而减少拖曳小车的耗电量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的实施例中管道密闭性测试检测设备的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、驱动器；2、气管；3、气囊；4、外壳；5、轮臂；6、限位孔；7、挡板；8、牵引绳；9、滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例
32.参照图1所示，本实用新型提供一种管道密闭性测试检测设备，包括压缩空气制造设备、管道封堵器材、拖曳小车，以及驱动拖曳小车行动的驱动器1。压缩空气制造设备由发电机和空压机构成，发电机为空压机供电，空压机工作产生压缩空气并储存于自带的气罐中。
33.参照图1所示，管道封堵器材由气管2与气囊3构成，气管2一端连接压缩空气的气罐，另一端连接气囊3，打开气罐的阀门即可使气囊3充气，关闭气罐的阀门并将气管2与气罐分离，即可使气囊3放气。也可在气管2上设置排气阀，当气罐的阀门关闭时，打开气管2上的排气阀，即可使气囊3放气。充气的气囊3用于封堵管道，未充气的气囊3可由拖曳小车拖行至管道内指定位置用于封堵管道。
34.参照图1所示，拖曳小车由外壳4、轮臂5、滚轮9构成，外壳4呈内部中空的柱形，且外壳4朝前端封闭、朝后端开口，两个气囊3塞于外壳4内，且气囊3适当充气抵住外壳4的内壁，拖曳小车在管道内行走时，外壳4开口的一端拖着两根气管2。外壳4外壁上绕自身轴向均匀设置三个限位孔6，这三个限位孔6为一组，外壳4上沿其轴向共设置两组限位孔6。每个限位孔6内均插一根轮臂5，轮臂5一端位于外壳4外，另一端通过限位孔6伸于外壳4内。轮臂5位于外壳4外的一端上枢接滚轮9，位于外壳4内的一端上固定有挡板7，挡板7用于防止轮臂5脱出限位孔6而与外壳4分离。限位孔6使轮臂5只能沿自身长度方向移动，而轮臂5与挡板7垂直，当气囊3膨胀时，挡板7几乎平贴在膨胀的气囊3表面上，而不会斜切入气囊3表面。两个气囊3膨胀时各撑起一组轮臂5，每组的三根轮臂5均被撑开时，拖曳小车即脱离与管道内壁的接触。
35.参照图1所示，拖曳小车为遥控小车，搭载有蓄电池，轮臂5上固定驱动器1，驱动器1采用微型电机，蓄电池为微型电机供电，微型电机驱动滚轮9旋转，从而实现拖曳小车在管道内行走。还可以将其中一个气囊3的外壁用牵引绳8连接拖曳小车的外壳4，拖曳小车搭载气囊3时牵引绳8收纳于外壳4内，当完成测试后回收设备时，通过气管2拉气囊3，即可将拖
曳小车一同拉回，从而减少拖曳小车的耗电量，允许了拖曳小车搭载容量较小的蓄电池。
36.本实用新型提供的管道密闭性测试检测设备，通过将两个气囊3置于拖曳小车的外壳4内，使气囊3膨胀撑住外壳4内壁和轮臂5，使轮臂5能够将其上的滚轮9抵于管道内壁上，从而使拖曳小车能够正常行走；当拖曳小车行走至管道内第一处需封堵位置时，通过气管2将其中一个气囊3放气，拖曳小车继续行走使该气囊3从外壳4内脱出；当拖曳小车行走至管道内第二处需封堵位置时，通过气管2将另一个气囊3放气，拖曳小车继续行走使该气囊3从外壳4内脱出，最后用两根气管2分别对两个气囊3充气，即可完成对管道的封堵，无需拖曳小车多次来回，节约了封堵装置的布置时间，从而提高了检测效率。
37.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。